自动驾驶技术在中国市场的战略布局与投资机会分析
背景：特斯拉FSD（Full Self-Driving）是特斯拉基于纯视觉+端到端大模型的自动驾驶系统，自2020年推出以来持续迭代。2024年起，特斯拉加速推动FSD全球化，中国市场成为关键战场。
2024年4月
马斯克访华，与工信部、商务部等会面，释放FSD入华信号。
2024年5月
特斯拉计划在中国注册FSD软件，并与百度合作获取车道级导航地图。
2024年6月
上海临港新片区推动10辆特斯拉FSD试点测试。
2024年9月
特斯拉官方宣布2025年Q1在中国推出FSD（需监管批准）。
2025年3月
特斯拉中国推出FSD免费体验1个月（3月17日-4月16日），并更名为"智能辅助驾驶功能"。
2025年3月
特斯拉申请注册"Tesla FSD"图形商标，状态为"等待实质审查"。
FSD中国布局处于政策合规冲刺+技术本土化适配阶段，2025年Q1落地概率高，但需监管绿灯。
数据合规突破（通过4项国家安全检测）+技术代差优势（端到端大模型领先国内1-2代）。
若成功落地，将重塑中国智驾竞争格局，推动L3级自动驾驶渗透率从当前12%加速提升至30%+（2025年）。
研报密集度：2024年9月以来，12篇头部券商研报聚焦FSD入华，关键词"鲶鱼效应""L3拐点"。
认为FSD将复制北美渗透率（17%→36%），带动特斯拉中国销量+20%。
担忧本土化适配（如中国复杂路口、电动车混行）可能削弱体验优势。
2025年Q1中国监管机构对FSD的最终批准（决定性节点）。
上海/北京/深圳开放更多FSD测试路段（验证技术适配性）。
特斯拉中国推出HW4.0车型促销（降低硬件门槛）。
FSD中国版落地，L3级功能覆盖一线城市核心区域。
通过Robotaxi商业化（马斯克计划2026年量产无方向盘车型），推动数据闭环和成本下降。
FSD成为特斯拉中国核心盈利点（软件收入占比超50%）。
| 公司 | 角色 | 进展 | 风险 |
|---|---|---|---|
| 特斯拉 | 技术领导者 | V13版本接管里程5000公里 | 中国本土化数据不足 |
| 小鹏汽车 | 国内纯视觉追赶者 | XNGP已覆盖200城 | 算力仅为特斯拉1/3 |
| 德赛西威 | 域控制器龙头 | 绑定特斯拉+华为，订单饱满 | 毛利率受价格战挤压 |
| 四维图新 | 地图合规供应商 | 与特斯拉合作车道级导航 | 政策变动或影响资质 |
特斯拉上海工厂2024年8月交付8.67万辆（环比+17%），验证硬件升级需求。
研报称FSD将"免费推送"，但路演显示仅HW4.0车型可升级，存量车主需付费换车。
| 风险类型 | 具体表现 |
|---|---|
| 技术风险 | 纯视觉方案在雨雾天气下可靠性存疑（路演实测浓雾中需人工接管）。 |
| 商业化风险 | 中国用户订阅意愿低（<200元/月），6.4万元买断价或导致渗透率<10%。 |
| 政策风险 | 美国BIS限制AI芯片对华出口，Dojo算力无法直连中国，训练成本增加3-5倍。 |
| 信息矛盾 | 新闻称"FSD已推送"，但路演显示仅9000辆测试车收到更新，大规模推送延迟至3月。 |
FSD中国布局处于"政策落地前夜"，主题炒作与基本面驱动并存。
HW4.0车型换机潮（特斯拉供应链：拓普集团、旭升集团）。
四维图新（地图）、云赛智联（数据中心）。
监管批复时间
（是否如期落地）
HW4.0车型销量占比
（需从30%提升至60%以上）
FSD订阅率
（首年目标5%，对应5亿美元收入）
若监管延迟或本土化适配失败，FSD中国故事可能证伪，需警惕"预期差反杀"。