概念事件
人形机器人万向节概念定义
人形机器人万向节概念是指将传统汽车传动系统中的万向节技术应用于人形机器人关节部位，以提高机器人运动灵活性的新兴技术方向。万向节作为实现变角度动力传递的机件，在汽车领域被称为传动系统的"关节"部件，而将其应用于人形机器人的手腕、颈部等关节部位，可以大大提高机器人的灵活度和自由度。
发展时间轴
关键催化事件
特斯拉Optimus Gen3腕关节或增加万向节
2025年5月，财通机械团队点评指出，特斯拉新一代机器人Gen3可能在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。
特斯拉Optimus量产计划
2025年3月，特斯拉宣布机器人擎天柱已在工厂完成制造，今年将进入生产阶段，生产目标为5000台机器人。
上证机器人发布万向节专题报告
2025年7月22日，上证机器人发布专题报告，详细分析了万向节在人形机器人中的应用前景。
核心观点摘要
人形机器人万向节概念正处于技术验证向商业化过渡的关键阶段，其核心驱动力来自于特斯拉Optimus等头部人形机器人对更高灵活性和自由度的需求，以及传统汽车零部件企业向机器人领域的技术迁移。随着特斯拉Gen3可能在腕关节增添万向节的消息传出，以及相关上市公司积极布局，该概念有望在未来1-2年内从技术探索阶段进入实际应用阶段，为具备精密制造能力的汽车零部件企业带来新的增长空间。
核心逻辑与市场认知
核心驱动力
- 技术需求驱动：提高机器人灵活度和自由度
- 技术迁移驱动：汽车零部件企业向机器人领域迁移
- 商业化进程驱动：特斯拉Optimus量产计划
市场热度与情绪
- 市场热度高：2025年5月后关注度明显提升
- 情绪乐观：人形机器人被市场评判为"最大主线"
- 存在分歧：技术成熟度和商业化进程预期差
预期差分析
- 技术成熟度预期差：实际进展不及预期
- 商业化进程预期差：落地面临多重挑战
- 公司受益程度预期差：市场认知存在偏差
关键催化剂与未来发展路径
近期催化剂
特斯拉Optimus Gen3正式发布
特斯拉新一代机器人Gen3可能在腕关节增添万向节
相关公司技术突破
万向钱潮、冠盛股份等公司技术进展
人形机器人量产订单落地
特斯拉预计今年供应商订单量可能达到3000台以上
行业标准或技术路线确立
万向节技术可能被确立为主流技术路线之一
长期发展路径
| 阶段 | 时间 | 主要特征 | 关键里程碑 |
|---|---|---|---|
| 技术验证阶段 | 2025-2026年 | 技术验证和产品开发，建立初步供应链 | 特斯拉2026年生产5万台机器人 |
| 小规模应用阶段 | 2026-2028年 | 小批量生产，主要应用于工业领域 | 万向节技术在工业领域广泛应用 |
| 规模化应用阶段 | 2028-2030年 | 产量提升，应用场景扩展到服务领域 | 人形机器人产量达10万台级别 |
| 成熟阶段 | 2030年以后 | 成为标准配置，供应链成熟稳定 | 人形机器人产量达100万台级别 |
产业链与核心公司
产业链图谱
上游材料与设备
特种钢材、精密加工设备、热处理设备、检测设备
中游零部件制造
万向节制造商、轴承制造商、传动系统制造商
下游人形机器人整机
人形机器人制造商、工业制造、医疗服务、家庭服务
核心玩家对比
万向钱潮
竞争优势：国内领先的汽车零部件企业，拥有丰富的万向节制造经验和技术积累
业务进展：已围绕关节万向节等精密核心件成立技术攻关组，预计年内开发出样件
潜在风险：技术迁移难度大，机器人业务占比可能较低
正强股份
竞争优势：A股少有的以万向节为主业的上市公司，在十字轴万向节总成细分领域具有较强的自主研发能力
业务进展：被推荐为特斯拉Optimus的新环节标的，市场预期较强且确定性较高
潜在风险：公司规模相对较小，技术实力和资金实力可能不如大型企业
瑞迪智驱
竞争优势：万向节联轴器开发项目处于试产阶段，技术进展相对领先
业务进展：万向节联轴器开发项目处于试产阶段，技术进展相对领先
潜在风险：公司规模较小，资金实力有限，试产阶段距离量产还有一定距离
冠盛股份
竞争优势：专注汽车后市场零部件领域近四十年，与四川天链机器人在机器人轴承产品领域展开战略合作
业务进展：已进行行业技术交流并投入可行性研究，积极推进机器人关节轴承相关技术研发
潜在风险：在机器人领域的技术积累相对较少，可行性研究阶段距离实际产品开发还有较长距离
潜在风险与挑战
技术风险
技术迁移难度大
从汽车万向节到机器人万向节需要克服小规格、高精度、薄壁结构等技术挑战
技术壁垒高
万向节的技术壁垒主要有材料和热处理、精密加工与制造、轴承与密封技术等
技术路线竞争
人形机器人关节设计存在多种技术路线，万向节面临其他技术路线的竞争
商业化风险
成本挑战
人形机器人的大规模商业化需要成本的大幅下降，高精度万向节制造成本较高
市场接受度
人形机器人作为新兴产品，市场接受度还有待验证
应用场景限制
万向节技术可能适用于某些特定场景，但不一定适用于所有场景
综合结论与投资启示
综合结论
人形机器人万向节概念目前处于主题炒作向基本面驱动过渡的早期阶段。从技术角度来看，万向节应用于人形机器人关节具有理论可行性，但实际应用效果还有待验证。从商业化角度来看，特斯拉Optimus的量产计划提供了商业化落地的可能性，但大规模商业化还需要时间。从市场角度来看，市场对概念的预期较高，但相关公司的实际进展大多处于早期阶段，存在一定的预期差。
投资启示
最具投资价值的细分环节
- • 技术领先企业：瑞迪智驱
- • 主业纯粹企业：正强股份
- • 综合实力强的企业：万向钱潮
需要重点跟踪的关键指标
- • 技术进展：样件开发、试产、量产
- • 客户合作：供应商认证、订单获取
- • 产品性能：精度、可靠性、寿命
投资策略建议
- • 长期布局：选择技术优势企业
- • 阶段性关注：关注关键催化剂
- • 风险控制：控制仓位，避免过度集中
人形机器人万向节相关股票
| 股票名称 | 行业 | 项目/阶段 | 产业链/转型方向 | 投资逻辑 |
|---|---|---|---|---|
| 万向钱潮 | 人形机器人 | 技术攻关组 | 精密核心件 | 已围绕关节万向节等精密核心件成立技术攻关组，预计年内开发出样件 |
| 冠盛股份 | 人形机器人 | 合作项目 | 机器人轴承产品领域 | 核心产品万向节可用于人形机器人关节部位；与四川天链机器人在机器人轴承产品领域展开战略合作 |
| 正强股份 | 机器人 | 产品开发 | - | 主要产品包括十字轴、万向节总成及节叉；密切关注机器人发展动态，也和相关公司进行接触 |
| 瑞迪智驱 | 机器人 | 万向节联轴器开发项目（试产阶段） | - | 研发项目包括万向节联轴器开发项目，处于试产阶段；产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，广泛用于机器人 |
| 五洲新春 | 人形机器人 | - | 轴承精密制造 | 产品包括汽车等速万向节滚针轴承；可依托轴承精密制造技术优势，快速形成人形机器人核心零部件的产能 |
| 远东传动 | 汽车零部件 | - | 非交通运输领域 | 主营产品传动轴、万向节等汽车零部件；机器人领域的发展，为公司向非交通运输领域的传动部件转型提供更多可能性 |
| 襄阳轴承 | 机器人 | 研发制造 | - | 主要销售轴承、万向节等产品；加快推进机器人轴承等的研发制造 |
| 怡合达 | 人形机器人 | 传动零部件产品 | - | 传动零部件产品包括万向节；时刻关注探索人形机器人领域的发展机会 |