从技术验证到规模化量产的产业演进路径
技术优势
承载力提升3倍，寿命15倍
产业阶段
技术验证→小批量量产
降本路径
1万元/根→800元/根
特斯拉AI Day首次公开Optimus人形机器人，确认14个线性关节全部采用行星滚柱丝杠（反转式结构），单根成本约2,000-2,600元，引爆市场关注。
工信部《人形机器人创新发展指导意见》将丝杠列为关键零部件，要求2025年国产化率突破。
东吴电新路演测算，2030年人形机器人丝杠市场规模将达300亿元（对应110万台销量）。
雷迪克拟收购狄兹精密51%股权切入丝杠赛道，叠加特斯拉2026年5-10万台量产计划，催化板块行情。
当前处于技术验证→小批量量产过渡期（2024-2025），核心矛盾从"能不能做"转向"能不能规模化降本"。
特斯拉量产时间表（2026年5-10万台）倒逼供应链国产化，设备瓶颈（高精度磨床）突破是胜负手。
若人形机器人渗透率20%，丝杠市场空间可达28万亿元（单台14根×1000元×20亿台）。
| 维度 | 逻辑 | 数据支撑 |
|---|---|---|
| 技术 | 行星滚柱丝杠承载力是滚珠丝杠的3倍，寿命15倍，体积缩小1/3 | 东吴电新路演：滚柱丝杠静载为滚珠的3倍，寿命公式显示指数级优势 |
| 政策 | 工信部2025年国产化率目标+首台套目录支持 | 《人形机器人创新发展指导意见》明确突破丝杠等核心部件 |
| 成本 | 量产降本路径清晰：2023年1万元/根→2030年800元/根（良率90%） | 东吴测算：设备折旧+良率提升驱动成本下降 |
研报密度
2024年2-4月集中发布（东吴、华西、浙商等），关键词"军备竞赛""真武松"。
情绪分歧
| 市场预期 | 实际验证情况 | 预期差来源 |
|---|---|---|
| "所有公司都能快速量产" | 仅恒立液压、贝斯特等少数企业有进口磨床 | 设备瓶颈导致90%公司停留在PPT阶段 |
| "成本可快速降至千元级" | 当前良率仅50%，需突破热处理+磨削工艺 | 工艺know-how积累需时间 |
2024Q2末三花智控/拓普集团完成丝杠供应商定点（贝斯特、北特科技送样中）。
华辰装备2025年交付对标德国STUDER的复合磨床，验证国产替代可行性。
2025年工信部验收"人形机器人小批量量产"节点，可能出台补贴细则。
2024
技术验证
2025
小批量量产
(万台级)
2026-2027
特斯拉5-50万台放量
2030
成本降至800元/根
渗透率20%
2040
28万亿市场空间
轴承钢（太钢不锈）
磨床（华辰装备/日发精机）
丝杠制造
（恒立液压、贝斯特、北特科技）
人形机器人（特斯拉）
机床（秦川机床客户）
| 公司 | 技术路线 | 设备进展 | 订单验证 | 风险点 |
|---|---|---|---|---|
| 恒立液压 | 进口磨床+自研工艺 | 日本三井3台已到位 | 已送样特斯拉 | 主业液压周期拖累 |
| 贝斯特 | 涡轮增压技术迁移 | 2023年进口磨床投产 | 机床客户已验证 | 机器人订单尚未落地 |
| 北特科技 | 汽车齿条工艺同源 | 无高端磨床，依赖外协 | 仅样件阶段 | 技术能力存疑 |
| 华辰装备 | 国产磨床替代 | 2025年交付首台复合磨床 | 绑定贝斯特供应链 | 精度验证待观察 |
矛盾点：华西机械称"国产磨床2025年密集出货"，但路演显示日本三井高端磨床仍禁售，国产设备能否达到C5级精度存疑。
反转式丝杠内螺纹加工良率<50%（需解决砂轮磨损+冷却问题）
特斯拉可能因成本压力改用梯形丝杠+滚珠丝杠混合方案（2024年路演提及）
2024年新增20+公司"蹭概念"，如双林股份仅完成样品尚未定点
若2025年量产验收未通过，补贴退坡可能引发估值杀
主题炒作向基本面过渡——2024年Q2特斯拉定点是分水岭，需区分"有设备"和"讲故事"的公司。
华辰装备（国产磨床唯一量产标的，2025年订单弹性6-7倍）。
恒立液压（已绑定特斯拉，2025年丝杠收入占比或达15%）。
五洲新春（轴承技术迁移，估值低于纯丝杠公司）。
华辰装备2025年磨床出货量（目标50台）。
恒立液压2024H2丝杠毛利率（验证降本能力）。
特斯拉2025年丝杠供应商名单（三花/拓普公告）。
| 股票名称 | 项目 | 行业 | 分类 | 产业链 | 原因 |
|---|---|---|---|---|---|
| 北特科技 | 投资建设行星滚柱丝杆研发生产基地 | 人形机器人、滚柱丝杆 | 强势公司 | 丝杆产品 | 配合客户开发人形机器人用丝杆产品并投资建设生产基地 |
| 五洲新春 | 行星滚柱丝杆新产品开发 | 人形机器人、滚柱丝杆 | 强势公司 | 丝杆制造 | 依托轴承精密制造经验开发微型丝杆及线性执行器 |
| 江苏雷利 | 鼎智科技研发行星滚柱丝杆 | 人形机器人、滚柱丝杆 | 强势公司 | 微型丝杆、空心杯电机 | 子公司鼎智科技自主研发空心杯电机及滚柱丝杆 |
| Rollvis | - | 滚柱丝杆 | 第一梯队（国外公司） | 高端丝杆制造 | 2023年国内市场占有率29%的海外主导企业 |
| GSA | - | 滚柱丝杆 | 第一梯队（国外公司） | 精密传动部件 | 2023年国内市场占有率27%的海外企业 |
| Ewellix | - | 滚柱丝杆 | 第一梯队（国外公司） | 线性传动系统 | 2023年国内市场占有率15%的海外企业 |
| 南京工艺 | - | 滚柱丝杆 | 第一梯队（国内公司） | 精密传动设备 | 国产轴承龙头企业布局丝杆领域 |
| 博特精工 | - | 滚柱丝杆 | 第一梯队（国内公司） | 直线传动部件 | 国产精密传动部件供应商 |
| 双林股份 | 进军人形机器人滚柱丝杆领域 | 人形机器人、滚柱丝杆 | 第二梯队 | 丝杆研发 | 决定开发滚柱丝杆产品并建设产线 |
| 沃尔德 | 滚珠丝杠加工刀具研发 | 人形机器人、滚柱丝杆 | 第二梯队 | 刀具制造 | 加大滚柱丝杆加工刀具研发投入 |
| 五洲新春 | 微型丝杆及线性执行器量产 | 人形机器人、滚柱丝杆 | 第二梯队 | 精密传动部件 | 已开发出微型丝杆等新产品 |
| 贝斯特 | 行星滚柱丝杆工艺优化 | 人形机器人、滚柱丝杆 | 第二梯队 | 汽车零部件 | 依托汽车轴承技术优化丝杆生产工艺 |
| 斯菱股份 | 机器人零部件产线建设 | 人形机器人、滚柱丝杆 | 第二梯队 | 减速器、丝杆 | 建设谐波减速器及滚柱丝杆生产线 |
| 鼎智科技 | 线性执行器及旋转执行器研发 | 人形机器人、滚柱丝杆 | 第三梯队 | 空心杯电机、精密减速箱 | 专注线性执行器及旋转执行器关键部件布局 |
| 恒立液压 | - | 滚柱丝杆 | 第三梯队 | 液压系统 | 液压技术延伸至丝杆领域 |
| 科德数控 | - | 滚柱丝杆 | 第三梯队 | 数控设备 | 数控技术应用于丝杆加工 |
| 长盛轴承 | - | 滚柱丝杆 | 第三梯队 | 轴承制造 | 轴承技术协同丝杆研发 |