探索人形机器人感知系统的前沿技术，解析产业链布局与投资机会
电子皮肤是一种模拟人类皮肤感知功能的柔性传感器系统，能够感知压力、温度、湿度等外界刺激，并将其转化为电信号进行处理。作为人形机器人的核心感知部件，电子皮肤赋予机器人触觉感知能力，是实现人机交互和环境感知的关键技术。
电子皮肤产业链涵盖上游材料研发（柔性传感器材料、导电材料等）、中游传感器制造（压阻式、电容式、压电式等）以及下游应用（人形机器人、医疗健康、消费电子等）。随着人形机器人产业的快速发展，电子皮肤市场预计将迎来爆发式增长。
| 公司名称 | 分类/项目 | 产业链位置 | 合作方/子公司 | 技术/产品方向 | 进展阶段 | 信息来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 日盈电子 | 柔性传感器（电子皮肤） | 中游 | - | 压阻式电子皮肤产品研发 | 研发送样 | 互动/公告 |
| 道氏技术 | 电子皮肤材料研发 | 上游 | 能斯达、芯海科技 | 人形机器人电子肌肉、电子皮肤材料 | 战略合作 | 公告 |
| 汉威科技 | 柔性电子皮肤产品 | 中游 | 多家机器人本体厂商 | 柔性电子皮肤产品 | 小批量供货 | 年报 |
| 豪恩汽电 | 传感器、电子皮肤 | 中游 | 机器人子公司 | 感知系统传感器、电子皮肤 | 子公司成立 | 调研 |
| 东方电热 | 柔性织物压力传感 | 中游 | 上海织识 | 机器人电子皮肤研发 | 合作研发 | 公告/调研 |
| 福莱新材 | 高性能柔性传感器材料 | 上游 | - | 人形机器人触觉与电子皮肤材料 | 材料开发 | 公告 |
| 芯海科技 | ADC芯片 | 底层技术 | - | 电子皮肤底层技术 | 技术合作 | 调研 |
| 唯科科技 | 硅胶电子皮肤 | 中游 | AMBU | 硅胶电子皮肤、IME膜内电子技术 | 合作开发 | 调研 |
| 埃夫特 | 机器人触觉感知与电子皮肤 | 中游 | 国家重点研发计划 | 机器人触觉感知与电子皮肤安全控制 | 国家项目 | 年报 |
| 申昊科技 | 柔性触觉传感器 | 中游 | - | 非接触避障、电子皮肤传感器 | 小批量试用 | 调研 |
| 中坚科技 | 电子皮肤 | 中游 | - | 具身智能机器人产业化项目 | 募投项目 | 公告 |
| 深天马A | 电子皮肤 | 中游 | - | 柔性TFT技术 | 研发阶段 | 调研 |
| 柯力传感 | 触觉传感器 | 中游 | - | 触觉传感器 | 研发阶段 | 互动 |
| 振邦智能 | 智能控制器、电子皮肤 | 中游 | - | 人形机器人技术布局 | 技术布局 | 互动 |
| 博杰股份 | 测试设备 | 配套 | T客户 | 人形机器人测试、电子皮肤测试 | 设备提供 | 调研 |
| 盛景微 | 柔性薄膜材料 | 上游 | 维纳芯（子公司） | PVDF薄膜 | 投资布局 | 调研 |
| 祥源新材 | 电子皮肤材料 | 上游 | - | 电子皮肤材料 | 送样阶段 | 互动 |
| 天安新材 | 电子皮肤 | - | - | 电子皮肤相关领域 | 技术探索 | 互动 |
| 明新旭腾 | 仿生电子皮肤 | 中游 | 明新智源（子公司） | 仿生电子皮肤研发与产业化 | 子公司设立 | 互动 |
| 慈星股份 | 电子皮肤 | 中游 | - | 科技针织技术 | 技术培育 | 年报 |
| 道恩股份 | 热塑性弹性体 | 上游 | - | 人工皮肤用热塑性弹性体材料 | 材料研发 | 互动 |
| 聚杰微纤 | 功能纤维 | 上游 | - | 仿生机器人电子皮肤应用 | 材料研发 | 调研 |
| 天奈科技 | 碳纳米管 | 上游 | 国内外客户 | 柔性传感器、电子皮肤 | 客户送样 | 调研 |
| 南山智尚 | 机器人外壳、电子皮肤 | 中游 | - | 机器人外壳、电子皮肤、织物传感器 | 研发方向 | 调研 |
| 奥迪威 | 电子皮肤 | 中游 | - | 新技术发展路线 | 技术路线 | 调研 |
电子皮肤行业整体处于早期发展阶段，多数企业处于研发或送样阶段，仅少数企业如汉威科技已实现小批量供货。产业链各环节布局不均衡，上游材料研发和中游传感器制造是当前布局重点。
从技术路线看，压阻式、电容式和压电式传感器是主流方向，柔性TFT、碳纳米管等新技术也在加速布局。人形机器人产业化进程将是电子皮肤行业发展的关键驱动力。
电子皮肤作为人形机器人的核心感知部件，具有明确的产业化前景和增长空间。从产业链价值分布看，中游传感器制造和上游核心材料是价值最高的环节。
投资者可重点关注：1）已实现小批量供货的领先企业；2）拥有核心材料技术的上游企业；3）具备底层芯片技术的企业；4）与头部机器人厂商有稳定合作的企业。