政策驱动 · 技术突破 · 市场需求
工业机器人行业已从早期的技术导入期进入"政策驱动+技术突破+市场需求"三重驱动的快速发展期。
政策支持、技术突破、市场需求三重驱动，推动行业快速发展。
未来5-10年有望实现从"规模扩张"向"质量升级"的跨越，成为全球智能制造产业链的核心环节。
国家层面通过"十四五"规划、"机器人+"行动等政策，明确提出"到2025年制造业机器人密度达到300台/万人"的目标（2023年中国工业机器人密度为333台/万人，已超额完成目标）。地方政府（如广东、浙江、江苏）也出台配套政策，推动工业机器人应用场景拓展。
AI与机器人融合：AI大模型（如多模态大模型）可提升机器人对复杂环境的感知、决策和执行能力。
传感器技术进步：高精度力觉传感器、3D视觉传感器等普及，使机器人能够更精准地感知环境。
精密制造技术：高精度减速器、伺服电机等核心零部件的国产化率提升，降低了成本并提高了供应链安全性。
制造业升级：中国制造业正从"规模扩张"向"质量升级"转型，"机器换人"需求在汽车、电子、家电等传统行业持续释放。
新兴产业崛起：新能源（锂电池、光伏）、半导体（晶圆制造、封装测试）、医疗设备等新兴产业的快速发展，为工业机器人提供了新的增长空间。
| 公司名称 | 核心优势 | 业务进展 | 潜在风险 |
|---|---|---|---|
| 埃斯顿 | 整体实力最强，覆盖全产业链；2023年市占率约10% | 2023年销量同比增长60%以上 | 核心零部件仍依赖进口 |
| 汇川技术 | 工业自动化控制领域龙头，伺服系统技术领先 | SCARA机器人市占率约25% | 工业机器人业务占比低 |
| 节卡机器人 | 协作机器人领域龙头 | 2023年协作机器人出货量同比增长80% | 市场教育成本高 |
工业机器人行业正处于"政策驱动+技术突破+市场需求"三重驱动的快速发展期，未来5-10年有望从"规模扩张"向"质量升级"跨越，成为全球智能制造产业链的核心环节。
绿的谐波（谐波减速器）、双环传动（RV减速器）、汇川技术（伺服系统）
埃斯顿、节卡机器人、拓斯达
科沃斯、石头科技、优必选
| 股票名称 | 分类 | 项目 | 产业链 | 原因 | 信源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 埃斯顿 | 整机 | 2025年第一季度工业机器人出货量 | 工业机器人 | 2025年第一季度公司工业机器人首次实现中国机器人市场出货量第一 | 调研 |
| 汇川技术 | 整机 | 2024年工业机器人产品销量 | 工业机器人 | 2024年工业机器人产品销量在中国市场的份额约8.8%，位居第三；其中SCARA机器人产品销量在中国市场的份额约27.3%，位居第一名 | 年报 |
| 埃夫特 | 整机 | 2024年国内工业机器人市场销售台数 | 工业机器人 | 2024年国内工业机器人市场销售台数（含外资品牌）排名第6位 | 调研 |
| 新时达 | 整机 | 2024年上半年工业机器人产品销量 | 工业机器人 | 2024年上半年，新时达工业机器人产品销量国产第四，全球第十；其中众为兴SCARA机器人国产第二，全球第四 | 调研 |
| 长盈精密 | 整机 | 工业机器人累计出货量 | 工业机器人 | 合资公司进行工业机器人至今已累计出货超1万台 | 互动 |
| 森源电气 | 整机 | 机器人业务 | 工业机器人 | 公司机器人业务包括工业智能装备(工业机器人) | 互动 |
| 江苏北人 | 整机 | 2024年工业机器人系统集成营收 | 工业机器人 | 2024年工业机器人系统集成营收5.70亿元 | 年报 |
| 克来机电 | 整机 | 2024年智能装备产品营收 | 工业机器人 | 2024年智能装备产品（含工业机器人系统）营收2.35亿元 | 年报 |
| 博实股份 | 整机 | 2024年机器人营收 | 工业机器人 | 2024年机器人+营收3.91亿元 | 年报 |
| 泰尔股份 | 整机 | 机器人产品 | 工业机器人 | 公司机器人产品主要为工业机器人，目前涵盖了包装机器人、焊挂机器人、取样贴标机器人、拆带机器人等 | 调研 |
| 金奥博 | 整机 | 工业机器人类型 | 工业机器人 | 公司先后开发了多款工业机器人，主要包括六轴工业机器人、并联机器人、协作机器人、SCARA机器人、立柱机器人、视觉导航AGV智能转运车等 | 调研 |
| 爱柯迪 | 整机 | 子公司瞬动机器人经营范围 | 工业机器人 | 全资子公司瞬动机器人主要经营范围包括工业机器人制造、销售等 | 互动 |
| 大连重工 | 整机 | 焊接机器人 | 工业机器人 | 下属公司可生产焊接机器人 | 互动 |
| 天正电气 | 零部件 | 工业机器人相关产品 | 工业机器人 | 公司生产的断路器、熔断器、接触器、变压器可应用于机器人产业,如机器人生产线以及工业机器人的驱动和配电 | 互动 |
| 福达股份 | 零部件 | 机械传动核心部件 | 工业机器人 | 公司专注于机械传动核心部件——齿轮及其部组件，产品涵盖工业机器人 | 年报 |
| 华纬科技 | 零部件 | 工业机器人弹簧订单 | 工业机器人 | 在手订单工业机器人弹簧 | 互动 |