从技术验证到商业化前夜，动作捕捉成为机器人训练的"唯一不可替代环节"
凌云光发布FZmotion光学动捕系统，精度达亚毫米级，服务影视、机器人训练
特斯拉申请"TESLA BOT ACTION FIGURE"商标，暗示动作捕捉数据将用于消费级机器人
开源证券路演：动作捕捉是机器人训练"唯一不可替代环节"，单任务需1-10万条数据
光大证券：特斯拉2025年将部署1万台机器人+3万动捕人员，成本1亿美元
国盛证券：动作捕捉设备需求爆发，单企业需1000台设备，市场空间500亿
机构调研：特斯拉百万级动捕设备构建虚实双模工厂，国内厂商技术验证中
机器人动作捕捉已从"技术验证"进入商业化前夜，2025-2026年将是数据军备竞赛的关键窗口期。
数据稀缺性（人形机器人需10倍于自动驾驶的数据量）+ 成本拐点（光学动捕成本3年内从300元/秒降至100元/秒）。
若特斯拉2026年量产10万台，将带动500亿增量市场（2022年仅58亿），10倍空间。
北京/上海2024年底启动国家级数据采集基地，要求"开放动作数据集"
路演显示国内厂商仍处"技术验证阶段"，而研报已预期2025年爆发
市场聚焦硬件，忽略数据闭环（特斯拉1万台机器人×3万小时数据=3亿小时训练集）
信息矛盾：路演称"国内99%用光学"，但特斯拉实际采用惯性方案（Xsens）
2025年7-8月：将确定光学/惯性动捕供应商名单
2025年Q3：首批100台异构机器人需配套动捕设备
预计2025年H2发布人形机器人，需采购500-1000台动捕设备
硬件采购潮（设备商受益）
数据服务变现（凌云光、诺亦腾转型"数据工厂"）
算法泛化降低对真实数据依赖，但高精度场景仍需动捕（如手术机器人）
上游
传感器（IMU/光学相机）
中游
动捕系统（凌云光/诺亦腾）
下游
机器人本体（特斯拉/优必选）
| 公司 | 技术路线 | 客户进展 | 风险点 |
|---|---|---|---|
| 凌云光 | 光学（FZmotion） | 已服务宇树、小米 | 影视业务占比40%，机器人占比待提升 |
| 诺亦腾 | 惯性+光学混合 | 智元机器人供应商 | 依赖NVIDIA生态，毛利率承压 |
| 利亚德 | 光学（OptiTrack） | 与松延动力共建实验室 | 数据商业化路径未验证 |
| 奥飞娱乐 | 参股诺亦腾5% | 间接绑定特斯拉 | 投资收益占比低 |
| 股票名称 | 分类/行业 | 项目/技术 | 应用/合作 | 投资理由 |
|---|---|---|---|---|
| Vicon | 国际巨头 | 光学动捕 | 特斯拉擎天柱原型测试 | 光学动捕领域全球领先，高精度场景应用广泛 |
| OptiTrack | 国际巨头 | 光学动捕 | 字节跳动、米哈游等企业采购 | 高精度光学动捕系统，被多家科技企业采用 |
| Xsens | 国际巨头 | 惯性动捕 | 特斯拉Optimus开发 | 提供惯性传感器套装，支持工业级应用 |
| 凌云光 | 光学动捕 | ZMotion光学系统 | 机器人训练、影视动画、工业仿真 | 自主研发亚毫米级精度光学系统，覆盖多领域应用 |
| 利亚德 | 光学动捕 | OptiTrack | 子公司虚拟动点持有核心技术品牌 | 通过子公司布局光学动捕技术，与松延动力合作 |
| 度量科技 | 光学动捕 | 光学动捕系统 | 高校科研市场 | 专注科研场景的光学动捕解决方案 |
| 瑞立视 | 光学动捕 | 对标Vicon | 工业机器人追踪及校准 | 主攻工业级光学动捕技术 |
| 奥飞娱乐 | 惯性动捕 | 惯性+光学混合方案 | 特斯拉、智元机器人精细动作捕捉 | 提供多模态动捕方案，服务头部机器人企业 |
| 捷成股份 | 惯性动捕 | 惯导动捕技术 | 数字人领域 | 惯性动捕技术应用于虚拟数字人开发 |
| 青瞳视觉 | 关联方 | 低延迟红外系统 | 机器人动作测试及影视制作 | 红外动捕技术在工业和影视领域应用 |
| 华依科技 | 关联方 | 多模态训练卡位优势 | 与凌云光合作推进机器人感知层技术 | 多模态训练技术助力机器人感知系统 |
| 天娱数科 | 关联方 | 动捕硬件布局 | 数字人及机器人训练 | 通过投资构建多模态数据集和动捕硬件生态 |
光学动捕抗遮挡问题未完全解决（路演专家提及）
特斯拉若转向纯视觉方案（如Optimus Gen3），可能减少动捕需求
欧盟AI法案要求训练数据来源可追溯，可能限制数据采集
路演称"国内99%用光学"，但特斯拉实际采用惯性方案（Xsens）
主题炒作→基本面驱动过渡期，2025年Q3前以设备订单验证为主
"动作捕捉是机器人时代的'锂矿'，短期看设备订单，长期看数据垄断"