从政策驱动到技术落地的智能化转型之路
2024年4月，国家矿山安监局等七部门联合发布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，提出2026年煤矿/非煤矿山危险岗位机器人替代率分别不低于30%/20%，直接引爆矿山无人化需求。
2024年9月，新疆天池能源南露天矿部署370辆无人矿卡（全球最大单矿车队），全部完成"去安全员"，单日运行效率达有人驾驶的117%。
2024-2025年，易控智驾（半年两轮融资超4亿元）、踏歌智行（市占率45.1%）等企业密集融资，行业进入商业化爆发前夜。
全国露天矿无人矿卡仅1131辆，渗透率<3%。
国家能源集团等头部矿企规模化部署，渗透率突破10%。
预计无人矿卡数量达5750辆（2024年9月已1510辆），2028年市场规模或超100亿元。
矿山智驾已从政策驱动的主题炒作阶段进入技术验证+订单落地的基本面驱动阶段。核心逻辑是"政策强制替代+经济性拐点"：无人矿卡3年回本（节省司机成本4000万元/百台年），2026年政策窗口期将触发渗透率从10%向50%跃迁。
研报密度：2024年7月后，长江、天风、东吴等机构密集发布矿山智驾专题，提及"十倍股"机会。
情绪分歧：市场过度关注露天矿场景，忽略井工矿技术突破（如北路智控中标陕煤集团1485万元井下5G+无人驾驶项目）。
认知偏差：普遍认为矿山智驾="宽体车改造"，实际刚性矿卡（北方股份）+新能源宽体车（同力股份）双线并行，后者增速更快（2023-2026年CAGR 106.78%）。
数据验证：2024年9月新疆/内蒙古已部署1471辆无人矿卡，但全国露天矿年需求3万辆，渗透率仅5%，远低于研报预测的2025年30%。
已递交申请：或成"矿山智驾第一股"，估值锚定行业。
2024Q4计划新增200台无人矿卡订单，头部方案商（中科慧拓/踏歌智行）直接受益。
2024年底《井下无人驾驶安全技术规范》发布，打开80%未渗透市场。
露天矿渗透率30%（政策强制），市场规模50亿元。
井工矿技术突破（需解决无GPS、高粉尘问题），渗透率向50%迈进，全球市场达81亿美元（2024年仅7亿美元）。
激光雷达（禾赛科技/速腾聚创）、高精度地图（四维图新）、线控底盘（同力股份自研）
方案商（易控智驾、踏歌智行）、主机厂（北方股份刚性矿卡、三一智矿EPCO模式）
国家能源集团（最大客户）、紫金矿业（海外拓展）
| 公司 | 角色 | 优势 | 风险 |
|---|---|---|---|
| 易控智驾 | 方案商龙头 | 1400辆无人矿卡已部署（2025年6月），宁德时代领投D轮，技术全栈自研。 | 尚未盈利（2024年亏损3.9亿元）。 |
| 同力股份 | 主机厂+方案商 | 370辆全球最大单矿车队（新疆天池），新能源宽体车市占率30%+。 | 依赖单一矿企客户（天池能源）。 |
| 北方股份 | 刚性矿卡龙头 | 与踏歌智行合作172吨无人矿卡，技术壁垒高（大吨位）。 | 传统燃油矿卡转型新能源进度慢。 |
| 北路智控 | 井下场景突破者 | 中标陕煤1485万元井下项目，参股希迪智驾布局V2X。 | 井工矿技术商业化进度低于预期。 |
证伪点：研报称"2025年渗透率30%"，但2024年实际渗透率仅5%，需跟踪2025年国家能源集团招标量（若低于500台则证伪）。
验证点：同力股份2024年无人矿卡交付300台（与易控智驾合作），印证新能源宽体车商业化加速。
井工矿无GPS环境下的SLAM定位精度（当前误差>50cm，需<10cm）。
中小矿山支付能力弱，单台无人矿卡改造成本50万元（需政策补贴或融资租赁）。
若2026年替代率目标下调（如从30%降至20%），行业增速将腰斩。
路演显示新疆天池能源车队效率117%，但部分矿企反馈实际仅90%，差异源于作业场景复杂度（简单路线vs多弯道）。
矿山智驾处于"订单放量+技术验证"过渡期，2025年Q2-Q3将是渗透率能否突破20%的关键验证期。
易控智驾（IPO催化）+中科慧拓（华为合作）
同力股份（宽体车）+三一智矿（EPCO模式）
禾赛科技（激光雷达）、万通液压（油气悬架）
| 股票 | 分类 | 项目 | 产业链/应用地区/技术方向 | 合作方/参股公司 | 消息来源 | 投资理由 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 同力股份 | 无人矿卡 | 无人驾驶车型规模化生产（截至2024年交付700多台） | 下游客户为国内大型露天煤矿业主 | 易控智驾（联合研发新能源无人驾驶产品） | 公司调研 | 公司无人驾驶车型已规模化生产并交付，且与易控智驾合作研发，下游客户为大型煤矿业主。 |
| 北方股份 | 无人矿卡 | 无人驾驶矿车项目小批量落地 | - | - | 公司互动 | 公司无人驾驶矿车项目已实现小批量落地。 |
| 宇通重工 | 无人矿卡 | 联合主流无人驾驶科技公司打造矿山无人驾驶运营方案 | 内蒙古鄂尔多斯、安徽芜湖、山西阳泉、山东邹城、广西百色 | - | 公司互动 | 公司与无人驾驶科技公司合作，在多地实现常态化无人运营。 |
| 四川金顶 | 无人矿卡 | 子公司四川开物信息的无人驾驶矿卡在自有矿山测试 | 技术迭代升级 | - | 公司互动 | 子公司研发的无人驾驶矿卡在自有矿山开展测试，后续将推动技术升级。 |
| 山推股份 | 无人推土机 | 布局智慧矿山业务，开发基于5G遥控的无人驾驶推土机 | - | - | 公司互动 | 公司已开发出基于5G的无人驾驶推土机并推向市场。 |
| 尤洛卡 | 无人驾驶技术及相关产品 | - | 无人驾驶技术应用于煤矿智能单轨吊产品 | - | 公司互动 | 公司无人驾驶技术已应用于煤矿智能单轨吊产品。 |
| 宝通科技 | 无人驾驶技术及相关产品 | - | 矿用车无人驾驶技术、产品研发及工程化设计 | 踏歌智行（持股7.49%） | 工商信息/官网 | 参股公司踏歌智行专注于矿用车无人驾驶技术研发与实施。 |
| 梅安森 | 无人驾驶技术及相关产品 | - | 基于UWB技术的精确定位产品，应用于矿山井下车辆智能驾驶及地面化工园区、室内智能驾驶导航 | - | 公司互动 | 公司研发的UWB定位产品已应用于矿山井下车辆智能驾驶等场景。 |
| 科达自控 | 北交所 | 开发井工矿5G通讯系统、车辆定位系统等 | 实现L1级辅助驾驶，逐步升级至L2、L3级 | - | 公司调研 | 公司开发的5G通讯系统等技术已实现L1级辅助驾驶，并计划升级至更高阶。 |