颠覆性电机技术，引领人形机器人与新能源汽车产业变革
PCB轴向磁通电机作为一种颠覆性的电机技术，目前处于技术验证向产业化过渡的早期阶段，其核心驱动力来自人形机器人等新兴应用对高性能电机的迫切需求。凭借在扭矩密度、轻量化、效率等方面的显著优势，该技术有望在机器人、新能源汽车等领域实现规模化应用，相关产业链公司具备较大成长潜力，但短期内仍面临散热、工艺复杂性和成本等挑战。
PCB轴向磁通电机相比传统电机具有显著优势：扭矩密度和功率密度分别达160Nm/L和14.9kW/kg，4倍于传统车用径向磁通电机；效率通常超过96%，且运行噪音和振动较低。
人形机器人发展对电机提出了更高要求：需满足高扭矩密度、快速响应、轻量化、低噪音、高效率、高可靠、低成本等要求。传统电机方案升级突破空间较小，需要颠覆性的电机技术。
多家上市公司已开始布局PCB轴向磁通电机及相关产业链，如卧龙电驱、东睦股份(通过参股小象电机)、夏厦精密(参投指尖智擎)等。小象电动在2025年上半年已向YS、ZY机器狗出货4000套模组产品。
从新闻发布频率来看，2025年8月中旬集中出现多篇关于PCB轴向磁通电机的报道，表明市场关注度在短期内快速提升。申万机器人、华创机械等券商机构密集发布研究报告，看好该技术路线。
研报和新闻普遍使用"看好"、"优势显著"、"颠覆性技术"等积极表述，市场情绪整体偏向乐观。华创机械的报告甚至提出"轴向磁通电机就是下一个PEEK"的判断。
虽然整体情绪乐观，但从路演信息来看，目前轴向磁通电机在机器人领域仍处于早期阶段，传统形态电机仍占主流，表明实际产业化进度与市场预期可能存在一定差距。
海外部分PCB电机厂商已实现外径仅16毫米的小型轴向磁通电机，国内厂商若能在微型化方面取得突破，将成为重要催化剂。
东睦股份参股的小象电动已在2025年上半年向YS、ZY机器狗出货4000套模组产品，未来若获得更多机器人厂商的订单，将成为重要催化。
机器人展会已成为展示新技术的重要平台，未来若在重要展会上有更多PCB轴向磁通电机的实际应用展示，将提升市场认知。
聚焦于技术迭代和工艺优化，重点解决散热问题、材料成本、量产工艺等关键挑战，提升产品稳定性和可靠性。
从军用、机器狗等特定领域向更广泛的民用领域拓展，包括人形机器人、新能源汽车、航空航天等。
随着技术成熟和成本下降，PCB轴向磁通电机有望在更多领域替代传统电机，成为主流技术路线之一。
作为综合性电机供应商，具有完整的电机研发和生产能力，布局高扭矩密度轴向磁通电机，技术积累丰富。
作为传统电机厂商，向新技术转型可能面临组织惯性和技术路径依赖的挑战。
通过参股深圳小象电动(持股22%)，布局轴向磁通电机领域；同时自身拥有金属注射成型(MIM)、PS粉末冶金零部件、SMC金属软磁粉芯三大主业，形成协同生态。
轴向磁通电机业务占公司整体业务比重较小，短期内对业绩贡献有限；技术产业化进度可能不及预期。
| 股票名称 | 分类 | 项目 | 产业链 | 理由 | 信息来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 卧龙电驱 | 轴向磁通电机及产业链配套 | 综合性电机供应商 | 布局高扭矩密度轴向磁通电机 | 适配机器人关节驱动，扭矩密度高、效率提升，满足轻量化、高精度需求 | 券商纪要 |
| 夏厦精密 | 轴向磁通电机及产业链配套 | 参投指尖智擎10%股份 | 微型轴向磁通关节模组和空心杯电机 | - | 券商纪要 |
| 东睦股份 | 轴向磁通电机及产业链配套 | 间接持有小象电机17.6%股份 | 深耕轴向磁通电机领域，技术工艺领先 | - | 券商纪要/工商 |
| 易德龙 | 轴向磁通电机及产业链配套 | 基于PCBA技术积累 | 开发PCB轴向磁通电机 | - | 网络纪要 |
| 明阳电路 | 轴向磁通电机及产业链配套 | 具备PCB全制程能力 | 专注小批量板，机器人领域布局 | - | 网络纪要 |
| 方正电机 | 弱关联 | 轴向磁通电机布局 | 处于初步阶段，暂无明确技术路线或量产能力 | - | 网络纪要/公开信息 |
| 京泉华 | 弱关联 | 传统磁性元件及电源类产品 | 与轴向磁通电机关联性较弱 | - | 网络纪要/公开信息 |
PCB轴向磁通电机概念目前处于主题炒作向基本面驱动过渡的早期阶段。该技术凭借在扭矩密度、轻量化、效率等方面的显著优势，确实具有颠覆传统电机的潜力，特别是在人形机器人等新兴应用领域。然而，从技术成熟度、产业化进度和应用场景拓展来看，目前仍面临多重挑战，实际商业化进程可能比市场预期更为缓慢。
如高性能永磁材料(钕铁硼/钐钴)供应商，因为轴向磁通电机对材料性能要求高，材料供应商有望受益于技术升级带来的价值提升。
如小象电机(东睦股份参股)、指尖智擎(夏厦精密参投)等，这些公司在轴向磁通电机领域已有技术积累和初步产业化成果。
如明阳电路、易德龙等，随着PCB轴向磁通电机产业化推进，这些公司将直接受益于PCB组件需求增长。
通过参股深圳小象电动(持股22%)，直接布局轴向磁通电机领域，同时自身主业与小象电动形成协同效应，是目前A股中布局较为纯粹的公司之一。小象电动已在2025年上半年实现批量出货，产业化进展领先。
作为综合性电机供应商，布局高扭矩密度轴向磁通电机，技术积累丰富，若能在新技术领域实现突破，有望打开新的成长空间。
散热性能改善情况、功率密度提升幅度、微型化进展
产能建设进度、订单获取情况、出货量增长速度
相关业务收入占比、毛利率变化、研发投入强度
新应用领域的突破、下游客户渗透率提升情况