探索人形机器人感知系统升级的新兴技术方向
机器人电子鼻概念正处于技术探索与早期商业化临界点，核心驱动力来自于人形机器人产业爆发带来的感知系统升级需求以及工业安全巡检等特定场景的明确应用价值。虽然当前技术成熟度有限，面临受体材料性能瓶颈，但随着头部企业的推动和材料科学的进步，该领域有望在未来3-5年内实现突破，成为机器人感知体系的重要组成部分，但目前市场预期与实际进展存在明显预期差。
核心材料与零部件
气体敏感材料、芯片与传感器元件、算法与软件
电子鼻模块与系统集成
电子鼻传感器制造商、系统集成商
工业机器人、人形机器人、特种机器人
智能家居、个人健康监测等消费电子
已具备多合一电子鼻气体传感器产品，已经在一些工业易燃易爆气体巡检类机器人上布局。新闻中提到"首发电子鼻嗅觉传感器"，并"有望成为特斯拉第三代机器人电子皮肤的唯一供应商"。
PM传感器产品在全球市场占有率排名第一。已有紫外差分吸收技术、PID技术、电化学技术以及基于MOX原理的电子鼻技术。表示将"根据市场需求情况适时投入相关研发资源"。
| 股票名称 | 分类 | 相关性 | 信源 |
|---|---|---|---|
| 汉威科技 | 产品 | 公司已具备多合一电子鼻气体传感器产品，已经在一些工业易燃易爆气体巡检类机器人上布局 | 调研 |
| 汉王科技 | 产品 | 公司研发新一代仿生嗅觉细胞传感器；推出第二代通用AINose嗅觉分析仪并构建AINose嗅觉识别模型及算法 | 半年报 |
| 报喜鸟 | 产品 | 气味王国（持股13.16%）是国内首家气味技术研发企业；产品包括多种类型的数字气味播放器 | 互动/官网 |
| 四方光电 | 气体传感器 | 2024年气体传感器营收6.62亿，占比75.87% | 财报 |
| 汉威科技 | 气体传感器 | 2024年传感器营收3.41亿，占比15.3% | 财报 |
| 安培龙 | 气体传感器 | 2024年氧传感器及其他0.18亿，占比1.89% | 财报 |
| 可川科技 | 气体传感器 | 激光气体传感器相关产品2024年已实现一定规模销售 | 公告 |
| 华工科技 | 气体传感器 | 气体传感器也获得了行业大客户的定点 | 调研 |
| 润和软件 | 气体传感器 | 公司自主研发了国产高精度室内气体传感器产品并通过开源鸿蒙生态产品兼容性测评 | 半年报 |
| 赛微电子 | 气体传感器 | 子公司赛莱克斯北京正在小批量试产MEMS气体传感器 | 公告 |
| 罗普特 | 气体传感器 | 四合一气体传感器 | 公告 |
| 佳华科技 | 气体传感器 | 核心技术可实现电化学气体传感器的快速开发 | 公告 |
| 南华仪器 | 气体传感器 | 气体传感器专利技术 | 半年报 |
| 驰诚股份 | 北交所 | 公司已成功研制出半导体原理的气体传感器并实现量产，电化学原理气体传感器已小批量生产 | 公告 |
机器人电子鼻概念目前处于技术探索与早期商业化阶段，市场关注度正在提升但存在明显预期差。从技术层面看，当前电子鼻技术仍面临受体材料性能瓶颈，识别能力和精度有限；从商业化层面看，应用场景主要集中在工业安全巡检等特定领域，市场规模尚不明确。尽管如此，随着人形机器人产业的爆发和材料科学的进步，电子鼻作为机器人感知系统的重要组成部分，有望在未来3-5年内实现突破性发展。