L4级自动驾驶技术在公共服务场景的规模化落地载体分析
工信部等四部委发布《智能网联汽车准入试点》，北京、上海、广州等10+城市开放路权，萝卜快跑、小马智行等企业获首批牌照。
特斯拉Cybercab成本降至3万美元（2024年10月发布会），萝卜快跑第六代无人车成本从48万降至20.46万元（2024年8月）。
武汉成为全球最大自动驾驶服务区（3379公里开放道路），深圳试点无人环卫车，菜鸟GT-Lite物流车定价1.68万元（2025年6月）。
关键节点：2025年7月，文远知行在法国推出欧洲首个L4无人环卫项目，小马智行计划2025年量产第七代Robotaxi（成本30万）。
无人公共服务车已从技术验证期进入商业化落地期，2025年是规模化元年（渗透率<1%→17%）。
政策开放（100+城市路权）+成本拐点（硬件成本5年降80%）+场景刚需（环卫/物流人力缺口500万）。
2030年国内市场规模2000亿+（Robotaxi 1200亿+无人环卫500亿+无人物流300亿）。
| 维度 | 数据支撑 |
|---|---|
| 政策 | 2025年已有102个城市开放路权（长江交运路演），北京/上海明确Robotaxi商业化时间表。 |
| 成本 | 无人环卫车单价从30万降至20万（2024年），物流车1.68万（菜鸟GT-Lite）。 |
| 需求 | 中国环卫工人缺口200万（实际500万），快递单票利润<0.3元（降本刚需）。 |
研报密度：2024年Q2以来，15篇深度报告聚焦无人环卫/物流（国金、长江、方正等）。
认为2025年渗透率可达17%（长江交运），催生千亿市场。
担忧技术可靠性（Cruise 2023年事故）和司机抵制（武汉网约车司机联名反对）。
2025年8月北京自动驾驶条例细则落地，或开放五环内Robotaxi运营。
顺丰计划2025年Q3采购1000台无人物流车（国金交运预测）。
特斯拉Cybercab2025年Q4开始路测，成本<3万美元或引发价格战。
规模化元年
成本<人力50%
渗透率10%
渗透率30%+
2000亿市场
| 公司 | 场景 | 竞争优势 | 风险点 |
|---|---|---|---|
| 宇通重工 | 环卫车 | 市占率22%+L4级前装量产 | 工程机械业务拖累估值 |
| 盈峰环境 | 环卫车 | 31%新能源市占率+政府订单 | 应收账款周期长 |
| 新石器 | 物流车 | 年产能3万台+菜鸟生态绑定 | 客户集中度（阿里系） |
| 萝卜快跑 | Robotaxi | 600万订单+武汉全城覆盖 | 政策开放不及预期 |
菜鸟GT-Lite1.68万定价与研报预测2万以下一致（国金交运）。
研报称福龙马利润弹性279%，但2024年其无人清扫车实际投放仅10城（低于预期）。
| 股票名称 | 分类 | 行业 | 项目 | 产业链 | 市占率(2024) | 利润弹性 | 消息来源 | 投资理由 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 盈峰环境 | 环卫车 | 环保/汽车制造 | L4级自动驾驶 | 环卫设备制造 | 31.0%(新能源) | 30% | 机构研报 | 环卫车龙头，2024年完成第三代产品的L4级自动驾驶升级，具备全流程无人化操作能力 |
| 宇通重工 | 环卫车 | 重工机械 | L4级无人驾驶 | 新能源环卫车 | 22.1%(新能源) | 19% | 机构研报 | 与文远知行共同打造国内首款前装量产L4级无人驾驶环卫车 |
| 福龙马 | 环卫车 | 环卫装备 | 无人清扫机器人 | 智能环卫 | 6.9%(新能源) | 279% | 机构研报 | 无人清扫机器人已投放北京、广州、沈阳等十多个城市 |
| 金龙汽车 | 环卫车 | 汽车制造 | 龙卫产品 | 新能源整车 | — | — | 苏州金龙 | 自主研发的"龙卫"具备L4级自动驾驶能力并可自动倾倒垃圾的吸扫式环卫车 |
| 东风股份 | 环卫车 | 汽车制造 | 物流/环卫车应用 | 商用车 | — | — | 搜互动 | 战略合作九识智能，无人驾驶产品聚焦物流和环卫车型，已在襄阳市示范应用 |
| 劲旅环境 | 清扫车 | 环保设备 | L4级自动驾驶 | 智能清扫 | — | 211% | 2024世界制造业大会 | 无人驾驶纯电动清扫机已投入运营，采用自主研发车规级线控底盘可实现L4级自动驾驶 |
| 悦达投资 | 清扫车 | 投资控股 | 18T纯电动L4级无人驾驶 | 环卫服务 | — | — | 搜互动 | 悦达专用车公司推出18T纯电动L4级无人驾驶洗扫车，适配多种场景作业 |
| 启迪环境 | 清扫车 | 环保科技 | AI+无人驾驶 | 智慧环卫 | — | — | 网络公开资料 | 旗下仙途智能清扫车采用AI+无人驾驶技术，单小时可覆盖1.2万平方米保洁面积 |
| 博世科 | 技术/设备支持 | 环保科技 | 5G多功能智能扫路机 | 智慧环卫 | — | — | 搜互动 | 开发广西首款5G多功能智能扫路机，具备线控底盘技术 |
| 云内动力 | 技术/设备支持 | 动力设备 | 氢燃料电池 | 新能源动力 | — | — | 搜互动 | 已研发车用60kW、80kW、120kW氢燃料电池发动机，应用于环卫车等车型 |
| 通达电气 | 技术/设备支持 | 汽车电子 | 商用车市场拓展 | 车载设备 | — | — | 搜互动 | 加大物流车、工程机械、环卫车等商用车市场的开拓力度 |
| 大地电气 | 技术/设备支持 | 汽车零部件 | 线控底盘 | 无人驾驶 | — | — | 搜公告 | 线控底盘是无人驾驶增量方向，环卫承包公司对环卫车辆需求更加专业化和精细化 |
| 侨银股份 | 技术/设备支持 | 环卫服务 | 城市服务智能装备 | 智慧环卫 | — | 145% | 搜互动 | 无人驾驶城市服务智能装备已陆续下线，包括开放道路及园区无人驾驶清扫装备等 |
| 汉嘉设计 | 技术/设备支持 | 建筑设计 | 环卫车数据支撑 | 智慧城市 | — | — | 网络公开资料 | 超6万辆环卫车数据支撑，子公司伏泰科技机器人覆盖环卫清扫、城市巡检等场景 |
| 玉禾田 | 技术/设备支持 | 环卫服务 | 清洁机器人 | 智能清洁 | — | 132% | 搜互动 | 通过租赁/采购清洁机器人及设备运维服务提升环卫清洁服务作业水平 |
| 股票名称 | 项目 | 行业 | 分类 | 产业链 | 技术等级 | 合作方 | 市场 | 投资理由 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 宇通客车 | 济南无人驾驶公交测试 | 智能化领域 | 无人驾驶公交车 | 技术研发与测试 | — | — | — | 完成全球首次开放道路条件下全程无人工干预的自动驾驶客车试验，涉及跟车行驶、自主换道等技术验证。 |
| 中通客车 | 济南第二批无人驾驶公交 | 智能驾驶 | 纯电动/无轨电车 | — | L4级 | — | — | 实现开放道路场景跑车测试，达到L4级自动驾驶水平。 |
| 金龙汽车 | 阿波龙量产 | — | — | — | L4级 | 百度Apollo | 日本 | 国内首款量产无人驾驶巴士，计划供应日本市场并探索运营平台建设。 |
| 安凯客车 | Robobus | — | 微公交 | — | L4级 | 中植一客、龙泉驿区 | — | 城市客运条件下实现L4级自动驾驶，采用5.9米纯电动车型。 |
| 康盛股份 | — | — | — | 终端设备供应 | — | — | 200+城市 | 车载终端集成辅助驾驶技术，终端设备市场占有率行业前列。 |
| 雄帝科技 | — | — | — | — | 主动安全辅助驾驶 | 宇通客车 | — | 提供车载终端设备及远程监控系统，参与宇通客车销售分成。 |
| 风险类型 | 具体表现 |
|---|---|
| 技术 | 复杂天气（雨雪）下L4可靠性不足（同济测试：接管率10次/百公里）。 |
| 商业化 | 环卫车20万单价仍高于传统车3倍（盈峰环境路演）。 |
| 政策 | 深圳要求无人环卫车限速15km/h（效率仅为人工50%）。 |
| 竞争 | 比亚迪2025年或推出10万级无人环卫车（价格战风险）。 |
结论：无人公共服务车处于商业化爆发前夜，环卫/物流场景因政策刚需+成本拐点，确定性高于Robotaxi。
盈峰环境（31%市占率+政府订单）+宇通重工（技术+成本优势）。
顺丰同城（200台运营验证）+新石器（菜鸟供应链绑定）。
订单：2025年Q3环卫车招标量（深圳/北京）。
成本：激光雷达价格（禾赛科技Q2报价）。
政策：北京五环内Robotaxi开放时间表。