人形机器人核心标的概览

人工智能在物理世界的关键载体，产业链核心标的深度剖析

概念事件

2023年8月
西南证券发布人形机器人行业报告，系统梳理核心标的
2023年9月24日
特斯拉发布Optimus机器人视频，成为下半年行情催化剂
2023年12月13日
特斯拉发布第二代人形机器人，颈部新增两个自由度
2024年2月
上海工信部发布促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案
2024年3月18-21日
英伟达GTC大会展示25款机器人产品
2024年6月14日
马斯克表示人形机器人量产时间延后至2025年
2024年10月18日
中信证券研报表示"明年将是人形机器人的量产之年"
2025年1月27日
恒工精密人形机器人采用球墨铸铁技术
2025年2月19-21日
兴业证券和多家机构路演报告分析人形机器人核心标的
2025年5月12日
华翔股份与HW共同研发AI检测设备正式投入使用
2025年8月28日
当虹科技和新坐标被重点推荐
背景与催化事件

人形机器人产业的核心驱动力来自于特斯拉Optimus的技术突破和量产计划，以及国内政策支持与产业链协同发展。

催化事件主要包括：

  • 特斯拉Optimus技术进展更新
  • 政策支持落地
  • 核心零部件技术突破
  • 巨头入局（英伟达、华为、苹果等）
  • 产业链企业获得定点

核心观点摘要

人形机器人产业正处于从技术验证向商业化过渡的关键阶段，特斯拉Optimus的量产计划（2025年小批量生产）和国内政策支持构成核心驱动力，产业链各环节企业正加速布局并取得实质性进展。

核心驱动力
  • 技术突破与产品迭代：特斯拉Optimus持续迭代，灵巧手技术进步，核心零部件国产化率提升
  • 政策支持：上海打造1000亿元级别机器人产业规模
  • 成本下降与商业化可能：量产100万台时单价有望降至2万美元
  • 巨头入局与产业链协同：特斯拉、华为、英伟达、苹果等加大投入
市场热度与预期差
  • 市场关注度持续提升：研报和路演报告密集发布
  • 市场情绪整体乐观但存在分歧：量产时间延后带来短期调整压力
  • 量产时间预期差：从2024年延后至2025年
  • 技术成熟度预期差：纯视觉方案在机器人领域可能面临挑战
  • 国产化进程预期差：高精度丝杠国产化率仅为19%

产业链图谱

上游核心零部件
驱动系统、减速器、丝杠、传感器、轴承、腱绳材料、结构件、加工刀具
中游机器人本体制造
总成、本体及应用
下游应用
工业应用、服务应用、特殊应用

核心标的股票数据

总成

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 三花智控 总成 拓普集团、均普智能、美湖股份
- 拓普集团 总成 三花智控、均普智能、美湖股份
- 均普智能 总成 三花智控、拓普集团、美湖股份
- 美湖股份 总成 三花智控、拓普集团、均普智能

灵巧手

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 兆威机电 灵巧手 鸣志电器、雷赛智能、伟创电气、鼎智科技
- 鸣志电器 灵巧手 兆威机电、雷赛智能、伟创电气、鼎智科技
- 雷赛智能 灵巧手 兆威机电、鸣志电器、伟创电气、鼎智科技
- 伟创电气 灵巧手 兆威机电、鸣志电器、雷赛智能、鼎智科技
- 鼎智科技 灵巧手 兆威机电、鸣志电器、雷赛智能、伟创电气

电机

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 步科股份 电机 昊志机电、汇川技术、科力尔
- 昊志机电 电机 步科股份、汇川技术、科力尔
- 汇川技术 电机 步科股份、昊志机电、科力尔
- 科力尔 电机 步科股份、昊志机电、汇川技术

丝杠

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 恒立液压 丝杠 五洲新春、北特科技、双林股份、震裕科技、秦川机床、南京化纤、贝斯特
- 五洲新春 丝杠 恒立液压、北特科技、双林股份、震裕科技、秦川机床、南京化纤、贝斯特
- 北特科技 丝杠 恒立液压、五洲新春、双林股份、震裕科技、秦川机床、南京化纤、贝斯特
- 双林股份 丝杠 恒立液压、五洲新春、北特科技、震裕科技、秦川机床、南京化纤、贝斯特
- 震裕科技 丝杠 恒立液压、五洲新春、北特科技、双林股份、秦川机床、南京化纤、贝斯特
- 秦川机床 丝杠 恒立液压、五洲新春、北特科技、双林股份、震裕科技、南京化纤、贝斯特
- 南京化纤 丝杠 恒立液压、五洲新春、北特科技、双林股份、震裕科技、秦川机床、贝斯特
- 贝斯特 丝杠 恒立液压、五洲新春、北特科技、双林股份、震裕科技、秦川机床、南京化纤

丝杠设备

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 国机精工 丝杠设备 日发精机、华辰装备、浙海德曼
- 日发精机 丝杠设备 国机精工、华辰装备、浙海德曼
- 华辰装备 丝杠设备 国机精工、日发精机、浙海德曼
- 浙海德曼 丝杠设备 国机精工、日发精机、华辰装备

谐波减速器

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 绿的谐波 谐波减速器 斯菱股份、丰立智能、双环传动、汉宇集团、富临精工、瑞迪智驱、中鼎股份
- 斯菱股份 谐波减速器 绿的谐波、丰立智能、双环传动、汉宇集团、富临精工、瑞迪智驱、中鼎股份
- 丰立智能 谐波减速器 绿的谐波、斯菱股份、双环传动、汉宇集团、富临精工、瑞迪智驱、中鼎股份
- 双环传动 谐波减速器 绿的谐波、斯菱股份、丰立智能、汉宇集团、富临精工、瑞迪智驱、中鼎股份
- 汉宇集团 谐波减速器 绿的谐波、斯菱股份、丰立智能、双环传动、富临精工、瑞迪智驱、中鼎股份
- 富临精工 谐波减速器 绿的谐波、斯菱股份、丰立智能、双环传动、汉宇集团、瑞迪智驱、中鼎股份
- 瑞迪智驱 谐波减速器 绿的谐波、斯菱股份、丰立智能、双环传动、汉宇集团、富临精工、中鼎股份
- 中鼎股份 谐波减速器 绿的谐波、斯菱股份、丰立智能、双环传动、汉宇集团、富临精工、瑞迪智驱

行星减速器

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 中大力德 行星减速器 恒工精密、精锻科技、豪能股份、蓝黛科技、巨轮智能、夏厦精密、国茂股份、科达利
- 恒工精密 行星减速器 中大力德、精锻科技、豪能股份、蓝黛科技、巨轮智能、夏厦精密、国茂股份、科达利
- 精锻科技 行星减速器 中大力德、恒工精密、豪能股份、蓝黛科技、巨轮智能、夏厦精密、国茂股份、科达利
- 豪能股份 行星减速器 中大力德、恒工精密、精锻科技、蓝黛科技、巨轮智能、夏厦精密、国茂股份、科达利
- 蓝黛科技 行星减速器 中大力德、恒工精密、精锻科技、豪能股份、巨轮智能、夏厦精密、国茂股份、科达利
- 巨轮智能 行星减速器 中大力德、恒工精密、精锻科技、豪能股份、蓝黛科技、夏厦精密、国茂股份、科达利
- 夏厦精密 行星减速器 中大力德、恒工精密、精锻科技、豪能股份、蓝黛科技、巨轮智能、国茂股份、科达利
- 国茂股份 行星减速器 中大力德、恒工精密、精锻科技、豪能股份、蓝黛科技、巨轮智能、夏厦精密、科达利
- 科达利 行星减速器 中大力德、恒工精密、精锻科技、豪能股份、蓝黛科技、巨轮智能、夏厦精密、国茂股份

传感器

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 柯力传感 传感器 凌云股份、泰林科技、中航成飞、东华测试、瀚川智能、汉威科技、福莱新材、凯尔达、康斯特、凌云光、奥普特
- 凌云股份 传感器 柯力传感、泰林科技、中航成飞、东华测试、瀚川智能、汉威科技、福莱新材、凯尔达、康斯特、凌云光、奥普特
- 泰林科技 传感器 柯力传感、凌云股份、中航成飞、东华测试、瀚川智能、汉威科技、福莱新材、凯尔达、康斯特、凌云光、奥普特
- 中航成飞 传感器 柯力传感、凌云股份、泰林科技、东华测试、瀚川智能、汉威科技、福莱新材、凯尔达、康斯特、凌云光、奥普特
- 东华测试 传感器 柯力传感、凌云股份、泰林科技、中航成飞、瀚川智能、汉威科技、福莱新材、凯尔达、康斯特、凌云光、奥普特
- 瀚川智能 传感器 柯力传感、凌云股份、泰林科技、中航成飞、东华测试、汉威科技、福莱新材、凯尔达、康斯特、凌云光、奥普特
- 汉威科技 传感器 柯力传感、凌云股份、泰林科技、中航成飞、东华测试、瀚川智能、福莱新材、凯尔达、康斯特、凌云光、奥普特
- 福莱新材 传感器 柯力传感、凌云股份、泰林科技、中航成飞、东华测试、瀚川智能、汉威科技、凯尔达、康斯特、凌云光、奥普特
- 凯尔达 传感器 柯力传感、凌云股份、泰林科技、中航成飞、东华测试、瀚川智能、汉威科技、福莱新材、康斯特、凌云光、奥普特
- 康斯特 传感器 柯力传感、凌云股份、泰林科技、中航成飞、东华测试、瀚川智能、汉威科技、福莱新材、凯尔达、凌云光、奥普特
- 凌云光 传感器 柯力传感、凌云股份、泰林科技、中航成飞、东华测试、瀚川智能、汉威科技、福莱新材、凯尔达、康斯特、奥普特
- 奥普特 传感器 柯力传感、凌云股份、泰林科技、中航成飞、东华测试、瀚川智能、汉威科技、福莱新材、凯尔达、康斯特、凌云光

轴承

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 长盛轴承 轴承 襄阳轴承、南方精工、力星股份、苏轴股份
- 襄阳轴承 轴承 长盛轴承、南方精工、力星股份、苏轴股份
- 南方精工 轴承 长盛轴承、襄阳轴承、力星股份、苏轴股份
- 力星股份 轴承 长盛轴承、襄阳轴承、南方精工、苏轴股份
- 苏轴股份 轴承 长盛轴承、襄阳轴承、南方精工、力星股份

腱绳材料

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 南山智尚 腱绳材料 大业股份、赛福天
- 大业股份 腱绳材料 南山智尚、赛福天
- 赛福天 腱绳材料 南山智尚、大业股份

结构件

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 祥鑫科技 结构件 浙江荣泰
- 浙江荣泰 结构件 祥鑫科技

加工刀具

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 恒锋工具 加工刀具 沃尔德
- 沃尔德 加工刀具 恒锋工具

本体及应用

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 博实股份 本体及应用 天奇股份、中坚科技、禾川科技、江苏北人、埃斯顿、亿嘉和、拓斯达、埃夫特、新时达
- 天奇股份 本体及应用 博实股份、中坚科技、禾川科技、江苏北人、埃斯顿、亿嘉和、拓斯达、埃夫特、新时达
- 中坚科技 本体及应用 博实股份、天奇股份、禾川科技、江苏北人、埃斯顿、亿嘉和、拓斯达、埃夫特、新时达
- 禾川科技 本体及应用 博实股份、天奇股份、中坚科技、江苏北人、埃斯顿、亿嘉和、拓斯达、埃夫特、新时达
- 江苏北人 本体及应用 博实股份、天奇股份、中坚科技、禾川科技、埃斯顿、亿嘉和、拓斯达、埃夫特、新时达
- 埃斯顿 本体及应用 博实股份、天奇股份、中坚科技、禾川科技、江苏北人、亿嘉和、拓斯达、埃夫特、新时达
- 亿嘉和 本体及应用 博实股份、天奇股份、中坚科技、禾川科技、江苏北人、埃斯顿、拓斯达、埃夫特、新时达
- 拓斯达 本体及应用 博实股份、天奇股份、中坚科技、禾川科技、江苏北人、埃斯顿、亿嘉和、埃夫特、新时达
- 埃夫特 本体及应用 博实股份、天奇股份、中坚科技、禾川科技、江苏北人、埃斯顿、亿嘉和、拓斯达、新时达
- 新时达 本体及应用 博实股份、天奇股份、中坚科技、禾川科技、江苏北人、埃斯顿、亿嘉和、拓斯达、埃夫特

其他

股票代码 公司名称 分类 相关个股
- 银轮股份 其他 奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 奥普光电 其他 银轮股份、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 征和工业 其他 银轮股份、奥普光电、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 恒帅股份 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 拓邦股份 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 旭升集团 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 肇民科技 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 超捷股份 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 均胜电子 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 隆盛科技 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 美力科技 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 信捷电气 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 八方股份 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 能科科技 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 奋达科技 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 中昊科技 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 金沃股份 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、迈赫股份、爱柯迪、利亚德
- 迈赫股份 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、爱柯迪、利亚德
- 爱柯迪 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、利亚德
- 利亚德 其他 银轮股份、奥普光电、征和工业、恒帅股份、拓邦股份、旭升集团、肇民科技、超捷股份、均胜电子、隆盛科技、美力科技、信捷电气、八方股份、能科科技、奋达科技、中昊科技、金沃股份、迈赫股份、爱柯迪

未来发展路径

2025年
特斯拉Optimus小批量生产，人形机器人开始在特定工业场景应用
2026-2027年
特斯拉Optimus产量达到5-10万台，成本显著下降
2028年
人形机器人在多个工业场景实现规模化应用
2030年
人形机器人全球市场规模达到数百亿美元级别，应用场景大幅拓展

投资启示

最具投资价值的细分环节
  • 灵巧手及核心零部件：在整机成本中占比约14%，技术壁垒高，价值量大
  • 高精度丝杠及设备：技术壁垒高，国产化率低，具有较大的国产替代空间
  • 传感器：产业链中抗通缩的环节，随着机器人放量，需求增加
  • 减速器：技术壁垒高，国产化率逐步提升
需要重点跟踪和验证的关键指标
  • 特斯拉Optimus量产进度：量产时间、产量规模、成本控制等
  • 核心零部件国产化率：谐波减速器、高精度丝杠、空心杯电机等
  • 企业订单和业绩：订单获取情况、业绩增长情况
  • 技术突破和产品迭代：核心零部件技术突破情况
  • 应用场景拓展：工业场景应用情况，向服务场景拓展的进展