智能驾驶芯片龙头 · 高阶智驾放量 · 机器人第二曲线
募资6.96亿美元，发行价3.99港元/股，成为近三年港股最大科技股IPO，流动性大幅提升
2025-05-26正式纳入港股通，内资可直投，单日换手率升至2%，估值中枢上移
征程6M/J6E成为核心芯片，引爆20万元以下车型智驾需求，2025年出货量预期从290万片跳升至400万片
9月奇瑞星途首发量产，首次挑战英伟达Orin在高阶市场垄断，单车价值量从100美元跃升至750美元
完成1亿美元A轮融资，推出RDK S100控制器，复刻智驾生态模式，切入人形机器人赛道
地平线已从"国产替代主题"进入"高阶智驾放量+机器人第二曲线"的基本面驱动阶段，2025-2027年收入CAGR 50%+。
比亚迪/吉利等车企智驾下沉带来中阶芯片（J6E/M）爆发，HSD+J6P方案打开高阶市场，机器人业务远期再造一个地平线。
J6E（80TOPS）成本仅100美元，比英伟达Orin-N低30%，推动15万元车型标配高速NOA
中国L2+渗透率从2024年15%提升至2025年20%，城区NOA功能下探至15万元车型
累计800万套前装量产，27家车企+310个定点车型形成路径依赖，工具链迁移成本极高
2025年5-7月15篇券商报告覆盖，中银/中信/华泰三大团队给出"买入"评级，目标价5.4-8.6港元
分歧点：市场对高阶芯片J6P放量节奏存在争议（2025年仅小几万片 vs 2026年30-50万片），机器人业务估值尚未计入
与博世/电装合作，2026年J6E替代瑞萨MPC4.0平台，海外收入从0突破至40亿元（2030E）
HSD方案软件部分收费250美元/车，毛利率92%，市场仍按硬件估值（PS 20倍 vs 软件公司40倍）
路演明确"终局二八分布"（20%自研/80%第三方），地平线目标占第三方40%份额，市场高估了小鹏/理想自研威胁
2025-09
奇瑞星途HSD方案量产，城区NOA实测视频验证性能
2025-10
比亚迪天神之眼C方案大规模交付（预计120万片J6M）
2025-12
地瓜机器人人形机器人控制器亮相，科沃斯/优必选等客户订单落地
台积电（7nm制程）
ARM（CPU IP）
博世（传感器）
地平线（芯片+算法）
黑芝麻（追赶者）
华为（全栈封闭）
比亚迪（最大客户）
理想/吉利/奇瑞
| 公司 | 定位 | 2025E出货量 | 核心优势 | 风险点 |
|---|---|---|---|---|
| 地平线 | 第三方龙头 | 400万片 | 软硬一体+开放生态 | J6P量产延迟 |
| 黑芝麻 | 追赶者 | 80万片 | A2000算力对标Orin | 客户集中度高 |
| 华为 | 全栈封闭 | 50万套 | ADS 3.0性能领先 | 仅服务华为系车企 |
| 风险类型 | 具体表现 | 概率 |
|---|---|---|
| 技术风险 | J6P的5nm制程需2025年底申请BIS许可 | 低 |
| 商业化风险 | 15万元车型城区NOA选配率低于20% | 中 |
| 竞争风险 | 高通/英伟达2026年推出低成本方案 | 中 |
| 信息矛盾 | 路演与华泰预测J6P出货量差异大 | 需跟踪 |
从主题到业绩的拐点期，2025年Q3比亚迪/奇瑞量产验证后，将进入EPS驱动阶段
J6E/M芯片放量（比亚迪供应链：索菱股份、四维图新）
HSD软件授权（毛利率92%）+机器人控制器（地瓜机器人）
月度出货量：比亚迪天神之眼C方案装机量（目标2025年120万片）
城区NOA渗透率：15万元车型选配率能否突破30%
海外定点：博世J6B项目2026年量产进度（替代瑞萨MPC4.0）
风险提示：若2025年Q4城区NOA实测出现重大安全事故，可能引发监管收紧，导致渗透率提升不及预期
| 股票名称 | 行业 | 项目 | 合作公司 | 产品应用 | 原因 |
|---|---|---|---|---|---|
| 索菱股份 | 智能驾驶 | 智能驾驶域控制器 | 地平线 | 智能驾驶解决方案 | 基于地平线征程系列产品推出智能驾驶域控制器 |
| 江铃汽车 | 智能驾驶 | 智能驾驶车型Robovan | 文远知行 | 已获1w辆订单 | 与文远知行合作量产智能驾驶车型Robovan |
| 法本信息 | 智能驾驶 | 特斯拉全自动驾驶软件外包 | - | ITO信息服务 | 参与特斯拉全自动驾驶软件外包项目 |
| 四维图新 | 智能驾驶 | 地平线征程2/3智驾方案 | - | 已实现规模量产 | 基于地平线征程2/3的智驾方案已实现规模量产 |
| 光庭信息 | 芯片适配 | - | - | 国内外芯片适配 | 产品适配国内外多种芯片，包括地平线国产芯片 |
| 亚太股份 | 战略合作 | - | 地平线 | 地平线国产芯片 | 与地平线签署战略合作协议，产品使用地平线国产芯片 |
| 中科创达 | 战略合作 | - | 地平线 | 地平线国产芯片 | 与地平线签署战略合作协议，产品使用地平线国产芯片 |
| 高新兴 | 战略合作 | - | 中兴通讯/地平线/评驾科技 | 战略合作协议 | 与中兴通讯、地平线等企业签订战略合作协议 |
| 神思电子 | 技术合作 | - | 地平线 | 自然语言理解/语音识别/人脸识别 | 与地平线在人工智能技术领域开展合作 |
| 华联股份 | 股权投资 | - | - | 间接参股 | 间接参股少量地平线股权 |
| 均胜电子 | 战略合作 | 地平线征程5/3芯片Drive产品 | 地平线 | 2023年发布 | 2023年与地平线达成战略合作，发布基于地平线芯片的Drive产品 |
| 联创电子 | 战略合作 | - | 地平线 | 自动驾驶安全 | 重视与地平线在自动驾驶安全领域的合作 |