核心观点摘要
核心驱动力
- 技术突破: AI大模型驱动的“具身智能”，自研Helix模型实现端侧高频控制。
- 商业路径: 从B端（宝马、物流）切入，务实走向C端家庭场景。
- 量产设计: F.03转向压铸、注塑工艺，贯彻“消费电子制造”理念，为规模化降本。
- 资本生态: 微软、英伟达、亚马逊等巨头背书，深度绑定产业资源。
市场热度
市场情绪极度乐观。估值在1.5年内从26亿跃升至390亿美元，增长近15倍，反映了资本市场对其颠覆性潜力的抢先定价。
预期差分析
- 硬件成熟度: 市场可能被软件光环吸引，高估了当前硬件在长期运行下的稳定性和可靠性。
- 落地难度: “通用智能”Demo与复杂工业场景的“最后一公里”之间仍有鸿沟，商业化部署难度可能被低估。
- 技术独立: 终止与OpenAI合作是端侧AI运行需求的必然选择，而非简单的“超越”，揭示了具身智能与AIGC的技术路径分歧。
投资价值环节
随着量产启动，两大环节最具价值：
1. 执行器 (Actuators)
机器人的“肌肉关节”，技术壁垒和价值量最高。深度绑定且具模块化供应能力的厂商（如兆威机电）价值凸显。
2. 轻量化与精密制造
成本与性能平衡的关键。轻量化（旭升集团）和大规模精密制造（领益智造）将直接受益于规模化放量。
发展历程与催化事件
技术奠基期
公司成立，并于2023年10月发布首款人形机器人Figure 01，展示基础硬件运动能力。
AI赋能与市场瞩目期
完成6.75亿美元B轮融资，与OpenAI合作引爆市场。Figure 01进入宝马工厂试点，Figure 02发布，硬件全面升级。
技术独立与商业化加速期
战略转折点：终止与OpenAI合作，发布自研Helix模型。签约第二家客户，启动BotQ工厂，发布为量产设计的Figure 03，C轮融资后估值达390亿美元。
产品迭代：从原型到量产
Figure 01 (2023.10) - AI交互验证
初代机器人，与OpenAI大模型深度集成，展示了惊艳的人机交互能力。能理解模糊指令（“我饿了”）、进行多轮对话、并基于常识推理执行任务（收拾桌面）。在宝马工厂进行了初步试点，验证了商业化可能性。
Figure 02 (2024.08) - 硬件与性能跃升
硬件全面重构，采用外骨骼结构，外形更人性化。核心升级包括：
- 算力提升: 板载AI计算能力提升3倍。
- 灵巧手升级: 16自由度，集成触觉传感器。
- 续航增强: 电池容量提升，工作时间增加50%。
- 商业测试: 在宝马工厂深度测试，完成搬运、质检等多项任务。
Figure 03 (2025.10) - 为大规模量产而生
定位为“面向 Helix、家庭、量产及商用”的通用型机器人，是其战略思想的集大成者：
- 为Helix设计: 视觉系统、手部触觉、数据传输能力全面升级，为AI模型提供更优数据。
- 为家庭设计: 更轻更安全，采用软质材料，支持无线充电和无工具拆卸。
- 为量产设计: 以“可制造性”为核心，从CNC转向压铸/注塑工艺，大幅降低成本和生产时间。
- 为商用设计: 执行器速度扭矩翻倍，能抓取多样物品，适应更广泛的工业场景。
估值跃迁
未来路径与关键催化剂
近期催化剂 (未来3-6个月)
- F.03 性能测评: 在客户工厂的实际部署效果、效率、故障率等关键数据披露。
- BotQ 工厂产能: 实际产出量和良品率，衡量量产能力的核心指标。
- 新客户签约: 宣布签约第三家、第四家行业头部客户，证明方案可复制性。
- 家庭场景Alpha测试: 任何关于家庭场景测试的进展披露将极大拓展市场想象空间。
长期发展路径
- 阶段一 (当前-2026): B端工业场景规模化部署，实现数万台部署，完成技术验证和成本优化。
- 阶段二 (2026-2028): 横向场景拓展，进入零售、医疗等领域，成本大幅下降至关键拐点。
- 阶段三 (2028+): 大规模进入C端家庭市场，核心价值转向Helix操作系统和应用生态，成为平台级公司。
潜在风险与挑战
技术风险
硬件长期可靠性与耐久性待验证；AI模型在真实复杂环境下的鲁棒性与泛化能力面临考验。
商业化风险
高昂成本下的投资回报（ROI）是客户大规模采购的关键；量产爬坡进度可能不及预期。
竞争与政策风险
特斯拉Optimus等强大对手竞争激烈；相关安全、伦理法规标准尚未建立，可能成为发展障碍。
产业链核心公司梳理
| 股票名称 | 核心逻辑 | 分类 | 信源可靠性 |
|---|---|---|---|
| 兆威机电 (003021) | 稀缺执行器模块化供应商，路演称独家供应灵巧手电机模组。 | 灵巧手 | 券商纪要/路演 |
| 领益智造 (002600) | 提供模切/金属/软包结构件、散热/无线充电模组。 | 结构件/模组 | 调研/券商纪要 |
| 长盈精密 (300115) | 提供人形机器人零组件，合作开发精密齿轮系统。 | 结构件 | 互动 |
| 旭升集团 (603305) | 镁铝压铸件，契合Figure 03转向压铸的量产降本路径。 | 轻量化 | 券商纪要 |
| 世运电路 (603920) | 获F公司新产品定点，相关设计方案冻结并进入转量产准备阶段。 | PCB | 互动 |
| 隆盛科技 (300680) | 通过日本尼得科间接供货Figure。 | 旋转执行器 | 券商纪要 |
| 恒勃股份 (301225) | 为Figure国产链合作伙伴，提供结构件（含PEEK等注塑件）。 | 结构件/轻量化 | 券商纪要 |
| 绿的谐波 (688017) | 国内谐波减速器龙头，被多次提及为潜在供应商。 | 潜在 | 券商纪要 |
| 银轮股份 (002126) | 执行器总成标的。 | 潜在 | 券商纪要 |
| 鸣志电器 (603728) | 微电机，灵巧手潜在供应商。 | 潜在 | 券商纪要 |