核心洞察 & 战略分析
核心投资逻辑
地平线正处在从“国产ADAS芯片龙头”向“全球智能驾驶解决方案核心供应商”转型的关键跃升期。其核心驱动力源于“技术性价比+商业模式灵活性”双轮驱动下对国内市场的深度渗透。未来，公司的增长潜力取决于征程6高阶芯片的放量速度、HSD软件方案的市场认可度，以及全球化战略的执行成效。地平线通过“算法定义芯片”的软硬协同设计，实现了极高的计算效率（BPU利用率高达85%，远超GPU），在同等性能下具备显著成本优势，完美契合当前“智驾平权”的产业趋势。
市场热度与情绪
市场情绪整体乐观但伴随对盈利能力的审慎观察。市场普遍认可其在中国市场的领导地位和技术实力，对其高营收增长和市场份额给予积极反馈。但同时，对其持续的巨额亏损和高研发投入也存在担忧，盈利拐点（预计2027年）是当前市场关注的核心。
预期差分析
- 盈利模型变化： 随着J6系列放量，2025年硬件（芯片）收入占比预计升至60%，可能拉低当前高达77%的综合毛利率，市场或未充分消化此结构变化。
- 竞争格局演变： 市场可能低估了高通凭借座舱优势向驾舱一体化渗透的威胁，以及核心客户（如理想、比亚迪）自研能力增强后对高毛利软件服务采购的长期潜在风险。
- 机器人业务价值： 分拆的“地瓜机器人”业务被视为远期期权，当前市场尚未给予充分定价，存在价值发现的预期差。
关键催化剂
近期 (3-6个月)
- 征程6系列大规模上车及市场反馈。
- HSD方案首发（奇瑞星途）量产表现。
- 新增高阶车型（J6P）定点公告。
长期 (2026+)
- 与大众、博世等国际合作项目落地，验证全球化能力。
- 2027年实现调整后净利润转正。
- 机器人业务开始贡献可观收入。
发展路径与时间轴
关键数据可视化
数据深度挖掘
市场地位与业绩
- 市场份额: 2024上半年在中国自主车厂ADAS市占率35.9%，位列第一。2023年中高阶市占率35.5%，仅次于NVIDIA。
- 出货量: J系列累计出货量突破800万颗，量产上市车型超过200款，合作车企达27家。
- 财务概览: 2024年收入23.84亿元(同比+53.6%)；2024H1收入9.35亿元(同比+151.6%)，经调整净亏损8.0亿元，持续收窄。
核心产品与技术
- 地平线HSD: L2城区辅助驾驶系统，采用端到端架构+强化学习，延迟降低25%-50%。已定点奇瑞星途(25Q3量产)、大众中国(26年量产)。
- 征程6系列芯片: 全阶方案，算力覆盖10-560TOPS。J6P(560TOPS)为最高阶，J6M(128TOPS)率先上车比亚迪，J6E(80TOPS)。已获比亚迪、上汽、大众、理想等定点。
- 技术优势: 软硬兼备，芯片算力利用率约85%(高于英伟达30%)，开放灵活的商业模式(可白盒交付)。
合作与生态
- 国内车企: 与奇瑞(HSD首发)、比亚迪(J6首发)、理想、吉利等深度合作。
- 国际巨头: 与大众成立合资公司酷睿程；与采埃孚(ZF)联合开发L3系统(26年量产)；与博世、电装、大陆等合作加速出海。
- 机器人业务: 地瓜机器人(D-Robotics)已分拆融资，定位机器人时代的“Wintel”。
定位、战略与商业模式
- 定位: Tier 2供应商，国产自动驾驶芯片领导者，目标成为车规级“Windows”。
- 核心优势: 性价比高，软件生态完善，软硬一体化，自研BPU架构迭代领先。
- 商业模式: 解决方案交付(软硬一体)和技术授权服务(IP授权/白盒模式)。
财务预测与目标
- 收入预测: 2025年~35亿元(增速~50%)；2026年目标50亿元；2027年~85亿元。
- 出货量预测: 2024年290万片；2025年预计400万片。
- 盈利拐点: 预计2027年扭亏为盈，或在收入>80亿元时EBIT转正。
- 远期目标 (2030): 乐观情景收入300-350亿元，净利润100亿元。
竞争格局与管理层观点
- 对车企自研: 管理层认为终局是“二八分布”(20%自研, 80%第三方)。
- 对英伟达: 征程5效能为Orin的5倍；勾6P(J6P)性能对标Orin/Thor，但成本更低。
- 对Mobileye: 成功打破其国内垄断，市场份额被持续挤压。
- 核心壁垒: 软硬结合能力与迭代速度。
综合观点与评级
多数研报认为地平线作为稀缺的、具备灵活合作模式的独立第三方智驾解决方案商，将充分享受行业红利。随着征程6系列芯片逐步量产上车，公司迎来行业浪潮和自身产品新周期共振。普遍给予“推荐”或“优于大市”评级。
财务预测汇总
- 营收预测 (2025-2027 CAGR 52%): 2025E(35.9亿), 2026E(54.8亿), 2027E(100.0亿)。
- 盈利预测: 普遍预测2025-2026年持续亏损，2027年实现盈利(约4.5亿元)。
- 估值: 研报多采用PS估值法，给予2025年30-35倍动态PS。
核心风险提示
- 技术研发风险: 若最新软硬件服务不能跟上行业技术发展节奏，存在无法收回前期高额投入的风险。
- 市场竞争加剧: 面临英伟达、高通、华为及整车厂自研芯片的冲击。
- 客户集中度风险: 2024年前五大客户收入占比78%，过度依赖大客户。
- 地缘政治风险: 依赖台积电等代工厂，先进制程可能面临不确定性。
产业链核心标的
| 股票名称 | 股票代码 | 核心逻辑 | 市值 | 近三个月涨幅 | PE倍数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 索菱股份 | 002766 | 基于地平线征程系列产品，推出智能驾驶域控制器系列产品与解决方案。 | 52亿 | 25.2% | 102 |
| 四维图新 | 002405 | 公司基于地平线征程2和征程3的智驾方案已实现规模性量产，合作关系深厚。 | 235亿 | 52.8% | 亏损 |
| 均胜电子 | 600699 | 与地平线达成战略合作，发布了基于征程5和征程3芯片的Drive产品。 | 234亿 | 13.0% | 18 |
| 中科创达 | 300496 | 与地平线签署战略合作协议，作为软件赋能者，业务增长与地平线生态繁荣正相关。 | 287亿 | 43.0% | 157 |
| 亚太股份 | 002284 | 与地平线签署战略合作协议，公司产品（如底盘）有使用地平线的国产芯片。 | 59亿 | 11.5% | 44 |
| 奥比中光 | 688322 | 与地平线、地瓜机器人达成战略合作，共同打通机器人“眼”与“脑”协同的核心环节。 | - | - | - |
| 联创电子 | 002036 | 重视与地平线等客户的战略合作，是光学镜头核心供应商。 | 99亿 | 40.0% | 亏损 |
| 高新兴 | 300098 | 与地平线签订战略合作协议。 | 92亿 | 29.0% | 亏损 |
| 光庭信息 | 301221 | 公司产品适配于地平线等多种芯片，提供软件适配服务。 | 50亿 | 43.0% | 亏损 |
| 华联股份 | 000882 | 公司间接参股少量地平线股权。 | 42亿 | 36.0% | 144 |