特斯拉FSD (Full Self-Driving)

深度投研报告

北京价值前沿科技有限公司 AI投研agent:“价小前投研” 进行投研呈现,本报告为AI合成数据,投资需谨慎。

核心观点摘要

特斯拉FSD正处在一个从技术验证全球商业化扩张的关键过渡期。其核心驱动力在于“数据飞轮 + 端到端AI模型 + 强大算力”构成的技术壁垒,未来最大的潜力在于从软件销售延伸至Robotaxi无人驾驶服务和潜在的技术授权。然而,其在中国市场的落地进程正面临监管审批本地化适配的双重考验,构成了当前最大的不确定性与预期差来源。

核心驱动力

  • 技术范式领先: 坚持纯视觉、端到端方案,硬件成本仅3000-3500元,领先国内主流方案约3代。
  • 数据飞轮效应: 全球数百万辆车提供海量数据,累计行驶里程超64亿英里,形成“数据收集-训练-OTA”高效闭环。
  • 算力基础设施: 重金投入自研Dojo超算中心和庞大H100集群,2024年算力达100 EFLOPS,远超国内厂商。

预期差分析

  • 入华进程: 市场普遍预期25年Q1顺利落地,但面临数据训练许可无明确时间表数据跨境训练的核心障碍。
  • 技术表现: FSD底层模型强大,但国内路测初期接管次数高于理想、小鹏,存在“水土不服”,短期产品体验或被高估。

关键催化剂

  • >中国监管关于数据、地图、软件审批的明确信号
  • >FSD V13.2及后续版本接管里程数据的验证(能否达8k公里)。
  • >Robotaxi在美国商业化扩张(从奥斯汀到更多城市)。
  • >硬件HW5.0的发布。

FSD 累计行驶里程

FSD在中国市场的落地与进展

计划时间: 官方预计 2025年Q1 在华推出 (待监管批准)。

监管挑战: FSD入华尚未获批,面临数据训练许可无明确时间表,以及中美数据跨境训练的双重限制

路测反馈: V13在北京/广州路测,拟人感强、上限高,但因训练时间短,接管次数高于理想/小鹏,存在“水土不服”问题。

最新动态: 因需完成软件审批,特斯拉已暂停FSD推送 (2025-03-24)。

FSD版本迭代与技术细节

V12.5: 整合城市与高速公路驾驶功能,参数较V12.4提升5倍多

V13: 必要干预里程较V12.5.4提升5-6倍,推算可达8000公里。引入音频输入。

V13.2 (HW4.0): 4年来最大架构重构。实现车位到车位的智能驾驶,训练算力扩展5倍,数据集扩展4.2倍。

核心技术路线与优势

技术代差: 端到端One Model架构,领先国内两段式方案约3代

硬件迭代: HW4.0算力为HW3.0的5倍,HW5.0计划再提升10倍

安全性: 事故率行业最低,500-600万公里/次事故,远优于国内均值70万公里/次。

FSD入华进展与策略

数据合规方案: 传闻采用“上海方案”,由国资托管数据,仅允许算法模型输出,避免原始数据外流。

本地化伙伴:四维图新合作推进本地化数据。

定价策略: 中国售价6.4万元,渗透率低,暂不考虑订阅制。

技术演进与Robotaxi

技术路径: 从BEV+Transformer -> Occupancy Network -> Lane Network,持续摆脱高精地图依赖。

算力投资: 2024年自动驾驶领域投资超100亿美元,德州超算中心拥有5万颗H100

Robotaxi落地: 已在德州奥斯汀指定区域接单运营,按每单4.2美元收费,计划年内扩张至旧金山、洛杉矶。

FSD入华合规进展

数据本地化: 2021年已成立上海数据中心,实现数据本地化存储。

安全检测: 2024年4月,特斯拉上海工厂车型通过《汽车数据处理安全要求检测》。

地图合作: 在华与百度地图合作,使用高辅地图用于中国版FSD。

产业链与核心公司

特斯拉核心供应商

股票名称 股票代码 核心逻辑
联创电子002036供货特斯拉车载镜头,已获认证通过,有正式订单。
世运电路603920独家供应Dojo超算服务器PCB,是占比超30%的核心供应商。
美利信301307供货特斯拉自动驾驶数据处理单元结构件,T公司是核心客户。
四维图新002405为特斯拉中国导航地图合作伙伴,对FSD在华落地至关重要。
宜通世纪300310作为特斯拉车联网中国大数据服务商。
英利汽车601279特斯拉Model Y副车架Tier2供应商,获北美客户副车架定点。
超声电子000823车载域控PCB受益L3/L4升级需求。

线控底盘 & 智能驾驶执行层

股票名称 股票代码 核心逻辑
伯特利603596线控制动量产时间A股第一(2021年6月)。
万安科技002590产品覆盖商用车线控制动(EBS/EMB)和乘用车线控制动(EHB)。
浙江世宝002703自主研制智能转向,可应用于无人驾驶车辆。
拓普集团601689国内首家研发IBS汽车部件厂商,IBS是L3+主动安全关键模块。

无人驾驶 & 车路协同(鲶鱼效应受益)

股票名称 股票代码 核心逻辑
德赛西威002920国内智能座舱与智驾域控龙头,毫米波雷达已规模化量产。
欧菲光002456前视、周视、后视等车载摄像头产品均已量产。
华域汽车600741毫米波雷达全品类批量供货,覆盖架构、算法、硬件等环节。
万集科技300552192线车载激光雷达通过多家车企验证,OBU销量第一。
金溢科技0028692023年OBU销量第二。
北汽蓝谷600733与百度深度合作,围绕第五代共享无人车已交付近千台。