深度行研报告：矿山智驾

核心观点摘要

矿山智驾是典型的政策驱动型+场景限定型的强α概念，目前正处于从试点示范（0→1）向量产复制（1→N）过渡的关键阶段。其核心驱动力源于矿山作业对“安全”和“效率”的刚性需求，叠加国家层面强制性的智能化改造政策。相比于乘用车自动驾驶，矿山智驾因其封闭场景、固定路线的特点，商业化落地路径更清晰、更迅速，具备率先实现大规模盈利的潜力。

强政策驱动商业化清晰高景气周期

概念事件与催化

2023年 - 政策元年: 《“机器人+”应用行动》等文件明确推进矿山无人化运输，标志性商业订单出现。
2024年 - 落地加速: 《5G规模化应用“扬帆”行动》等文件细化目标，龙头企业实现数百台规模化常态运营。
2025年及以后 (预期): 进入标准化与规模爆发阶段，目标2026年危险岗位机器人替代率≥30%。

预期差：巨大的信息鸿沟

本次分析最关键的发现是，新闻与路演数据中完全没有“矿山智驾”的直接信息，所有公开舆论均聚焦于乘用车智驾。然而，深度研报和个股数据却揭示了一个已实现百台级商业化落地、市场规模近400亿的成熟产业。这种认知偏差构成了巨大的投资预期差。

市场规模预测 (亿元人民币)

深度洞察 (Insight) 关键研报与数据潜在关联信息

核心驱动力分析

政策强制性驱动: 这是支撑概念成立的最硬逻辑。从2023年到2024年，国家密集出台高级别文件，特别是“2026年替代率≥30%”这类量化KPI，为行业提供了确定性增长预期，将企业可选的资本开支转变为必须完成的合规性投入。
经济效益驱动 (降本增效): 商业模式闭环清晰。自动驾驶可实现24小时连续作业，并减少司机70%的工作量。在人力成本上升和熟练司机短缺的背景下，无人驾驶系统的投入产出比（ROI）极具吸引力。
安全生产的“一票否决”: 矿用车辆因视野盲区大、作业环境恶劣，是安全事故高发区。自动驾驶系统能从根本上杜绝人为操作失误，满足矿业安全生产的最高优先级需求。

关键催化剂与未来发展路径

近期催化剂 (未来3-6个月)

大型矿企新的百台级招标公告。
首个大规模实现“安全员下车”的标志性项目出现。
井工矿无人驾驶商业化项目取得突破性进展。

长期发展路径

场景渗透: 从露天矿向井工矿延伸，从运输环节向全流程协同扩展。
商业模式演进: 从设备销售向运输运营服务和数据增值服务演进。
技术迭代: 从单车智能向5G+V2X车路云协同智能演进。
市场格局: “组团出海”，输出中国技术方案和行业标准。

潜在风险与挑战

技术风险: 井工矿技术瓶颈（光线、空间、无卫星信号）攻克缓慢；跨场景适应性仍不足。
商业化风险: 高昂的初始投入可能影响中小矿山采纳意愿；目前整体渗透率不到3%，渗透速度可能不及预期。
竞争风险: 华为等科技巨头已布局智慧矿山项目，可能对现有玩家形成降维打击。
信息交叉验证风险: 公开新闻与深度研报之间存在巨大信息鸿沟，主题尚未形成广泛市场共识，可能导致股价剧烈波动。

政策环境与目标

《关于加快应急机器人发展的指导意见》: 面向煤矿、非煤矿山等高风险行业，加强机器人研制与应用。
《5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》 (2024年): 要求推进5G+智能矿山，加快5G远程掘进、远程综采、无人矿卡等场景规模推广。
《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》 (2024年): 强调无人化运输等技术应用，提出到2026年实现环境智能感知、系统智能联动。
目标愿景: 2026年煤矿危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率≥30%；2030年实现开采作业少人化、无人化。

技术路径与案例

核心技术组成: 环境感知 (多传感器融合)、路径规划、高精度定位 (北斗/GPS+惯导)、车辆控制 (线控底盘)、车路协同 (V2X)。
技术标杆应用案例:
- 伯镭科技: L4级自动驾驶全栈方案，优化电动矿卡控制策略。
- 华为: 依托5G+云计算+AI算法优化感知决策。
- 易控智驾: 在国家能源集团锦界煤矿等多个矿区实现无人驾驶常态化运行。
- 新疆天池能源南露天矿: 建成世界最大规模无人驾驶示范基地，实现243台无人驾驶矿用卡车常态化运行。
技术成熟度: 露天矿自动驾驶解决方案已趋于成熟，可规模部署；井工矿因环境复杂，技术落地进展较慢。

商业模式与市场动态

商业模式:
- 技术服务模式: 前装量产或后装改造。
- 运输运营模式: 成立自动驾驶工程承包商，提供一体化服务。
资本市场动态: 出现多个数百台规模的大额订单，如三一智矿与新疆骏瑞众研签署超500台无人驾驶矿车合作订单。

技术同源性：机器人与Robotaxi

虽然路演材料未直接提及矿山，但高频出现机器人、Robotaxi和具身智能概念。这些领域与矿山智驾在技术原理、应用场景和供应链上存在高度关联。无人驾驶矿卡本质上是在特定场景下运行的大型作业机器人，其技术栈（感知、决策、控制）与机器人和Robotaxi相通。

机器人 (Robotics)

激光雷达将在智驾与机器人场景中“共振式”放量。地平线、小鹏等公司均将机器人业务视为重要增长点和估值催化剂。

Robotaxi

L4 Robotaxi对激光雷达等感知硬件的需求远超乘用车（≥5颗），其商业化运营模式可为矿区无人运输服务提供借鉴。

前沿趋势：具身智能 (Embodied AI)

具身智能是结合物理交互与环境感知的AI模型，能够降低车端算力需求，推动“智驾平权”。这一技术趋势利好国产芯片厂商通过优化算法实现算力效率提升，同样适用于对成本敏感且需要高效决策的矿山智驾场景。

核心产业链公司

公司名称	核心逻辑	关联原因	其他标签
同力股份 920599.BJ	行业领导者 & 逻辑最纯	无人驾驶车型已经规模化生产，截至2024年交付700多台；易控智驾采购公司联合研发的大型化新能源无人驾驶产品，下游客户全是国内大型露天煤矿业主。	无人矿卡
宇通重工 600817.SH	有力追赶者 & 方案集成	公司与主流无人驾驶科技公司联合打造矿山无人驾驶运营方案，目前已在内蒙古鄂尔多斯、安徽芜湖、山西阳泉等多地实现常态化无人运营。	无人矿卡
宝通科技 300031.SZ	技术方案核心	通过持股7.49%的踏歌智行，间接布局矿用车无人驾驶技术、产品研发和无人矿山整体工程化设计及实施。	无人驾驶技术
科达自控 920932.BJ	差异化竞争 & 蓝海市场	专注于井工矿场景，开发5G通讯、定位、调度等无人驾驶基础技术。已实现L1级辅助驾驶，后续逐步升级，卡位未来最具挑战和潜力的细分市场。	井工矿
北方股份 600262.SH	传统矿机龙头	无人驾驶矿车项目小批量落地。	无人矿卡
山推股份 000680.SZ	工程机械延伸	布局智慧矿山业务，已开发出基于5G遥控的无人驾驶推土机并推向市场。	无人推土机
梅安森 300275.SZ	核心技术-定位	基于UWB技术研发精确定位产品，已应用于矿山井下车辆智能驾驶及导航场景。	UWB定位
尤洛卡 300099.SZ	细分场景应用	公司的无人驾驶技术主要应用于煤矿智能单轨吊产品中。	无人驾驶技术
四川金顶 600678.SH	自有矿山测试	控股子公司四川开物信息的无人驾驶矿卡在公司自有矿山开展测试，后续将推动技术迭代升级。	无人矿卡