深入剖析智能驾驶产业链的发展趋势、投资机会与风险挑战
智能驾驶产业链已进入"技术成熟+成本骤降+政策放行"的三重共振阶段，2025年将成为L3级功能大规模商业化的元年。
核心矛盾从"能不能做"转向"多快能赚钱"——谁能率先在15-20万主流价格带实现标配，谁就能掌握下一轮产业定价权。
政策破冰，L3商业化倒计时
鲶鱼效应催化国内技术迭代
10万元车型标配高阶智驾，行业价格战升级
智驾平权从口号变为现实
外资品牌本土化突围信号
禾赛/速腾的200美元方案（2025年）较2023年下降90%（中信证券数据）
比亚迪天神之眼C方案2000元成本（vs 2024年Orin-X方案1.1万元）
地平线征程6系列实现18-560TOPS全阶覆盖，单颗成本较英伟达Orin低40%
| 市场共识 | 被忽略的真相 |
|---|---|
| "高阶智驾=30万+豪车专属" | 小鹏Mona M03已15.58万标配城市NOA（国盛汽车路演） |
| "特斯拉FSD入华将碾压国产" | 华为ADS 3.0在无图场景接管率已优于FSD V12（国君汽车实测） |
| "激光雷达是过渡方案" | L3法规强制要求传感器冗余（工信部2024年准入指南） |
政策落地：L3级自动驾驶责任认定细则（预计2025Q3发布）
技术验证：特斯拉FSD中国版公测数据（接管率<0.2次/千公里为关键阈值）
价格战：比亚迪/吉利将城市NOA打入12万价格带（供应链调研显示已锁定速腾50万颗激光雷达订单）
| 公司 | 2025关键指标 | 竞争优势 | 风险点 |
|---|---|---|---|
| 地平线 | 征程6出货200万片 | 全阶芯片+工具链开放 | 英伟达Thor降维打击 |
| 禾赛科技 | 激光雷达110万颗 | 比亚迪大单锁定 | 纯视觉方案冲击 |
| 德赛西威 | 域控制器60亿收入 | 英伟达+华为双绑定 | 车企自研替代 |
验证：比亚迪电子2024年智驾收入350亿（vs 2023年200亿）印证硬件放量
证伪：速腾聚创Q3毛利率17%低于预期（市场原以为25%），价格战压力显现
长尾场景：暴雨天气激光雷达信噪比下降50%（禾赛实测数据）
芯片制程：7nm以下先进制程受地缘政治限制（台积电产能分配）
保险缺口：当前智驾保险覆盖率仅8%（小鹏试点数据），责任认定模糊
数据安全：特斯拉FSD中国数据需本地化存储（增加15%运营成本）
激光雷达需求：中信证券预测2025年250万颗 vs 速腾指引80万颗（差异源于比亚迪订单确认时点）
从主题炒作进入基本面兑现期——2025年Q2开始，智驾零部件公司将出现订单-收入-利润的三重验证。
（永新光学/舜宇光学）：毛利率将从10%修复至20%（规模效应）
（地平线机器人）：征程6在15万车型渗透率每提升10%，对应30亿收入弹性
（万马科技优咔）：车联网连接管理ARPU值提升50%（从20元/车/年→30元）
15万以下车型激光雷达配置率（当前<5%，目标2025Q4>30%）
德赛西威智驾域控制器季度出货量（需连续3个季度环比+50%）
特斯拉FSD中国版接管率（若>0.5次/千公里将引发监管收紧）
在Q2财报季前重点布局激光雷达光学部件+国产芯片两大环节，回避尚未获得车企定点的二线供应商。
| 股票 | 项目 | 行业 | 分类 | 产业链 | 原因 |
|---|---|---|---|---|---|
速腾聚创 |
激光雷达 |
智能驾驶传感器 |
感知层 |
自动驾驶核心硬件 |
图片显示激光雷达在L3及以上自动驾驶中为核心传感器，速腾聚创为国内头部激光雷达供应商（华西证券2022/03报告提及产业链布局） |
禾赛科技 |
激光雷达 |
智能驾驶传感器 |
感知层 |
自动驾驶核心硬件 |
图片强调激光雷达对高精度感知的重要性，禾赛科技为全球领先激光雷达厂商（东北证券2022/06报告提及市场格局） |
伯特利 |
线控制动系统 |
汽车电子 |
执行层 |
智能驾驶执行机构 |
图片指出线控制动为L3+自动驾驶核心执行部件，伯特利为国内线控制动龙头（华西证券2022/08报告提及国产替代趋势） |
耐世特 |
线控转向系统 |
汽车电子 |
执行层 |
智能驾驶执行机构 |
图片显示线控转向为自动驾驶必经之路，耐世特为全球线控转向主要供应商（信达证券2024/02报告提及技术路线） |
德赛西威 |
域控制器 |
汽车电子 |
判断层 |
智能驾驶计算平台 |
图片强调大算力芯片为判断层关键，德赛西威为国内智能驾驶域控制器领先企业（华西证券2022/03报告提及产业链布局） |
经纬恒润 |
毫米波雷达 |
智能驾驶传感器 |
感知层 |
自动驾驶核心硬件 |
图片显示毫米波雷达在L2+及以上等级配置提升，经纬恒润为国产毫米波雷达主力供应商（东北证券2022/06报告提及市场格局） |
舜宇光学 |
车载摄像头 |
光学元件 |
感知层 |
自动驾驶视觉系统 |
图片指出摄像头为纯视觉方案核心部件，舜宇光学为全球车载摄像头龙头（华西证券2022/08报告提及行业渗透率提升） |