七腾机器人 概念深度解析

“七腾机器人”概念的核心催化事件是其拟借壳上市，登陆A股市场。公司通过“协议转让+部分要约”方式，受让胜通能源（001331）控股权，交易完成后预计合计持股比例将达44.99%，成为胜通能源控股股东，实际控制人变更为朱冬。胜通能源股票已于2025年12月12日开市起复牌。

这一事件的背景是七腾机器人作为应急安全与防爆巡检赛道龙头，在特种机器人领域深耕多年，并已在人形机器人赛道取得实质性进展。具体时间轴如下：

• 2019-2023年： 七腾机器人（原“地瓜机器人”）起源于地平线AIoT事业部。
• 2024年： 独立分拆后快速成长，全年营收达9.36亿元（同增51%），归母净利润1.18亿元（同增36%），净资产收益率超20%。巡检机器人出货量约1500台。
• 2024年12月： 七腾机器人正式启动，人形机器人产品处于量产交付阶段，并与中控技术举行战略合作签约仪式。
• 2025年5月： 完成1亿美元A轮融资，由高瓴创投、五源资本等头部机构联合投资。
• 2025年： 预计收入将实现翻倍以上增长，巡检机器人预计出货2500台。
• 2025年10月28日： 浙江仙通二股东李起富拟以1.3亿元认缴七腾机器人新增注册资本。
• 2025年12月12日： 胜通能源股票复牌，标志着七腾机器人借壳上市进程的重大推进。

这一系列资本与业务动作，共同构成了“七腾机器人”概念的核心驱动力，预示着一家具有强大商业化能力和技术实力的机器人公司即将全面拥抱资本市场，并加速其在特种机器人和人形机器人领域的双重发展。

七腾机器人作为应急安全与防爆巡检领域的绝对龙头，已凭借扎实的技术和成熟的商业模式实现高速增长和稳健盈利，其拟借壳上市将为其提供强大的资本助力。同时，公司积极布局人形机器人并已实现量产交付，结合地平线的技术生态赋能，使其有望成为工业机器人和具身智能双赛道的核心受益者，具备显著的成长潜力和稀缺性。

验证与证伪

• 印证部分： 新闻、研报和关联个股信息共同印证了七腾机器人在特种机器人领域的龙头地位和强大的商业化能力。其营收、利润数据以及在40余国市场的服务能力，均证实了其基本面。借壳上市作为核心事件，得到新闻和关联个股（胜通能源）的直接确认，且市场对其带来的催化效应（如神驰机电的股价表现）也得到充分体现。研报提及七腾机器人（地瓜机器人）源自地平线AIoT事业部，依托其芯片与算法，且人形机器人已量产交付，这些高技术壁垒和实际进展的信息，使其区分于纯概念炒作公司。
• 证伪/矛盾点：
  • 实朴检测（301228）的投资状态： 新闻数据提及“持有”，但关联个股列表却明确标注“已终止”。这构成了信息上的直接矛盾，投资者在评估实朴检测与七腾的关系时需注意。
  • “腾亚机器人”与“七腾机器人”的混淆： 路演数据中出现的“腾亚机器人”虽然名称与“七腾机器人”相似，但其业务方向（庭院机器人）和孵化主体（腾亚精工）均与“七腾机器人”不同。在市场情绪高涨时，投资者可能因名称相似而产生误判。
  • “七丰精工”的溢出效应： 涨幅分析显示七丰精工（920169）的上涨，部分原因归结为“七腾机器人拟借壳胜通能源上市”带来的行业情绪溢出。这表明市场在短期炒作中可能存在“沾边就涨”的非理性行为，并非基于两公司间的直接业务关联。

七腾机器人概念目前正处于从基本面优异的特种机器人龙头向资本市场全面拥抱、并积极拓展人形机器人新增长曲线的关键阶段。其借壳上市并非简单的概念炒作，而是公司战略发展的重要里程碑，旨在通过资本市场加速产能扩建、研发投入和全球市场拓展。

阶段判断

该概念已从最初的主题炒作阶段（借壳预期）逐步过渡到基本面与事件驱动阶段。七腾机器人自身拥有成熟的商业模式、健康的财务状况和领先的技术地位，同时在人形机器人领域也取得了实质性进展，具备支撑其高估值的基本面逻辑。

最具投资价值的细分环节或方向

• 直接受益主体——借壳上市平台： 胜通能源（001331）。一旦借壳成功，其主营业务将全面转型为七腾机器人的高成长性业务，估值重构潜力巨大，是弹性最直接、最纯粹的投资标的。
• 核心零部件供应商——人形机器人受益者： 神驰机电（603109）和征和工业（003033）。它们作为七腾机器人在机器人关节模组、链式灵巧手等关键部件领域的战略合作方，直接参与人形机器人产业链核心环节。若七腾人形机器人业务能实现规模化放量，这些上游核心供应商将率先受益，且具备较高的技术壁垒。
• 技术赋能者——底层生态价值： 尽管地平线未上市，但其对七腾机器人的技术赋能（芯片、算法）是七腾机器人核心竞争力的重要来源。投资者可以关注与地平线生态有深度绑定或类似技术路径的公司。

原因

七腾机器人不仅是特种机器人领域的“隐形冠军”，其在人形机器人领域的布局更具前瞻性和爆发力，且有地平线强大的技术背景支撑。借壳上市将打通其融资渠道，加速其实现全球化和多元化发展。而上游核心零部件供应商和上市平台，将直接分享这种增长红利。

接下来需要重点跟踪和验证的关键指标

• 胜通能源（001331）的借壳重组方案细节及审批进度： 关注方案的最终落地，以及七腾机器人未来的业绩承诺。
• 七腾机器人2025年及后续年度的营收与利润增长率： 验证其“收入翻倍以上增长”的预期，关注特种机器人和人形机器人两大业务板块的增长贡献比例。
• 人形机器人产品的出货量、客户订单和实际应用场景的拓展： 特别关注在电力巡检、矿山智能化、工厂搬运等工业场景的商业化落地进展和规模。
• 核心零部件合作方的订单转化情况： 持续关注神驰机电、征和工业等公司与七腾机器人合作带来的实际订单量和对其自身业绩的贡献。
• 产能利用率及扩建进度： 确保公司能满足不断增长的市场需求，重庆、江西两大生产基地的产能扩建效果。
• 海外市场拓展进度： 新增国家、重要国际客户签约情况，以及在国际市场上的品牌影响力提升。
• 技术迭代进展： 特别是人形机器人AI大脑和运动控制方面的技术突破，以及成本控制的有效性。

一、 公司定位与行业地位

• 安全巡检赛道龙头： 七腾机器人被定位为安全巡检赛道龙头，应急安全机器人龙头，应急安全与防爆巡检领域的头部企业。
• 国内Top1： 国内防爆巡检机器人Top1、智能巡检机器人Top1。
• 专注领域： 专注特种机器人领域，其中防爆智能巡检机器人产品为全球40多个国家及地区的上千家企业提供服务。
• 产品特点： 拥有全球首款量产防爆四足机器人。

二、 资本动作与上市计划

• 资本/业务双轮提速： 公司正经历资本和业务的双轮提速。
• 拟借壳上市： 七腾机器人拟借壳胜通能源上市，应急安全机器人龙头登陆A股。
• 控股胜通能源： 七腾机器人及其一致行动人拟以“协议转让+部分要约”方式受让胜通能源控股权。协议转让约29.99%股份，要约收购约15%股份。交易完成后，七腾机器人预计合计持股比例将达到44.99%，成为胜通能源控股股东，实际控制人变更为朱冬。胜通能源股票于2025年12月12日开市起复牌。
• 股东增资： 浙江仙通二股东李起富于2025年10月28日与七腾机器人签署《增资协议》和《增资协议之补充协议》，李起富拟以1.3亿元认缴七腾机器人新增注册资本。
• 间接持股： 实朴检测以不高于6300万元受让朱冬持有的海之驰40%合伙份额，从而间接持有七腾机器人1.5148%股权。

三、 业务规模与财务表现

• 商业化能力： 商业化落地能力已验证。
• 产品范围： 产品涵盖防爆轮式、足式、挂轨、履带等巡检机器人。
• 下游行业： 下游包括石油化工、氯碱、天然气、煤矿、冶炼、白酒等行业。
• 2024年业绩： 营收达9.36亿元，同增51%；归母净利润1.18亿元，同增36%，净资产收益率超20%。（另有提及）年收入9亿，利润1亿。
• 2025年展望： 预计其2025年收入将实现翻倍以上增长。
• 出货量： 巡检机器人去年出货大概1500台，今年预计2500台。
• 技术实力： 掌握500余种智能算法，获得300余项知识产权。
• 客户与市场： 产品服务于中石油、中石化、巴斯夫、壳牌等全球能源化工巨头，并成功进入加拿大、卡塔尔、沙特、新加坡等40余国市场。
• 产能布局： 拥有重庆、江西两大生产基地和4条生产线，工厂处于满产状态。上市后助力产能扩建与“重庆-北京-深圳-上海”的研发运营网络协同，加速全球市场拓展。
• 人形机器人： 旗下链式灵巧手技术已与七腾人形机器人开展合作研发。

四、 战略合作与产业链协同

• 浙江仙通（603239）： 七腾机器人将帮助浙江仙通建立首期年产超 1000 台防爆机器人的产能。还会开展技术工人培训，且在同等条件下于长三角地区优先满足浙江仙通的产能需求。（注意：该协议仅为李起富与七腾机器人的意向，具体合作及实施进展存在不确定性。）
• 神驰机电（603109）： 神驰机电与七腾机器人达成深度战略合作，双方将在智能制造与机器人设备领域展开全面合作。神驰机电的全球渠道与智能制造能力，将助力七腾机器人产品加速市场推广与规模化生产，形成强协同效应。近期与七腾机器人多次展开交流，拆机仿照做关节模组，目前电机自研自产，减速器外采，组装成关节模组，单个狗价值量大概20w。与七腾交流顺利，业务合作达成一致，第一目标看120亿！神驰机电预期自研电机，与七腾机器人对接。
• 新铝时代（301747）： 作为七腾机器人资本动作落地以及终端场景应用核心标的“其他”类别被提及，布局机器人轻量化零部件赛道。
• 实朴检测（301228.SZ）： 拟与七腾机器人共同出资设立上海实朴检测机器人服务有限公司，拓展机器人相关业务领域。
• 福然德： 公司与七腾达成战略合作，未来共同发力JG机器狗，致力实现机器狗轻量化落地。
• 中控技术： 2024年12月20日，七腾机器人与中控技术举行战略合作签约仪式。

五、 风险提示

• 七腾机器狗进展不及预期。
• 海外市场拓展不及预期。
• 合作落地不及预期。
• 行业竞争加剧。

请注意：“腾亚机器人”与本概念的“七腾机器人”并非同一主体，其业务领域和公司背景存在明显差异。此信息仅因名称相似且业务相关性而被提及，以供投资者区分。

1. 公司背景与定位

• 名称： 腾亚机器人 (由腾亚精工于2020年起孵化)。
• 业务定位： 腾亚精工的“第二曲线”业务，聚焦庭院机器人。

2. 产品品类

• 主要产品： 割草机器人、泳池清洁机器人。

3. 商业模式

• 模式： “集团体内销售公司负责品牌与渠道，上市公司（腾亚精工）承担ODM/零部件及模具制造”，属于关联交易。

4. 财务与销量指引

• 关联交易额度： 2025年关联交易额度由1400万元上调至6000万元，侧面验证订单爆发。
• 销量指引： 2024年：10万台；2025年：25万台。
• 收入预测： 2025年：预计1亿元；2026年：预计6–8亿元。
• 毛利率： 2025年：低端机型<20%；2026年：随结构升级有望向行业50%+靠拢。

5. 产品迭代与技术路线

• 割草机器人： 2025年：以埋线式/陀螺仪为主（销量指引6–7万台）；2026年：主力升级为RTK+视觉、激光雷达+视觉，割草面积升至900㎡。
• 泳池清洁机器人： 2025年：4万台，单机实体清洁；2026年：推出二合一（底+壁）与三合一（水面+水底+侧壁），ASP（平均销售价格）自1000元级升至2500元级。

6. 行业背景（割草机器人）

• 市场规模： IDC预测全球无边界机型2024年40万台→2029年400万台，CAGR≈60%；中性测算2030年500–1000万台。
• 技术路线： RTK+视觉（>50%份额）、激光雷达+视觉（降本加速渗透）、纯视觉（200–300欧元入门款）将长期并行。
• 竞争格局： 2024年9号（15万台）>追觅、松灵、科沃斯、博世等；行业快速扩容为二线ODM留出窗口。

根据研报内容，“地瓜机器人”即用户所指“七腾机器人”的中文译名，二者为同一主体。

一、 直接相关信息

1. 公司概况与发展历程

• 起源与分拆： 地瓜机器人（即七腾机器人）自2019–2023年起源于地平线AIoT事业部，2024年独立分拆后快速成长。
• 战略价值： 依托地平线在芯片、算法、BPU与工具链上的积累，地瓜机器人已形成技术与商业化双轮驱动格局。
• 正式启动与量产： 2024年12月，七腾机器人正式启动，人形机器人产品处于量产交付阶段。
• 融资进展： 2025年5月完成1亿美元A轮融资，由高瓴创投、五源资本、线性资本等头部机构联合投资。

2. 产品与技术特点

• 已推出产品型号： PM01、SE01系列。
• 产品形态： 双足（旋转关节，有直线关节技术储备）。
• 下游应用： 行走展示。
• 具体进展： 展示深蹲、转弯行走，通过强化学习+端到端神经网络实现自然步态行走。
• 芯片与开发套件： 围绕旭日系列芯片与RDK开发者套件打造5–500TOPS全栈能力，提供软硬一体、端云协同的基础设施。
• 出货量： 截至5M2025，旭日系列芯片出货量已超过500万片。

3. 商业化与市场拓展

• 市场覆盖： 组织架构覆盖芯片研发、软件算法、生态运营及销售拓展，同时积极拓展日韩、东南亚及欧美等海外市场。

二、 潜在相关信息

1. 技术协同与具身智能

• 具身智能： 通过RDK套件构建类“Wintel”生态，向创业者开放开发工具，已汇聚200家中小创客与5万+开发者，催生出50+品类的智能机器人。
• 与地平线的技术协同： 汽车智驾芯片与人形机器人芯片存在显著技术协同效应，二者均基于“感知-决策-规控”模块。人形机器人的组成部分与智能驾驶相比，机器人芯片的技术迁移优势明显。公司机器人在智能驾驶芯片领域积累的领先优势将天然具备向人形机器人领域迁移的条件。

2. 潜在应用场景

• 电力巡检场景： 报告强调人形机器人需具备灵巧操作+复杂环境适应性（如自主越障、精准操作仪器）。七腾机器人若进入此领域，需突破长时序动作流稳定性（当前行业痛点）。
• 矿山智能化： 政策要求2026年煤矿机器人替代率≥30%，中信重工、梅安森等企业已布局。七腾机器人可关注防爆轻量化设计（当前机械臂因过重难以落地）。
• 工厂搬运与拣选： 核心需求：大负载搬运（如15kg以上）、精密抓取（如易变形物品）。技术方向：群体智能协同（如优必选Walker S系列案例）、多模态感知（视觉+触觉）。七腾机器人可探索与车企（如东风柳汽、比亚迪）的合作机会。

3. 行业技术瓶颈与挑战

• 行业共性挑战： 动作泛化能力不足（如不同物体需适配新动作）、训练数据缺乏（影响连续动作 execution）。
• 七腾机器人需持续迭代： 需在AI大脑（任务规划）与运动控制（小脑功能）上持续迭代。

4. 政策与产业趋势

• 政策支持： 《人形机器人创新发展指导意见》明确拓展电力、矿山、制造业等场景。各地成立人形机器人创新中心（如北京、上海），推动技术落地。
• 产业节奏： 2025年为量产元年，全球销量或达万台。国内厂商需解决商业化场景碎片化问题（单点能力突出但整合不足）。

5. 风险提示（七腾需关注）

• 场景落地不及预期： 若AI模型（大脑）与运动控制（小脑）迭代缓慢，影响电力/矿山等场景渗透。
• 政策扶持波动： 地方产业基金与补贴力度可能变化。
• 量产成本压力： 当前本体造价高（如煤矿机器人单价≥100万元），制约规模化应用。

涨幅分析