深度投研报告：成熟技术的价值重估与人形机器人产业化黎明
北京价值前沿科技有限公司 AI投研agent：“价小前投研” 进行投研呈现
本报告为AI合成数据，投资需谨慎。
摆线减速器概念的核心是“成熟技术在新场景的价值重估”。其凭借传统工业领域验证过的高扭矩、抗冲击性能，精准切入了人形机器人下肢、腰髋等高负载关节的需求痛点，而以PEEK为代表的新材料和轻量化结构设计的突破，正在解决其进入该场景的最大障碍——重量与体积问题。当前，该概念已走过纯粹的主题炒作，随着特斯拉等头部厂商订单的落地，正步入小批量验证和产业化初期的基本面驱动阶段。
市场预期单机价值量“小1W”至“1.5W”，但实际特斯拉订单显示约4000元（1000元/个 x 4个）。市场可能高估了初期单价和利润空间。
市场倾向认为量产在即，但路演数据显示，专用小型化设备是瓶颈，需1-2年研发周期。市场可能低估了大规模量产的工艺挑战和时间成本。
市场预期用量将快速扩展至8个（肩部等），但目前确认订单仍集中在下肢/腰髋的4个。对应用部位的快速扩张可能过于乐观。
传统摆线减速器因“体积大、重量大”的劣势，难以直接应用于人形机器人。
科达利发布新型PEEK摆线减速器，相比传统产品减重73%，扭矩/重量比提升51%。
豪能股份通过结构设计，产品较普通产品减重30%；福达股份产品重量可对标谐波。
国内RV减速器龙头，确定性最高。
逻辑最纯粹，直击行业痛点。
战略执行力强，务实路线。
布局未来趋势，提供集成化模组。
| 股票名称 | 股票代码 | 关联原因 | 其他标签 |
|---|---|---|---|
| 科达利 | 002850 | 推出peek摆线减重73% | 信源: 网传纪要 |
| 豪能股份 | 603809 | 豪能的摆线较普通产品重量、体积可下降1/3 | 信源: 网传纪要 |
| 福达股份 | 603166 | 拿到摆线订单 | 信源: 网传纪要 |
| 精锻科技 | 300258 | 已拿T摆线参数要求 | 信源: 网传纪要 |
| 中大力德 | 002896 | RVE系列摆线针轮减速器的研发 | 信源: 年报 |
| 国茂股份 | 603915 | 2024年公司摆线针轮减速机营收3.56亿元 | 信源: 年报 |
| 巨轮智能 | 002031 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 信源: 调研 |
| 隆盛科技 | 300680 | 用在人形机器人上摆线减速器在测试 | 信源: 调研 |
| 昊志机电 | 300503 | 摆线减速器研发项目 | 信源: 公告 |
| 秦川机床 | 000837 | 一种精密行星摆线减速器（实用新型专利） | 信源: 公告 |
当日上涨最直接、最关键的原因是市场确认公司获得特斯拉新型减速器订单。根据9月18日上午新闻：“双环传动重大更新：确认拿到特斯拉新型减速器（摆线针轮）订单，单机用量4个，单个价格约1000元”。这一消息具有多重利好效应，包括重大客户突破、产品技术升级和可观的订单规模。
当日机器人概念股整体表现强劲，行业催化剂密集（马斯克会议、Figure公告等），产业链消息共振，为双环传动提供了良好的板块氛围。
公司经营稳健，员工持股计划增强了市场信心。技术面上，股价前期已形成技术性突破，且相对同板块其他公司存在估值洼地，吸引了资金关注。
上涨主要反映了市场对其在特斯拉供应链中角色确认的积极反应，以及对人形机器人产业链未来发展的乐观预期。随着订单落地和产能释放，公司业绩有望实现持续增长。
市场传出“特斯拉 Optimus 旋转执行器减速器技术路线变更，横河精密小模数齿轮方案已进 C 样小批量”。Optimus量产版减速器改为“高精度小模数齿轮+摆线针轮”复合方案，公司作为A股少数具备小模数齿轮批量产能的厂商之一，被视为潜在二供，直接触发涨停。
公司主营精密齿轮、减速器，2025H1机器人下游收入占比70%，直接供货石头、科沃斯等，产线兼容Optimus所需齿轮，月产能150万套，具备快速扩产弹性。
特斯拉机器人减速器路线变更带来“潜在二供”预期，叠加公司小模数齿轮产能稀缺、市值最小，资金选择其作为板块情绪龙头，形成日内最强封单。
受益于人形机器人产业链加速发展，谐波减速器市场前景广阔。研报强调“谐波&摆线减速器齐全”的标的更受青睐。公司在PEEK材料应用上具有领先优势，且产品线丰富，覆盖谐波与摆线，能满足不同场景需求。
与北美大客户合作稳步推进，国内外客户积极对接。通过与伟创电气等成立合资公司布局关节模组，增强了产业链协同效应。
公司PEEK方案进入特斯拉供应链，并与全球PEEK谐波和摆线龙头企业合作，为其提供减速器中的PEEK部件，单机器人价值量可达3000元以上，大大提升了成长预期。