小鹏智能机器人

从概念展示到量产倒计时 - 行业洞察与投资分析

智能科技 人形机器人 未来制造

核心观点摘要

小鹏智能机器人已从"概念展示"进入"工厂实训+量产倒计时"阶段;核心驱动力是"汽车智驾技术栈的 70% 复用率 + 2026 年 L3 级量产落地"。未来 3 年,机器人业务有望复制 2020-2023 年小鹏智驾的渗透率曲线,成为公司第三成长曲线。

发展时间轴

2020-12

切入机器人赛道

收购四足机器人公司"多够机器人",成立鹏行智能

2023-10

首款人形机器人亮相

PX5 在"1024科技日"首次亮相,身高1.5m,7个手臂自由度+11个灵巧手自由度

2024-08-12

机械手技术突破

何小鹏微博发布"机械手"视频,展示单手完成MONA M03手机下单全过程

2024-11-06

第二代机器人发布

Iron人形机器人发布,身高178cm/70kg/62个主动自由度/15自由度灵巧手

2025-04-23

上海车展二次亮相

Iron现场演示行走、语音交互、打螺丝;宣布2026年L3级量产

2025-07-25

智能拟态部成立

机器人中心成立"智能拟态部",专攻具身智能原生多模态大模型

核心逻辑与市场认知

核心驱动力

技术复用

小鹏把智驾的端到端大模型、图灵芯片、鹰眼视觉、天玑OS直接迁移到机器人,研发效率远高于纯机器人初创公司。路演中管理层明确"70%汽车零部件与机器人同源"。

成本骤降

汽车级供应链(谐波减速器、行星滚柱丝杠、800V三电)摊薄BOM成本;卖方测算Iron成本比Optimus低30-40%。

场景闭环

先在自有工厂跑通"搬运-质检-打螺丝",积累数据后再外售,商业化路径清晰。

市场热度与预期差

卖方覆盖密度

2025-04-23车展后48小时内,中信、申万、天风、西部、东北等8家团队连发12篇机器人产业链报告,情绪高涨。

新闻热度

微博话题#小鹏Iron机器人打螺丝#阅读量2.3亿,抖音相关视频播放1.1亿次。

被忽视的关键点

  • • 丝杠用量超预期:Iron单机>20根丝杠
  • • 政策补贴:L3机器人可享受单车1-2万元补贴
  • • 数据壁垒:每天可采集>10万条真实产线视频

关键催化剂与未来路径

近期催化剂(3-6个月)

1

2025-05-28:M03 Max上市

首次把图灵芯片+端到端智驾下放到15万级车型,验证"技术平权"逻辑

2

2025-06:工信部《指导意见》细则落地

PEEK用量标准、L3认证规范有望明确

3

2025-07:广州工厂媒体日

Iron将现场演示24小时无人化作业

长期发展路径

2024-2025 工厂实训
2026 5万台L3量产
2027-2028 商业清洁、零售门店
2029以后 家用场景

产业链与核心公司

上游材料

PEEK、碳纤维

核心零部件

丝杠、减速器、电机、传感器

中游本体

小鹏汽车(Iron设计+集成)

核心玩家对比

公司 角色 最新进展 逻辑强度 风险点
小鹏汽车-W 整机+场景 2026年5万台量产,70%技术复用 ★★★★★ 量产良率、政策补贴不及预期
新剑传动 行星滚柱丝杠 小鹏一级供应商,单车20+根丝杠 ★★★★☆ 产能扩张低于预期
汉威科技 电子皮肤 已送样Iron灵巧手触觉阵列 ★★★★ 技术路线被电容式替代
方正电机 关节电机 与小鹏合资设立机器人电机公司 ★★★☆ 估值已部分反映预期

潜在风险与挑战

技术风险

灵巧手15自由度→22自由度升级过程中,微型丝杠+触觉传感器的可靠性仍需1-2年工厂验证。

商业化风险

路演中5万台目标基于"内部工厂+外部3C客户",若3C客户资本开支收缩,订单可能下修。

政策风险

L3机器人补贴细则若延迟至2026年后,B端采购节奏放缓。

信息矛盾

部分媒体称Iron已"全自主打螺丝",但现场视频显示仍需工程师旁站,存在"演示vs量产"落差。

投资启示与关键指标

阶段判断

主题炒作已过,进入"量产前夜"基本面驱动阶段;核心跟踪指标是2025Q4小鹏工厂Iron稼动率2026H1外部客户首单

最具价值环节

1

丝杠赛道

数量弹性+国产替代,ASP不降反升

标的:新剑传动、双林股份

2

电子皮肤

灵巧手触觉刚需,技术壁垒高

标的:汉威科技

关键验证指标

2025-09小鹏Iron在第三方3C工厂落地数量(>100台即超预期)
工信部L3机器人认证名单(小鹏是否首批)
丝杠龙头2025H2产能利用率(>70%则供需紧张)

关联股票数据

小鹏产业链 (250521)

股票名称 分类 项目 合作原因
广东鸿图 核心供应商 一体化压铸件 2025年预计从小鹏汽车获得7-8亿元收入
博俊科技 核心供应商 冲压件 2025年预计从小鹏汽车获得7亿元收入
德赛西威 核心供应商 智能驾驶域控制器(单车价值1万元) 智能驾驶系统核心供应商
保隆科技 核心供应商 空气悬挂(单车价值5000元) 车身控制系统供应商
华阳集团 核心供应商 HUD及车载功放(单车价值700-1500元) 智能座舱系统供应商
祥鑫科技 核心供应商 车身铝结构件及地板梁(单车价值1000元) 轻量化结构件供应商
上海沿浦 核心供应商 骨架(单车价值1000元) 座椅系统供应商
常熟汽饰 核心供应商 底护板等外饰件(单车价值800元) 外饰件供应商
威尔股份 芯片与传感器 汽车芯片 半导体芯片供应商
纳新微 芯片与传感器 汽车芯片 模拟芯片供应商
豪恩汽电 芯片与传感器 雷达系统摄像头 传感器系统供应商
方正电机 电机与部件 驱动电机 动力系统电机供应商
银轮股份 电机与部件 热管理系统及集成模块 热管理解决方案供应商
卧龙电驱 电机与部件 G6供应商磁同步电机 驱动电机核心供应商
富临精工 电机与部件 精密部件 精密制造供应商
美湖股份 电机与部件 电子泵、变速箱油泵 泵类产品供应商
光洋股份 核心供应商/动力与驱动部件 飞行汽车X3定点A样交付 完成飞行汽车项目定点交付
东安动力 动力与驱动部件 飞行汽车发动机 飞行汽车动力系统供应商
湘油泵 动力与驱动部件 电子油泵 油泵系统供应商
美湖股份 动力与驱动部件 电子泵、变速箱油泵 泵类产品供应商
吉林化纤 动力与驱动部件 碳纤维零部件(中国恒瑞) 碳纤维材料供应商
双一科技 结构件与材料 飞行器蒙皮材料 轻量化材料供应商
铭科精技 结构件与材料 模具及零部件 汽车模具供应商
天汽模 结构件与材料 沈阳天汽模航空部件钣金零件 航空级钣金件供应商
中汽股份 合作 飞行汽车测试服务 测试服务合作方
华安鑫创 合作 座舱显示系统 智能座舱系统合作方
天成自控 合作 航空座椅 座椅系统合作方
王子新材 合作 持股宁波新容(85%) 子公司合作方
亿纬锂能 电池等 孚能科技、中创新航 电池供应商
并行科技 北交所 北交所 北交所上市公司
兆威机电 小鹏机器人 灵巧手 机器人关节部件供应商
恒立液压 小鹏机器人 拓普集团 液压系统供应商
方正电机 小鹏机器人 盘式电机、鸣志电器(空心杯电机) 电机供应商
绿的谐波 小鹏机器人 中大力德、豪能股份、光洋股份(潜在) 减速器供应商
双林股份 小鹏机器人 新剑传动(行星滚柱丝杠)、震裕科技、山东博特 传动系统供应商
坤维科技 小鹏机器人 宇立仪器、安培龙、柯力传感 传感器供应商
汉威科技 小鹏机器人 电子皮肤技术 触觉传感器供应商
中欣氟材 轻量化 PEEK材料 高性能材料供应商
肇民科技 轻量化 工程塑料 轻量化材料供应商
欣旺达 其他 间接资本关联、光洋股份(布局)、长华集团、多伦科技(合作基金) 资本合作方

小鹏机器人 (250423)

股票名称 合作公司 产业链角色 项目 合作原因
美湖股份 小鹏汇天 电子油泵等泵类产品供应商 小鹏汇天飞行汽车 子公司东兴昌科技为小鹏汇天飞行汽车供应电子油泵等产品,并提供谐波减速器、关节模组送样验证
方正电机 小鹏汽车 驱动电机及关节研发合作方 机器人关节研发 与小鹏汽车签署战略合作协议,共同出资设立公司专注机器人关节研发
欣旺达 小鹏资本 电池系统供应商 机器人电池系统 与小鹏资本合资投资机器人领域公司,电池技术积累有望为小鹏机器人提供电池系统
绿的谐波 - 减速器研发生产商 谐波减速器 专注减速器研发生产,产品可帮助机器人保持运动精准和平稳
银轮股份 - 零部件供应商 热管理系统 作为零部件供应商,可能为小鹏机器人提供热管理系统等部件
汉宇集团 - 核心供应商 谐波减速器 通过控股四川科箭为小鹏机器人提供谐波减速器等关键零部件
昊志机电 - 电机供应商 电机研发 在电机领域有技术积累,产品可能满足机器人动力输出和运动控制需求
亿纬锂能 头部人形机器人客户 电池供应商 高性能电池 接洽头部人形机器人客户及车系客户需求,在电池领域有全形态技术布局
东土科技 - 工业实时操作系统 AI人形机器人项目 被列入小鹏汽车AI人形机器人项目概念股,工业实时操作系统技术可能相关
兆威机电 - 核心动力部件供应商 电机驱动关节 作为电机领域企业,可能为机器人提供核心动力部件电机
雷赛智能 - 运动控制解决方案商 运动控制系统 智能装备运动控制领域领军企业,控制器、伺服系统等技术可支持机器人运动控制
柯力传感 - 传感器供应商 力传感器 传感器领域企业,可能为机器人提供力传感器等产品以实现外界感知
德赛西威 - 智能系统供应商 视觉感知技术 汽车电子领域知名企业,智能驾驶和座舱技术可为机器人提供视觉感知支持

数据来源:公开市场信息 | 更新时间:2025年

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