智能驾驶产业链 · 深度研究报告

北京价值前沿科技有限公司 AI投研agent：“价小前投研” 进行投研呈现

本报告为AI合成数据，投资需谨慎。

核心观点摘要

智能驾驶产业链正处于从L2向L2+（高阶辅助驾驶）功能加速渗透的关键拐点，其核心驱动力已从单纯的技术探索演变为“政策准入 + 成本下探 + 巨头引领”三轮驱动的确定性成长阶段。未来3-5年，产业链的价值重心将逐步从硬件（感知、计算单元）的“量增”，转向软件算法的“价值提升”与下游运营服务的“商业模式创新”。

核心催化事件与时间轴

  • 技术引领期 (~2023年): 以特斯拉FSD的持续迭代为标志，特别是BEV+Transformer模型的应用，展示了高阶智能驾驶的可能性。
  • 政策准入期 (2024年6月): 工信部批准比亚迪、蔚来等九家车企进入智能网联汽车准入和上路通行试点，标志中国L3级自动驾驶走向有条件的商业化准入。
  • “鲶鱼效应”激活期 (2024年至今): 特斯拉FSD入华取得关键进展，极大刺激国内车企和供应链加速技术迭代与商业化。
  • “智驾平权”爆发期 (2024年至今): 以比亚迪、华为系为代表，将高阶智驾功能(NOA)下沉至10-20万元主流车型，智能驾驶从“炫技”走向“标配”。
  • 商业化探索期 (2024-2025年): Robotaxi对公众开放、智驾保险推出，产业链价值正从硬件销售向软件服务和运营延伸。
  • 标准制定与规范期 (2024年至今): “智能驾驶金字塔分级测评体系”等标准出台，为行业健康发展提供评价基准。

高阶智驾渗透率

10.2%

城区NOA渗透率 (2024.12)

15.3%

高速NOA渗透率 (2024.12)

市场空间广阔，2024-28年中国NOA及以上功能销量CAGR预计达57%。

核心逻辑与市场认知

政策强力驱动

从中央到地方政策体系快速完善，L3级准入扫清顶层障碍，行业标准出台提供“度量衡”。

技术与成本拐点

技术上BEV+Transformer成共识，端到端大模型崭露头角。成本上，激光雷达价格从20多万降至约200美元，为“智驾平权”创造条件。

商业化可能性驱动

特斯拉FSD入华与国内巨头“智驾下沉”战略，使智驾成为车企核心竞争力，迫使全产业链加速投入抢占市场。

预期差分析

  • 【预期差一】比亚迪的“理想”与“现实”: 市场普遍预期比亚迪将快速上量，但路演数据显示其2024年激光雷达搭载率不足0.5%。用户对高阶智驾的付费意愿和接受度仍需培育，短期“全面普及”面临挑战。
  • 【预期差二】硬件放量与价值重心的错配: 市场短期关注硬件订单爆发，但硬件成本正快速下降（激光雷达目标价100-200美元），可能迅速陷入“红海竞争”。长期真正价值核心在于软件算法与运营服务。
  • 【预期差三】L3/L4商业化的“近景”与“远景”: Robotaxi试点营造出商业化近在咫尺的氛围，但单车检测成本高达500-700万元，大规模盈利运营仍有巨大鸿沟，市场可能对L4落地速度过于乐观。

未来发展路径

  • L2+全面普及
    城市NOA下探至10-15万级别，渗透率有望超30%。核心硬件迎来出货量高峰。
  • L3商业化探索
    特定场景下驾驶权交由系统，软件收费、智驾保险等衍生服务成为新增长点。
  • L4场景化应用
    Robotaxi、无人配送等实现规模化盈利运营，价值向头部平台公司集中。

产业链图谱与核心公司

决策层 感知层 集成与整车 运营与服务

决策层 (大脑)

SoC芯片: 英伟达 (绝对领导者), 地平线 (强力追赶者), 华为 (强力追赶者), 黑芝麻智能

算法软件: Momenta, 中科创达, 百度Apollo

操作系统: 理想星环OS, 华为鸿蒙OS

感知层 (眼耳)

激光雷达: 速腾聚创 (市场份额领导者), 禾赛科技 (紧随其后), 华为, 图达通

摄像头: 韦尔股份 (CIS龙头), 舜宇光学 (镜头龙头), 联创电子, 思特威

线控底盘 (手脚): 伯特利, 科博达, 中鼎股份

系统集成与整车

域控制器/系统集成: 德赛西威 (出货量领先), 经纬恒润, 华为, 科博达

整车厂(OEM): 比亚迪 (规模+垂直整合), 特斯拉 (技术引领), 小鹏 (自研先锋), 理想, 华为系 (赛力斯, 长安等)

运营与服务

出行服务: 百度萝卜快跑, 滴滴自动驾驶, 赛可智能

衍生服务: 高精地图 (四维图新), 智驾保险 (小鹏探索), 测试验证 (中国汽研)

驾驶域控芯片市场份额 (2024.12)

激光雷达市场份额 (2024)

潜在风险与挑战

技术风险

长尾问题(Corner Cases)应对仍是挑战；端到端模型的“黑盒”特性给安全验证带来难题。

商业化风险

高阶智驾综合成本依然不菲，在“价格战”背景下盈利承压；用户对软件持续付费模式接受度低。

政策与竞争风险

L3/L4事故责任划分等法规滞后于技术发展；“智驾平权”加剧全产业链同质化竞争和价格压力。

信息交叉验证风险

比亚迪战略宣传与实际搭载率存在巨大反差；特斯拉Robotaxi大规模商业化时间点可能被市场高估。

综合结论与投资启示

综合看法: 产业链已进入由L2+渗透率提升驱动的基本面兑现阶段，不再是纯粹的主题炒作。这是一个“短期看放量，长期看变现”的复合型赛道。

最具投资价值的细分环节:

  1. 确定性最高: 域控制器 & 车规级高速连接器。 无论技术路线如何，单车价值量和渗透率双升逻辑最为确定。 (相关公司: 德赛西威, 电连技术)
  2. 弹性最大: 国产SoC芯片。 芯片是算力基石与国产替代战略高地，成功量产有望迎来业绩与估值的戴维斯双击。 (相关公司: 地平线, 黑芝麻)
  3. 长期观察: 全栈解决方案提供商。 长期价值将沉淀在整合软硬件、通过数据闭环持续优化算法的平台型公司。(相关公司: 华为)

需重点跟踪的关键指标:

  • 核心渗透率: 城区NOA功能月度渗透率
  • 硬件ASP: 激光雷达和域控的季度平均售价
  • 关键公司订单: 比亚迪高阶智驾车型销量
  • 软件付费率: 特斯拉FSD在中国的实际购买率

相关个股异动分析

股票名称 代码 涨跌幅 日期 异动原因摘要
恒帅股份 300969 +20.0% 2025-06-24 主要受益于智能驾驶部件量产、10亿元大单签订及新能源车行业高景气度。新一代智能驾驶部件通过某龙头车企认证，即将量产。
智立方 301312 +12.42% 2025-08-26 受益于智能汽车产业链高景气度及板块轮动。智界品牌热销，鸿蒙智行交付量高增，带动供应链情绪。市场热点轮动到消费电子和CPO概念。
豪恩汽电 301488 +11.96% 2025-09-15 核心驱动为市场提前反应其获得约24.77亿元的全球汽车品牌ADAS及雷达系统产品定点信。叠加L3级准入等行业政策利好。
兴民智通 002355 +10.07% 2025-06-24 受与头部车企签订战略合作协议、智能驾驶领域政策利好及特斯拉Robotaxi试点等行业热点驱动，叠加中标地方智慧交通项目。
浙江世宝 002703 +10.02% 2025-06-24 主要受益于特斯拉Robotaxi服务落地引发的智能驾驶产业链热潮，公司是无人驾驶领域重要转向系统供应商。
永安行 603776 +10.0% 2025-06-25 主要受益于智能驾驶概念活跃，特别是特斯拉Robotaxi试点服务带来的市场热度。公司涉足无人驾驶领域，开发相关城市服务智能装备。
伯特利 603596 +6.92% 2025-09-17 公司one-box产品出货量超预期，且核心产品EMB将于明年上半年量产。作为线控底盘核心标的，受益于Robotaxi产业链升温。
经纬恒润 688326 +6.85% 2025-09-17 受益于当日智能驾驶概念板块的整体活跃，存在补涨需求。市场理性消化股东减持计划，认为影响有限。
瀚川智能 688022 +6.80% 2025-06-24 受智能驾驶和机器人产业政策支持，板块联动效应明显。公司为比亚迪“天神之眼”等项目提供连接器和线束设备。
鸿泉物联 688288 +6.79% 2025-09-16 受益于组合驾驶辅助系统渗透率快速提升，业绩预期改善。公司产品在商用车、环卫车等智能驾驶应用中有所布局。
德赛西威 002920 +6.69% 2025-09-15 直接受益于工信部“有条件批准L3级车型生产准入”的政策利好。作为域控制器龙头，随智能驾驶概念整体活跃而上涨。
万集科技 300552 +6.53% 2025-09-15 受L3级准入政策刺激，智能驾驶板块联动上涨。公司涉及激光雷达业务，工信部征求意见稿首次将激光雷达纳入标准体系形成利好。
瑞德智能 301135 +6.21% 2025-09-16 受智能驾驶政策利好和机器人概念热度提升双重带动。公司涉及汽车电子、机器人等多个热门概念，且股价低于发行价存在修复预期。
慧翰股份 301600 +5.90% 2025-07-28 受益于AI与机器人产业政策支持，智能驾驶领域热度提升。公司被视为智能网联领域标的，前期表现弱势存在补涨需求。
中国汽研 601965 +5.19% 2025-09-18 核心催化剂为工信部发布L2国标征求意见稿，公司在标准制定和测试认证方面具优势。与韩国交通安全管理局签署合作备忘录。
兰剑智能 688557 +5.08% 2025-07-16 受智能驾驶、具身智能和AI技术等多重行业利好消息集中释放带动。宝马与Momenta合作、人形机器人出货增长等提振板块情绪。