智能车路云系统

行业洞察与投资分析

2024年12月千亿产业元年

核心观点摘要

阶段判断

从"示范区验证"进入"城市级规模化建设"阶段，2025年或为千亿级产业元年

核心驱动力

政策强制 + 技术成熟 + 单车智能瓶颈倒逼

未来潜力

2030年产业总产值增量2.5万亿元，路侧基础设施CAGR 80%

概念事件时间线

2024年1月17日政策发布

工信部等五部委发布《关于开展智能网联汽车"车路云一体化"应用试点工作的通知》，明确2024-2026年为试点期

2024年5月31日项目招标

北京发布99.39亿元车路云一体化招标，覆盖6050个路口，成为行业标杆

2024年7月城市名单

工信部公布首批20个试点城市名单，武汉跟进170.8亿元项目

2024年12月5日国家战略

中共中央办公厅、国务院办公厅发文推进车路云建设，提出"千亿产业方兴未艾"

核心驱动力

政策强制落地

• 财政杠杆：中央补贴10亿/省
• 试点硬性指标：6000+路口改造
• 车载终端100%安装C-V2X

技术路径唯一性

• 中国方案："车路云一体化"
• C-V2X标准全球统一
• 时延<10ms（华为实测）

商业化闭环雏形

• 盈利模式：政府70%+国企30%
• 数据服务变现
• 车企订阅制收费

产业链图谱

上游

芯片/模组（高通、华为）
传感器（禾赛、速腾聚创）

→

中游

路侧设备：RSU（金溢科技、万集科技）
云控平台：深城交、千方科技

→

下游

运营服务（通行宝、云星宇）

关键催化剂

近期催化剂（3-6个月）

第二批试点城市名单

预计2025年Q1公布，新增10-15城

华为车路云基地落地

12月6日华为联通共建5G-A车联网基地

补贴政策细则

传闻中央以国债形式发放15%补贴

长期发展路径

2024-2026年

试点城市完成路侧基建+OBU渗透（5%→30%）

2027-2030年

全国339城复制，路侧设备市场规模4174亿元

终极形态

车路云与智慧高速/城市大脑融合，形成"交通元宇宙"

核心玩家对比

公司	角色	竞争优势	风险点
万集科技	路侧+车载全栈	激光雷达+RSU双龙头，北京/武汉项目核心供应商	激光雷达价格战（毛利率承压）
金溢科技	RSU龙头	深圳本地优势，与比亚迪合作OBU	区域订单依赖性强
千方科技	云控平台	北京云控份额80%，阿里系资源	项目周期长（1-2年确认收入）
通行宝	运营服务	江苏交控控股，ETC数据变现	商业模式尚未跑通

潜在风险与挑战

主要风险类型

技术风险

C-V2X标准升级（R19）可能淘汰现有设备

商业化风险

OBU后装市场价格敏感（需降至500元）

政策风险

地方财政紧张（部分城市资金未到位）

信息矛盾点

北京项目投资额差异

招标99亿 vs 专家估算实际施工仅70亿

华泰计算机数据 vs 路演专家数据

综合结论与投资启示

阶段判断

政策驱动向订单兑现过渡，2025年为基本面拐点（类似2019年ETC行情）

高价值环节

路侧激光雷达（万集科技）

技术壁垒+单价高（5万/台），毛利率40%+

云控平台（千方科技）

数据垄断性，订阅制收费（类比高德地图）

跟踪指标

2025年Q1

第二批试点城市名单+补贴细则

2025年H1

万集科技激光雷达出货量（目标1万台）

千方科技云控平台签约金额

智能车路云系统已从"主题炒作"进入"订单驱动"阶段，路侧设备与云控平台为黄金赛道

关联股票数据

车路云一体化(240616)

股票名称	行业	项目	分类	产业链	投资逻辑
北京数字基建投资发展有限公司	智能交通	北京车路云一体化试点	智慧交通基础设施	智能感知设备、车路协同系统	参与建设智慧灯杆、车路协同系统及智能网联汽车服务，涉及智能交通领域
武汉车网智联测试运营管理有限公司	智能网联汽车	武汉经开区车路云一体化试点	车路协同测试	智能网联汽车测试、道路智能化改造	负责武汉经开区车路云一体化测试及道路智能化改造项目
武汉军山新城科技投资集团有限公司	智慧城市建设	武汉经开区军山新城车路云一体化	智慧道路建设	智能道路基础设施、车路协同平台	建设军山新城片区道路网络车路云一体化系统
东软集团（武汉）有限公司	智能交通软件	武汉经开区东软集团车路云项目	智能交通软件平台	车路云平台开发、智能网联汽车应用	开发车路云一体化软件平台及智能网联汽车应用
深圳市金溢科技股份有限公司 (002869)	智能交通设备	深圳车路云一体化试点	智能路侧设备	智能感知设备、车路协同系统	参与深圳智能路侧设备及车路云平台建设
苏州新建元数字科技有限公司	智慧城市	苏州车路云一体化试点	智慧交通管理	智能交通管理平台、车路协同应用	负责苏州智能交通管理平台及车路云协同应用
浙江绿色智行科创有限公司	绿色交通	宁波车路云一体化试点	新能源车路协同	新能源汽车充电设施、智能网联汽车	建设宁波新能源车路协同基础设施及智能网联汽车应用
株洲高科汽车园投资发展有限公司	智能汽车	株洲车路云一体化试点	智能汽车测试	智能汽车测试基地、车路协同系统	建设株洲智能汽车测试基地及车路云协同系统
天津市宝通路桥建设有限公司	智慧交通	天津车路云一体化试点	智慧道路建设	智能道路基础设施、车路协同平台	参与天津智慧道路及车路云平台建设

车路协同（240327）

股票名称	行业	项目	分类	产业链	投资逻辑
金溢科技	路侧设备	车路协同	ETC设备更新	车路协同产业链	受益于2024年3月27日ETC设备更新车路协同政策，属于路侧设备核心供应商
万集科技	路侧设备/激光雷达	车路协同	ETC设备更新/激光雷达	车路协同产业链	同时参与路侧设备和激光雷达领域，直接受益于车路协同政策
华铭智能	路侧设备	车路协同	ETC设备更新	车路协同产业链	路侧设备核心企业，政策推动ETC设备更新需求增长
丰山集团	激光雷达	车路协同	激光雷达	车路协同产业链	激光雷达领域供应商，车路协同政策推动技术应用
金奥博	激光雷达	车路协同	激光雷达	车路协同产业链	激光雷达相关技术受益于车路协同基础设施升级
华域汽车	毫米波雷达	车路协同	毫米波雷达	车路协同产业链	毫米波雷达技术应用于车路协同系统
道通科技	毫米波雷达	车路协同	毫米波雷达	车路协同产业链	毫米波雷达领域技术储备受益于政策推动
德赛西威	毫米波雷达	车路协同	毫米波雷达	车路协同产业链	汽车电子领域龙头，毫米波雷达技术直接受益
亚太股份	毫米波雷达	车路协同	毫米波雷达	车路协同产业链	毫米波雷达及智能驾驶系统供应商
神通科技	毫米波雷达	车路协同	毫米波雷达	车路协同产业链	汽车电子领域布局毫米波雷达技术
天龙股份	毫米波雷达	车路协同	毫米波雷达	车路协同产业链	汽车零部件供应商，参与毫米波雷达组件生产
海康威视	视频监控	车路协同	视频监控	车路协同产业链	视频监控领域龙头，车路协同系统重要参与者
大华股份	视频监控	车路协同	视频监控	车路协同产业链	视频监控技术应用于车路协同场景
千方科技	视频监控	车路协同	视频监控	车路协同产业链	智能交通领域布局视频监控系统
四维图新	高精地图	车路协同	高精地图	车路协同产业链	高精地图领域核心供应商，车路协同基础技术支撑
深城交	设计运营	车路协同	设计运营	车路协同产业链	交通设计与运营服务受益于车路协同基础设施建设
华设集团	设计运营	车路协同	设计运营	车路协同产业链	交通工程设计领域龙头，参与车路协同项目规划
皖通科技	设计运营	车路协同	设计运营	车路协同产业链	交通信息化服务受益于车路协同系统建设
通行宝	设计运营	车路协同	设计运营	车路协同产业链	ETC相关运营服务直接受益于政策推动

车路协同（240624）

股票名称	行业	项目	分类	产业链	投资逻辑
金溢科技	智慧交通	车路协同	计算机应用	路侧单元	公司参与车路协同项目，涉及路侧单元设备研发与应用
万集科技	智能交通	智能驾驶	汽车零部件	路侧单元	专注于智能交通领域，提供路侧单元解决方案
华铭智能	智能交通	车路协同	汽车零部件	路侧单元	参与车路协同项目，布局路侧单元设备
千方科技	智慧交通	智能网联汽车	计算机应用	路侧单元	在智慧交通领域布局，涉及路侧单元技术研发
高新兴	物联网	车路协同	通信设备	路侧单元	参与车路协同项目，提供路侧单元相关产品
华设集团	交通工程	智慧高速	工程服务	路侧单元	在智慧高速领域提供路侧单元解决方案
华工科技	激光技术	智能驾驶	光电子	路侧单元	激光雷达技术应用于路侧单元场景
通达电气	汽车电子	车路协同	汽车零部件	路侧设备	提供车路协同相关车载设备
经纬恒润	汽车电子	智能驾驶	汽车零部件	路侧设备	智能驾驶解决方案涉及路侧设备研发
亚星股份	商用车	智能网联	汽车制造	路侧设备	商用车智能化升级涉及路侧设备应用
神思电子	人工智能	车路协同	计算机应用	路侧设备	AI技术应用于车路协同路侧设备
金溢科技	智慧交通	智能网联汽车	计算机应用	车载单元	车载单元设备研发与车路协同项目
万集科技	智能交通	自动驾驶	汽车零部件	车载单元	车载单元技术研发支持自动驾驶
华铭智能	智能交通	车路协同	汽车零部件	车载单元	车路协同项目涉及车载单元布局
千方科技	智慧交通	智能驾驶	计算机应用	车载单元	车载单元设备支持智能驾驶应用
高新兴	物联网	车联网	通信设备	车载单元	车联网项目涉及车载单元研发
启明星辰	网络安全	车路协同	信息安全	车载单元	车路协同项目提供网络安全保障
鸿泉物联	车联网	智能网联汽车	汽车电子	车载设备	车载设备研发支持智能网联汽车
移远通信	通信设备	5G车联网	通信服务	车载设备	5G技术应用于车载通信设备
广和通	物联网	车联网	通信模块	车载设备	提供车联网车载通信模块
美格智能	智能硬件	智能网联	通信设备	车载设备	智能网联设备研发
高新兴	物联网	车路协同	通信设备	车载设备	车路协同项目涉及车载设备
有方科技	通信设备	车联网	通信模块	车载设备	车联网通信模块研发
移远通信	通信设备	5G车联网	通信服务	其他	5G技术应用于车联网领域
高新兴	物联网	智能交通	通信设备	其他	智能交通领域综合解决方案
北斗星通	卫星导航	高精度定位	导航设备	其他	高精度定位技术应用于智能驾驶
移远通信	通信设备	车联网	通信服务	其他	车联网通信解决方案
华测导航	导航设备	高精度定位	卫星导航	其他	高精度定位技术应用于车路协同
移远通信	通信设备	5G车联网	通信模块	其他	5G车联网通信模块研发
华测导航	导航设备	智能驾驶	卫星导航	其他	智能驾驶高精度定位解决方案
千方科技	智慧交通	车路协同	计算机应用	高精度地图	高精度地图技术研发
四维图新	地图服务	自动驾驶	地理信息	高精度地图	自动驾驶高精度地图研发
超图软件	地理信息	三维地图	软件服务	高精度地图	三维地图技术应用于智能交通
四维图新	地图服务	车路协同	地理信息	安全加密	高精度地图数据安全加密
中远威	信息安全	数据安全	网络安全	安全加密	智能交通数据安全解决方案
数字认证	信息安全	电子认证	网络安全	安全加密	电子认证技术保障数据安全
吉大正元	信息安全	密码技术	网络安全	安全加密	密码技术应用于智能交通加密
格尔软件	信息安全	数据加密	网络安全	安全加密	数据加密技术保障车联网安全
电科网安	信息安全	网络安全	网络安全	安全加密	智能交通网络安全解决方案
启明星辰	网络安全	数据安全	信息安全	安全加密	数据安全技术应用于智能驾驶
信安世纪	信息安全	通信加密	网络安全	安全加密	通信加密技术保障车路协同安全
万集科技	智能交通	车路协同	汽车零部件	云平台	车路协同云平台研发
深城交	交通规划	智慧交通	工程服务	云平台	智慧交通云平台解决方案
东软集团	软件服务	智能驾驶	计算机应用	云平台	智能驾驶云平台开发
光庭信息	软件服务	车联网	汽车电子	云平台	车联网云平台研发
通行宝	智慧交通	ETC云平台	计算机应用	云平台	ETC云平台技术应用于车路协同
中电博亚	软件服务	智能交通	计算机应用	云平台	智能交通云平台开发
千方科技	智慧交通	车路协同	计算机应用	智能交通运营	智能交通运营服务
皖通科技	交通信息化	智慧高速	计算机应用	智能交通运营	智慧高速运营解决方案
易华录	数据存储	交通大数据	信息服务	智能交通运营	交通大数据运营服务
银江技术	智慧城市	智能交通	计算机应用	智能交通运营	智慧城市交通运营服务
信尚星宇	智能交通	车路协同	计算机应用	智能交通运营	车路协同运营服务
通行宝	智慧交通	ETC服务	计算机应用	智能交通运营	ETC运营服务支持车路协同
中电博亚	软件服务	智能交通	计算机应用	智能交通运营	智能交通运营平台开发
时空科技	智能照明	智慧灯杆	照明设备	智慧灯杆	智慧灯杆技术研发
华体科技	智能照明	智慧灯杆	照明设备	智慧灯杆	智慧灯杆解决方案
洲明科技	LED显示	智能交通显示	电子设备	智慧灯杆	智能交通显示设备应用于智慧灯杆