自动驾驶的iPhone时刻，商业化前夜的投资机遇
Robotaxi正处于"政策-技术-成本"三重拐点叠加的商业化前夜，2025-2026年将是规模化落地元年。
单车成本降至20万元以下（百度RT6）+ 政策开放50+城市试点+ 特斯拉FSD验证纯视觉路线。
2030年中国市场规模4888亿元（Frost预测），若成本降至0.7元/公里，将触发对出租车/网约车的全面替代。
| 维度 | 市场共识 | 预期差 |
|---|---|---|
| 技术成熟度 | 激光雷达+高精地图为主流（萝卜快跑、小马智行） | 特斯拉纯视觉方案已验证：德州试运营0接管，成本仅为激光雷达方案的1/3 |
| 成本下降速度 | 2026年成本打平有人驾驶（2元/公里） | 实际更快：百度RT6前装量产成本已降至20万元（2024年48万→2025年20万） |
| 政策开放节奏 | 一线城市谨慎试点 | 二线城市激进：武汉/重庆已开放3000平方公里全域测试，发放1000+牌照 |
| 商业化进度 | 2027年规模化 | 头部企业提前：小马智行2025年底1000辆车盈亏平衡，萝卜快跑武汉已盈利 |
市场情绪
研报密集度Q2-Q3环比上升300%，但路演显示安全员人车比仍高达1:3（政策强制），实际全无人化进度低于预期。
激光雷达（禾赛/速腾）、芯片（地平线/英伟达）、线控底盘（伯特利）
整车（特斯拉/比亚迪/广汽）、域控（德赛西威/经纬恒润）
运营平台（萝卜快跑/小马智行/如祺出行）
| 公司 | 技术路线 | 车队规模 | 盈亏平衡 | 风险点 |
|---|---|---|---|---|
| 特斯拉 | 纯视觉+FSD | 2025年数千辆 | 2026年单车盈利8.6万 | 法规豁免进度低于预期 |
| 百度萝卜快跑 | 激光雷达+高精地图 | 1000+辆（武汉） | 2025年武汉已盈利 | 高精地图成本刚性 |
| 小马智行 | 多传感器融合 | 400辆→1000辆 | 2025年底盈亏平衡 | 安全员成本占比30% |
| 如祺出行 | 混合运营（有人+无人） | 300辆（广州） | 2026年盈利 | 区域扩张依赖广汽 |
验证与证伪
速腾聚创路演显示激光雷达出货量Q2环比+50%，但ASP降至2600元/颗（印证降本逻辑）。
验证与证伪
德赛西威域控订单Q3同比+80%，但毛利率下滑5pct（规模效应未完全抵消价格战）。
暴雨天气纯视觉误判率0.5%（特斯拉德州测试数据），长尾场景仍需安全员兜底
用户接受度：罗兰贝格调研仅35%用户愿为Robotaxi支付溢价
北京/上海主城区开放进度慢于预期（当前仅限郊区50平方公里）
特斯拉宣称2025年百万车队，但德州试点仅20-30辆→实际扩张速度存疑
阶段判断
处于主题炒作向基本面驱动过渡期，2025-2026年订单/成本数据将验证商业化可行性。
结论
Robotaxi不是"下一个共享充电宝"，而是自动驾驶的iPhone时刻。当前需紧盯成本曲线与政策开放节奏，2025年Q4将是多空决战窗口。
| 股票名称 | 市占率 | 进度 | 营收 | 激光雷达 | 销量 | 出货量 | 数量 | 项目 | 产业链 | 原因 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 东软集团 | T-BOX市占率：东软集团 > 高新兴 > 经纬恒润 | - | - | - | - | - | - | - | - | 在T-BOX领域市场份额领先 |
| 高新兴 | T-BOX市占率：东软集团 > 高新兴 > 经纬恒润 | - | - | - | - | - | - | - | - | 在T-BOX领域市场份额居前 |
| 经纬恒润 | T-BOX市占率：东软集团 > 高新兴 > 经纬恒润 | - | - | - | - | - | - | - | - | 在T-BOX领域市场份额位列第三 |
| 华域汽车 | - | 毫米波雷达进度：华域汽车 > 德赛西威 > 亚太股份 > 神通科技 > 万集科技 | - | - | - | - | - | - | - | 毫米波雷达研发进度领先 |
| 德赛西威 | - | 毫米波雷达进度：华域汽车 > 德赛西威 > 亚太股份 > 神通科技 > 万集科技 | 智能座舱营收：德赛西威 > 索菱股份 > 路畅科技 | - | - | - | - | - | - | 毫米波雷达进度居前且智能座舱营收领先 |
| 亚太股份 | - | 毫米波雷达进度：华域汽车 > 德赛西威 > 亚太股份 > 神通科技 > 万集科技 | - | - | - | - | - | - | - | 毫米波雷达研发进度位列第三 |
| 神通科技 | - | 毫米波雷达进度：华域汽车 > 德赛西威 > 亚太股份 > 神通科技 > 万集科技 | - | - | - | - | - | - | - | 毫米波雷达研发进度位列第四 |
| 万集科技 | - | 毫米波雷达进度：华域汽车 > 德赛西威 > 亚太股份 > 神通科技 > 万集科技 | - | 激光雷达合作方：万集科技 | OBU销量：万集科技 > 金溢科技 > 华铭智能 | - | - | - | - | 毫米波雷达进度垫底但参与激光雷达和OBU领域 |
| 索菱股份 | - | - | 智能座舱营收：德赛西威 > 索菱股份 > 路畅科技 | - | - | - | - | - | - | 智能座舱营收位列第二 |
| 路畅科技 | - | - | 智能座舱营收：德赛西威 > 索菱股份 > 路畅科技 | - | - | - | - | - | - | 智能座舱营收位列第三 |
| 金溢科技 | - | - | - | - | OBU销量：万集科技 > 金溢科技 > 华铭智能 | - | - | - | - | OBU销量位列第二 |
| 华铭智能 | - | - | - | - | OBU销量：万集科技 > 金溢科技 > 华铭智能 | - | - | - | - | OBU销量位列第三 |
| 联创电子 | - | - | - | - | - | 车载镜头出货量：联创电子 > 欧菲光 > 宇瞳光学（供货比亚迪 吉利）联创光电（广汽 长城） | - | - | - | 车载镜头出货量领先且供货多家车企 |
| 欧菲光 | - | - | - | - | - | 车载镜头出货量：联创电子 > 欧菲光 > 宇瞳光学（供货比亚迪 吉利）联创光电（广汽 长城） | - | - | - | 车载镜头出货量位列第二 |
| 宇瞳光学 | - | - | - | - | - | 车载镜头出货量：联创电子 > 欧菲光 > 宇瞳光学（供货比亚迪 吉利）联创光电（广汽 长城） | - | - | - | 供货比亚迪和吉利 |
| 联创光电 | - | - | - | - | - | 车载镜头出货量：联创电子 > 欧菲光 > 宇瞳光学（供货比亚迪 吉利）联创光电（广汽 长城） | - | - | - | 供货广汽和长城 |
| 力鼎光电 | - | - | - | - | - | 车载镜头出货量：力鼎光电 蓝特光学(舜宇光学) | - | - | - | 参与车载镜头出货 |
| 蓝特光学 | - | - | - | - | - | 车载镜头出货量：力鼎光电 蓝特光学(舜宇光学) | - | - | - | 舜宇光学旗下企业参与车载镜头出货 |
| 大众交通 | - | - | - | - | - | - | 出租车数量：大众交通 > 交运股份 > 南京公用 > 江西长运 > 龙江交通 > 锦江在线 > 浙商中拓 > 天宸股份 | - | - | 出租车数量领先 |
| 交运股份 | - | - | - | - | - | - | 出租车数量：大众交通 > 交运股份 > 南京公用 > 江西长运 > 龙江交通 > 锦江在线 > 浙商中拓 > 天宸股份 | - | - | 出租车数量位列第二 |
| 南京公用 | - | - | - | - | - | - | 出租车数量：大众交通 > 交运股份 > 南京公用 > 江西长运 > 龙江交通 > 锦江在线 > 浙商中拓 > 天宸股份 | - | - | 出租车数量位列第三 |
| 江西长运 | - | - | - | - | - | - | 出租车数量：大众交通 > 交运股份 > 南京公用 > 江西长运 > 龙江交通 > 锦江在线 > 浙商中拓 > 天宸股份 | - | - | 出租车数量位列第四 |
| 龙江交通 | - | - | - | - | - | - | 出租车数量：大众交通 > 交运股份 > 南京公用 > 江西长运 > 龙江交通 > 锦江在线 > 浙商中拓 > 天宸股份 | - | - | 出租车数量位列第五 |
| 锦江在线 | - | - | - | - | - | - | 出租车数量：大众交通 > 交运股份 > 南京公用 > 江西长运 > 龙江交通 > 锦江在线 > 浙商中拓 > 天宸股份 | - | - | 出租车数量位列第六 |
| 浙商中拓 | - | - | - | - | - | - | 出租车数量：大众交通 > 交运股份 > 南京公用 > 江西长运 > 龙江交通 > 锦江在线 > 浙商中拓 > 天宸股份 | - | - | 出租车数量位列第七 |
| 天宸股份 | - | - | - | - | - | - | 出租车数量：大众交通 > 交运股份 > 南京公用 > 江西长运 > 龙江交通 > 锦江在线 > 浙商中拓 > 天宸股份 | - | - | 出租车数量位列第八 |
| 协鑫能科 | - | - | - | - | - | - | - | 百度阿波罗合作布局第六代量产无人车 | - | 与百度阿波罗合作开发第六代无人车 |
| 北汽蓝谷 | - | - | - | - | - | - | - | 萝卜快跑极狐车型是百度Apollo第五代L4级自动驾驶量产车型 | - | 极狐车型搭载百度Apollo第五代L4级自动驾驶技术 |
| 金龙客车 | - | - | - | - | - | - | - | 百度Apollo联合金龙推首款L4级自动驾驶中巴 | - | 与百度Apollo合作推出L4级自动驾驶中巴 |
| 江铃汽车 | - | - | - | - | - | - | - | - | 文远知行合作方 | 与文远知行合作 |
| 宇通重工 | - | - | - | - | - | - | - | - | 文远知行合作方 | 与文远知行合作 |
| 穗恒运A | - | - | - | - | - | - | - | - | 文远知行合作方 | 与文远知行合作 |
| 晶瑞电材 | - | - | - | - | - | - | - | - | 文远知行合作方 | 与文远知行合作 |
| 祥鑫科技 | - | - | - | - | - | - | - | - | 小马智行合作方 | 与小马智行合作 |
| 中国电研 | - | - | - | - | - | - | - | - | 小马智行合作方 | 与小马智行合作 |
| 飞荣达 | - | - | - | - | - | - | - | - | 小马智行合作方 | 与小马智行合作 |
| 昆仑万维 | - | - | - | - | - | - | - | - | 小马智行合作方 | 与小马智行合作 |
| 今创集团 | - | - | - | - | - | - | - | - | 蘑菇车联合作方 | 与蘑菇车联合作 |
| 易华录 | - | - | - | - | - | - | - | - | 蘑菇车联合作方 | 与蘑菇车联合作 |
| 国机汽车 | - | - | - | - | - | - | - | - | 滴滴合作方 | 与滴滴合作 |
| 美力科技 | - | - | - | - | - | - | - | - | 滴滴合作方 | 与滴滴合作 |
| 三丰智能 | - | - | - | - | - | - | - | - | 滴滴合作方 | 与滴滴合作 |