无人驾驶 - 概念深度研报

核心洞察 (Insight)

概念事件与发展脉络

政策密集铺路期 (2023.Q4 - 2024.H1): 国家四部委发布试点通知，为L3/L4商业化提供顶层设计。北京、上海、广州等核心城市相继出台地方法规，解决路权与权责划分问题。7月，国家宣布在20个城市开展“车路云”一体化试点，将基础设施建设提升至国家战略高度。
商业化加速验证期 (2024.H2至今): 百度“萝卜快跑”在武汉的运营成为行业标杆，计划2024年底实现单城盈亏平衡，给出明确盈利时间表。特斯拉于6月在奥斯汀启动小范围Robotaxi试点，并计划于10月举行“Robotaxi Day”，市场高度期待其引爆全球商业化。
多元化场景落地 (预期差所在): 除Robotaxi外，无人驾驶在矿区（广东宏大）、环卫（福田汽车）、港口等封闭/半封闭场景已实现更快、更确定的商业化落地，呈现“农村包围城市”的特征。
资本与产业联动: 比亚迪与Uber合作部署10万辆Robotaxi；特斯拉收购无线充电公司Wiferion，补全无人化运营闭环；文远知行传出赴港IPO消息，预示一级市场价值寻求二级市场验证。

核心观点摘要

无人驾驶正处由政策驱动、技术验证向商业化落地的关键拐点。核心驱动力是清晰的“降本增效”经济模型。市场呈现百度为代表的“车路协同”与特斯拉引领的“单车智能”两条技术路线并行竞争的格局。当前最大预期差在于：市场高光聚焦于Robotaxi，而真正的商业化已在矿区、港口、环卫等特定场景率先实现。

关键催化剂 (未来3-6月)

特斯拉Robotaxi Day (10月): 全球市场焦点，将定义技术路线与商业预期。
百度武汉盈利数据披露: 若年底实现盈亏平衡，将首次财务验证L4商业模式。
“车路云”试点项目落地: 20个试点城市的项目招标将为产业链带来实质性订单。
文远知行IPO进展: 成功上市将为行业提供估值锚点，引爆新一轮融资。

产业链深度剖析

上游：核心软硬件

感知系统: 激光雷达 (万集科技)、毫米波雷达 (华域汽车)、摄像头 (联创电子)。
决策系统: AI芯片、域控制器 (德赛西威)、高精度地图 (四维图新)、算法 (中科创达)。
执行系统: 线控底盘 (伯特利、亚太股份)、电驱系统 (精进电动)。

中游：整车制造与解决方案

解决方案商: 百度Apollo、小马智行、文远知行。
整车厂: 比亚迪、特斯拉、宇通客车 (商用)、福田汽车 (商用)。

下游：运营与应用场景

Robotaxi运营: 萝卜快跑 (百度)。
特定场景运营: 无人矿卡 (同力股份)、无人环卫 (盈峰环境、福龙马)。

潜在风险与挑战

技术风险:

长尾问题 (Corner Cases) 处理能力仍是最大挑战，偶发事故可能严重影响公众信任。
“纯视觉”与“激光雷达”技术路线之争尚未尘埃落定，路线选择错误将面临巨大转型成本。

商业化风险:

盈利周期长，大规模复制盈利能力待验证，需数千台规模和20万内成本方可实现盈亏平衡。
远程监控、云平台、数据标注、高额保险等运营成本高昂，规模化摊薄是关键。

政策与竞争风险:

任何重大安全事故都可能引发监管收紧，是行业最大的“黑天鹅”风险。
科技巨头、车企、初创公司纷纷入局，价格战和人才战可能提前到来。

多维数据交叉验证

企业动态：特斯拉与百度领跑

特斯拉: 发布无方向盘的CyberCab，并于6月在奥斯汀启动Robotaxi试点运营，10月将举办Robotaxi Day。
百度: “萝卜快跑”在武汉加速商业化，并计划出海欧洲。中标北京自动驾驶示范区项目。
Waymo: 发布第六代无人车，成本大幅降低，并在奥斯汀向公众开放服务。
比亚迪: 与Uber合作，部署10万辆电动车入局Robotaxi。
文远知行: 传秘密提交香港上市申请，与雷诺合作在欧洲试乘无人小巴。

政策法规：国家与地方齐发力

国家层面: 工信部批准L3级准入，推进试点；自然资源部规范测绘地理信息安全。
广州: 推动全市全域多场景无人驾驶应用，目标2027年L2以上新车占比超90%。
北京: 《自动驾驶汽车条例》4月实施，为L3及以上车辆上路制定详细规范。
上海: 发布首批无人驾驶装备识别标牌。

行业趋势与多元应用

商业化提速: 业内预计Robotaxi在2026年可实现大规模落地。
技术路线: 无线充电被认为是Robotaxi价值增量最大的环节，可实现完全无人化。
无人采煤: 广东宏大中标项目，实现采、装、运、卸全流程智能化。
无人环卫/公交: 福田汽车示范运营环卫车；韩国首尔新增无司机、无方向盘公交线路。
无人矿卡: 工大高科中标电机车无人驾驶项目。

百度/东方/天风/国盛路演 (Robotaxi核心)：

运营进展: 萝卜快跑在武汉计划年底投放1000辆车，实现单城盈亏平衡，2025年盈利。技术上采用“高精地图+激光雷达”方案，远程安全员配比已达1:3至1:7。

成本控制: 第六代车型成本降至20.5万元，较初代降幅超96%，是商业化的关键。

与特斯拉对比: 特斯拉FSD纯视觉方案在华落地面临数据合规（需用百度地图）和技术适配两大挑战，商业模式为轻资产B2B，与百度重资产运营不同。

福龙马/东吴环保路演 (无人环卫)：

商业模式: 聚焦无人环卫车，单台1吨级L4设备可替代5-8名环卫工人，人力成本降低30-50%。2024年目标销量300-500台。

技术特点: 采用L4级全自动化作业，支持自动充电、加水、垃圾倾倒，并引入无线充电技术。

市场驱动: 解决环卫工人老龄化带来的用工难题，2025年无人驾驶产品放量是关键催化剂。

同力/万通/科达路演 (无人矿卡)：

商业化进度: 市场确定性高，同力股份2024年无人驾驶矿卡出货已达700+台，同比增长3-4倍。

技术需求: 无人驾驶矿卡对底盘稳定性（Z轴）要求极高，油气悬挂系统是核心部件，渗透率达100%。

成本与挑战: 现阶段改造成本高（单车百万级），需降至10-20万方可大规模推广。井工矿受限于通讯/定位，技术难度更大。

东北证券路演 (无线充电)：

核心关联: 无线充电是实现Robotaxi完全无人化运营的关键环节，将成为特斯拉Robotaxi标配。特斯拉已收购无线充电公司Wiferion，头部无线充电专家A公司已为其提供组件。

宏观政策与市场规模

政策框架成型: 四部委《试点通知》明确L4准入细则，交通部允许远程安全员(1:3)，《数据要素×计划》支持商业化试运营。
地方立法跟进: 北京、上海、广州、深圳等地均出台条例，明确责任认定和运营流程，为商业化扫清障碍。
市场空间巨大: 预测2030年中国Robotaxi市场规模将达近5000亿元，在智慧出行中渗透率达32%。L4-L5车辆渗透率将达9.5%。
成本拐点: 预计2026年，Robotaxi每公里成本将与有人驾驶网约车持平，形成价格优势。

技术路线与商业化进展

技术方案: 主流方案为“摄像头+激光雷达”多传感器融合，算力普遍超500TOPS。特斯拉坚持“纯视觉+端到端”路线，FSD V12是其落地关键。
安全性: Robotaxi行驶安全性已达人类司机十倍，事故率显著降低。
百度(萝卜快跑): 稳居全球最大自动驾驶出行服务商，第六代无人车成本仅20万元，目标2024年底在武汉实现收支平衡。
无人物流: 在限定场景下L4更易推广，单件成本较传统下降60%。九识智能、新石器等已累计交付数千台车。

产业链核心标的分析

上游：核心软硬件

股票名称	股票代码	核心逻辑	细分赛道
万集科技	300552	192线车载激光雷达通过多家车企验证，具备前装量产能力；OBU销量第一	激光雷达 / OBU
德赛西威	002920	智能座舱营收A股第一；毫米波雷达规模化量产；与百度合作开发高精地图	智能座舱 / 毫米波雷达 / 高精地图
华域汽车	600741	毫米波雷达进度第一，全品类批量供货	毫米波雷达
四维图新	002405	高精度地图数据底座，面向车端提供云端服务与在线更新，与小马智行战略合作	高精度地图
联创电子	002036	车载镜头出货量领先，与文远知行、百度Apollo合作	车载镜头
经纬恒润	688326	辅助驾驶系统市占率领先，底盘域控获蔚来定点，5G T-BOX市占率A股第二	决策系统 / 底盘域控
伯特利	603596	线控制动量产时间A股第一（2021年）	线控制动
亚太股份	002284	线控制动预计量产，毫米波雷达由参股公司研发，参与“无人驾驶物流车”项目	线控制动 / 毫米波雷达
浙江世宝	002703	自主研制的智能转向可应用于无人驾驶车辆	线控转向
金溢科技	002869	OBU销量第二，与百度Apollo签署智能交通生态合作协议	OBU / 车路协同
东软集团	600718	2024年5G T-BOX市占率近25%，位列A股第一	5G T-BOX

中游：整车制造与解决方案商生态

股票名称	股票代码	核心逻辑	生态圈 / 角色
北汽蓝谷	600733	合作进度第一，围绕百度第五代共享无人车已交付近千台	萝卜快跑 / 整车合作
协鑫能科	002015	独家为百度第六代无人车提供标准电池包及换电站	萝卜快跑 / 换电服务
宇通客车	600066	与文远知行合作量产L4级无人驾驶公交；控股股东参与文远融资	文远知行 / 整车合作
广汽集团	601238	与小马智行成立Robotaxi合资公司；投资文远知行	小马智行 / 文远知行
锦江在线	600650	下属出租公司与小马智行在上海开展无人出租车示范运营	小马智行 / 运营合作
上汽集团	600104	与Momenta联合打造IM AD 3.0，并领投C轮融资；参股友道智途	Momenta / 友道智途
云内动力	-	战略合作九识智能，无人车覆盖物流配送，与中国邮政测试无人配送	九识智能 / 配送车

下游：特定场景应用

股票名称	股票代码	核心逻辑	应用场景
盈峰环境	000967	环卫车龙头，完成第三代产品L4级升级，具备全流程无人化操作能力	无人环卫
福龙马	603686	环卫车龙三，无人清扫机器人已在十多个城市投放	无人环卫
宇通重工	600817	环卫车龙二，与文远知行打造国内首款前装量产L4级全无人驾驶环卫车	无人环卫
北方股份	600262	无人驾驶项目已小批量落地，持续领跑矿车行业	无人矿卡
动力新科	600841	合作友道智途，线控无人驾驶重卡项目聚焦港口、矿区等特定场景	港口/矿区重卡
大众交通	600611	旗下拥有超9000辆出租车，是Robotaxi落地潜在合作方	出租车运营
金龙汽车	600686	与百度合作量产全球首款L4级无人驾驶大巴；为京东研发订制无人物流车	无人大巴 / 无人物流

近期异动个股分析

股票名称	股票代码	涨跌幅	日期	核心原因分析
星源卓镁	301398	+19.99%	2025-06-24	新型镁合金材料通过国际认证并进入特斯拉供应链，受益于无人驾驶及汽车轻量化需求爆发。
微光股份	002801	+10.01%	2025-07-01	入选工信部智能网联汽车关键零部件供应商，并获6.8亿元无人驾驶冷链物流车热管理定点订单，叠加人形机器人电机概念。
中光学	002189	+10.0%	2025-06-25	受益于军工板块热度与无人驾驶概念双重驱动，公司在车载光学镜头领域有布局，产品可用于自动驾驶系统。
雷尔伟	301016	+7.02%	2025-07-22	公司拥有应用于全自动无人驾驶轨道车辆的辅助监测技术，在智能驾驶和轨道交通发展背景下受市场关注。