从政策驱动到规模化落地的行业洞察与投资机会分析
车联网安全国产替代处于"政策驱动+技术验证"向"规模化落地"过渡的早期阶段，2025年是L3级自动驾驶芯片/系统的国产替代元年。
政策强制（2027年央企信创100%替代）+技术突破（国产算力芯片性能对标英伟达Orin-X）+成本优势（地平线J6P价格仅为Orin-X的1/5）。
车规级安全芯片、V2X通信模组、车路协同安全平台三大环节未来3年复合增速预计超60%（基于2024年路端设备80%CAGR预测）。
2024年Q3-Q4相关研报密度达月均5篇（2023年仅1-2篇），但情绪分化：
| 公司 | 环节 | 进展 | 风险 |
|---|---|---|---|
| 地平线 | 车载芯片 | J6P算力560TOPS，已获比亚迪/理想定点（2025年Q3量产） | 良率未验证，依赖台积电代工 |
| 国芯科技 | 安全芯片 | 车联网安全芯片进入比亚迪/奇瑞供应链，2024年出货量50万颗 | 高端MCU（ASIL-D）仍处研发 |
| 天融信 | 安全平台 | 落地北京/广汽/襄阳项目，2024年车联网安全收入占比15% | 路端订单依赖政府招标节奏 |
| 万集科技 | 路端RSU | 北京车路云项目中标3.2亿元（2024年8月），RSU市占率30% | 毛利率仅18%（价格战） |
国芯科技2024年车载安全芯片收入同比+200%（财报数据），印证国产替代加速。
万集科技RSU毛利率低于预期（18% vs 研报预测25%），反映路端设备价格战风险。
从主题炒作（2023年）进入基本面验证期（2025年），核心看国产芯片量产进度。
技术突破+客户绑定，2025年出货量有望达200万颗（vs 2024年50万颗）
ASIL-D认证通过后，单价可从20美元提升至80美元
需≥70%才能支撑规模化（当前未披露）
若突破40%将确认国产替代盈利拐点
| 股票名称 | 项目 | 合作方 | 产业链 | 产品/服务 | 原因 |
|---|---|---|---|---|---|
| 光庭信息 | 地平线软件生态伙伴之一 | - | - | - | 地平线软件生态伙伴之一 |
| 中科创达 | 成立合资公司 | 中科创达控股 | 智能驾驶赛道 | 车规级AI芯片、软件平台和算法服务 | 与地平线成立合资公司，由中科创达控股，聚焦智能驾驶赛道，并为车规级AI芯片提供软件平台和算法服务 |
| 锐明技术 | 高级辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶技术合作 | - | - | - | 与地平线在高级辅助驾驶和自动驾驶领域进行技术及产品合作 |
| 索菱股份 | 战略合作框架协议 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | - | 汽车智能化技术与产品 | 与北京地平线签署战略合作协议，推动汽车智能化技术与产品领域合作，形成战略合作伙伴关系 |
| 四维图新 | 芯片战略合作 | - | 汽车电子"中国芯" | 基于地平线J2/J3芯片的智驾方案 | 与地平线等芯片公司达成战略合作，基于J2/J3芯片的智驾方案已量产，子公司杰发科技打造汽车电子"中国芯" |
| 同兴达 | 车载业务及定点开发 | Sony、博世、地平线等国际厂商 | - | - | 子公司南昌同兴达汽车电子与Sony、博世、地平线等国际厂商合作，取得多家供应商资质及定点开发项目，本年度将进入量产阶段 |
| 均胜电子 | - | 英伟达、高通、地平线、黑芝麻等芯片厂商 | - | - | 已与英伟达、高通、地平线、黑芝麻等芯片厂商建立合作关系 |
| 亚太股份 | 战略合作协议 | - | - | 高级驾驶辅助、L2-L4自动驾驶、汽车视觉感知 | 与地平线签署战略合作协议，围绕高级驾驶辅助、L2-L4自动驾驶、汽车视觉感知等领域展开合作 |
| 股票名称 | 项目 | 分类 | 产业链 | 原因 |
|---|---|---|---|---|
| 启明信息 | 参与国家车联网安全建设 | 车联网安全 | 车路协同 | 积极参加国家车联网安全建设，在车路协同等方面均有布局 |
| 电科网安 | 国家级车联网先导区密码应用试点 | 车联网安全 | - | 承担多个国家级车联网先导区密码应用试点建设 |
| 国芯科技 | 车联网安全芯片应用 | 车联网安全 | 汽车供应链 | 已有客户使用公司车联网安全芯片制作的应用模组进入赛力斯汽车供应链 |
| 天融信 | 车联网安全项目落地 | 车联网安全 | - | 已有多车联网安全相关项目落地 |
| 积成电子 | 电动汽车充电安全技术 | 车联网安全 | - | 积极部署电动汽车充电安全技术结硕果 |
| 亚信安全 | 国家标准制定 | 车联网安全 | - | 参与编写国家标准《车联网网络安全异常行为检测机制》的制定 |
| 广东榕泰 | IDC服务合作 | 车联网安全/Mobleye替代概念 | 地平线合作伙伴 | 地平线为公司合作伙伴，向其提供IDC相关服务，未持股 |
| 中科创达 | 智能驾驶赛道合作 | 车联网安全/Mobleye替代概念 | 地平线合资公司 | 与地平线成立合资公司，聚焦智能驾驶赛道 |
| 锐明技术 | ADAS/自动驾驶合作 | 车联网安全/Mobleye替代概念 | 地平线技术合作 | 与地平线基于高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶等领域合作 |
| 索菱股份 | 智能驾驶域控制器 | 车联网安全/Mobleye替代概念 | 地平线征程系列 | 基于地平线征程系列产品推出智能驾驶域控制器方案 |
| 同兴达 | 车载电子业务 | Mobleye替代概念 | 地平线合作 | 子公司车载电子业务与地平线等厂商合作，今年将进入量产阶段 |
| 均胜电子 | nDrive系列产品 | Mobleye替代概念 | 地平线战略合作 | 2023年与地平线战略合作，发布基于征程5/征程3的nDrive系列产品 |
| 四维图新 | 智驾方案量产 | Mobleye替代概念 | 地平线合作伙伴 | 基于地平线征程2/征程3的智驾方案已实现规模量产 |
| 亚太股份 | 国产芯片合作 | Mobleye替代概念 | 地平线战略合作 | 与地平线签署战略合作协议，产品使用地平线国产芯片 |
| 光庭信息 | 汽车电子软件开发 | Mobleye替代概念 | 芯片适配 | 为汽车制造商提供电子软件开发服务，适配高通、芯驰、地平线等芯片 |