人形机器产业链深度研究报告

核心观点摘要

人形机器人产业正处于从“0到1”的商业化爆发前夜，其核心驱动力已从单一的技术叙事演变为“AI大脑（大模型）”与“国产化机体（核心零部件降本）”的双轮驱动。当前市场情绪高涨，但产业正从主题投资向成长投资框架过渡，未来潜力巨大，真正的价值将体现在具备核心技术壁垒、已获订单验证、并深度绑定头部主机厂的产业链环节。

核心驱动力与预期差

技术突破（“灵魂”注入）: AI大模型为机器人注入理解、推理和泛化能力，是本轮浪潮的根本驱动力。Figure与OpenAI的分合、国内厂商自研大模型，均印证AI是竞争制高点。
成本下降（“肉身”可造）: 以特斯拉1万美元成本为锚，核心零部件国产化是降本关键。尼得科对国产供应链的开放态度带来历史性机遇。
【高估风险】量产预期过热: 特斯拉工厂部署量低于预期，表明规模化应用的复杂性被市场低估，对2025年1万台目标的线性外推存在风险。
【低估机会】国内商业化加速: 市场过度聚焦特斯拉，但智元、优必选已获实质性商业订单，中移动1.24亿大单更是国内进程的强力注脚，确定性可能被低估。

产业链结构

近期关键催化剂

特斯拉Optimus：V3最终方案、成本构成及首批供应商名单披露。
国内厂商订单：智元、优必选等在工厂的部署效果反馈及更大规模订单。
华为机器人：预计2025年正式发布，其方案、定价及供应链将重塑格局。
行业会议：2025世界人工智能大会、世界机器人大会等窗口。

核心玩家与投资价值剖析

领导者梯队 (高确定性)

三花智控、拓普集团: 深度绑定特斯拉，机电一体化总成优势显著，是T链中确定性最高的标的。

核心部件龙头 (高壁垒)

绿的谐波, 双环传动 (减速器); 贝斯特, 恒立液压 (丝杠); 东华测试 (力矩传感器): 技术壁垒高，价值量大，国产替代空间广阔，处于验证关键期。

追赶者与潜力股 (高弹性)

鸣志电器 (空心杯电机); 汉威科技, 福莱新材 (电子皮肤): 具备国际化潜力或布局前沿技术，一旦技术路线被采纳，市场空间巨大。

最具投资价值的细分环节

【确定性】核心执行器 (丝杠、减速器): 价值量高，技术壁垒清晰，是机器人“动起来”的基础，需求确定性强。
【高赔率】高壁垒传感器 (六维力、柔性触觉): 是机器人“感知世界”的关键，技术门槛最高，国产化率低，突破后利润弹性巨大。
【长线】上游制造设备 (精密机床、检测设备): 机器人量产将引爆上游“生产设备的设备”需求，是更底层的投资方向。

潜在风险与挑战

技术风险

AI泛化能力瓶颈，复杂、非结构化环境适应性不足。核心硬件（力传感器、滚柱丝杠等）高性能与低成本目前难以兼得。

商业化风险

工业场景投资回报率(ROI)尚不明确，需与传统自动化设备竞争。目前仍缺乏非人形机器人不可的“杀手级应用”。

竞争与供应链风险

国内本体厂商众多，可能过早陷入同质化竞争。高端芯片、传感器等领域仍依赖海外，存在供应链安全风险。

新闻情报路演纪要研报精粹

AI大模型与软件系统

Figure终止与OpenAI合作，转向自主研发端到端AI。国内华为(盘古大模型)、智元(Genie Envisioner)、字节跳动(GR-2)等加速布局。英伟达将发布机器人“新大脑”。

传感器（力、触觉、视觉）

电子皮肤市场空间广阔，预计2031年达209.4亿美元。国内汉威科技、福莱新材等布局。华力创科学在六维力传感器实现毫米级微缩和成本降低。

执行器（丝杠、减速器、电机）

新坐标、浙海德曼、西菱动力在丝杠领域积极布局。日本尼得科进入T供应链且对国产供应链开放，为兴瑞科技、隆盛科技带来机遇。

中游本体制造商进展

Figure: 签约第二个商业大客户。特斯拉: Optimus V3方案优化，有望25年量产。华为: 计划25年量产，与乐聚机器人合作。智元: 远征A2-W落地富临精工工厂。优必选: Walker S1进入东风柳汽及富士康工厂。

下游商业化应用

工业制造（汽车、电子）是当前主要落地场景。文旅、环卫、养老等场景也已开始探索，如宇树H1以租赁模式参与演出，成本优势显著。

产业链核心标的梳理

股票名称	股票代码	核心逻辑	省份/城市	其他标签

各厂商机器人产业链

股票名称	股票代码	关联厂商

核心零部件深度梳理

股票名称	股票代码	细分环节	核心逻辑/市占率

近期涨幅异动分析

股票名称	股票代码	异动日期	涨幅	核心驱动逻辑

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