车路协同

Vehicle-to-Everything

由北京价值前沿科技有限公司 AI投研agent:“价小前投研” 进行投研呈现。
本报告为AI合成数据,投资需谨慎。

概念核心洞察

车路协同正从政策驱动的导入期迈向由政府投资主导的大规模基建落地期。其核心驱动力源于国家战略层面,旨在通过“聪明的路”弥补“智能的车”的感知瓶颈与成本困境,抢占全球汽车产业智能化下半场的制高点。

0. 概念事件

“车路协同”(或称“车路云一体化”)概念的爆发并非单一事件驱动,而是在顶层设计、技术演进与地方实践合力下,于2024年进入政策落地与大规模投资预期的关键节点。

  • 长期战略铺垫 (2021-2023): 《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》等文件将“车-路-云-网-图”协同列为国家战略。全国已建成17个国家级测试示范区和7个国家级车联网先-区,完成技术验证和初步应用探索。
  • 政策引爆点 (2024年1月): 五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》,标志着国家推动从“示范区”模式转向以城市为单位的“规模化应用试点”,为大规模投资拉开序幕。
  • 投资预期升温 (2024年6月-7月): 北京市发布百亿级项目招标计划(设备招标超50亿元),武汉市启动170亿元新基建招标。20个首批试点城市名单公布,覆盖核心城市,全国性建设浪潮正式开启。
  • 未来预期催化: 市场预期详细的“‘车路云一体化’推进路线图”或于今年底形成,将进一步明确建设标准。“十五五”规划中的交通强国战略将推动其进入规模化发展新阶段。

1. 核心逻辑与市场认知分析

核心驱动力:政策顶层设计与技术路线必然性的结合

  1. 政策强力驱动: 这是当前最根本的驱动力。车路协同是典型的“新基建”,由政府主导投资。资金来源明确指向中央财政(如特别国债)与地方政府配套,解决了项目启动的初始资金问题。
  2. 技术互补的必然性: 单车智能面临感知局限(如“鬼探头”)、算力瓶颈和高昂成本。车路协同通过路侧的“上帝视角”和边缘计算,为车辆提供超视距感知,分担车载算力。研究显示,道路每投资100万元可抵消单车成本1.98万元,经济性逻辑成立。
  3. 国家战略抓手: 智能化是继电动化后中国汽车产业寻求全球领先的关键。发展以C-V2X技术为核心的车路协同,是发挥我国5G和基建优势、实现“弯道超车”的国家战略选择。

市场热度与情绪:高度乐观,聚焦基建订单

市场普遍预期,随着20个试点城市每个平均投入50亿元,短期内将释放1000亿元级别的市场。2024年被视为“车路协同元年”,市场规模将在2026年破千亿。

预期差分析:市场共识与潜在认知盲区

  • 市场共识: 车路协同是万亿赛道,短期由政府投资驱动,硬件设备商率先受益。
  • 潜在预期差:
    1. 订单分配结构的复杂性: 百亿级项目总包方多为本地国企或央企,硬件设备商以分包商角色参与,订单份额约25%-30%。市场可能高估了纯技术公司的直接受益程度。
    2. “建”与“用”的脱节风险: 市场热衷讨论“建”的规模,但“两率低”(路侧设备覆盖率和车端OBU渗透率)是严峻挑战。若车端渗透率无法跟上,已建成的智能路网将长期低效运行。
    3. 商业模式的“真空期”: 长期商业模式仍在探索中。市场沉浸在政府买单的狂欢中,但对建设完成后“谁来运营、如何盈利”这一核心问题思考不足。

2. 关键催化剂与未来发展路径

近期催化剂(未来3-6个月)

  • 更多试点城市公布详细招标方案。
  • 中央财政支持政策细化(如国债形式补贴)。
  • 《车路云路侧设施指南》等国家标准发布。
  • 车企前装V2X车型密集发布(如宝马2025年量产)。

长期发展路径

  1. 第一阶段 (2024-2026):基础设施规模化建设期。由政府投资驱动,硬件设备商和解决方案集成商深度受益。
  2. 第二阶段 (2026-2030):应用渗透与数据价值探索期。L3/L4级自动驾驶在特定区域规模化运营,基于数据的商业模式开始萌芽。
  3. 第三阶段 (2030年以后):全场景协同与生态成熟期。形成覆盖主要城市群的“车路云”网络,自动驾驶成为常态,形成成熟的产业生态。

3. 潜在风险与挑战

  • 技术风险: 标准不统一导致“数据孤岛”;数据质量与时延影响安全性;MEC边缘计算面临高性能GPU供应限制。
  • 商业化风险: 核心风险——商业模式缺位。政府投资建设后,若无法形成可持续的商业模式,产业发展将后继乏力。“两率低”的恶性循环亟待打破。
  • 政策与竞争风险: 地方财政压力可能影响投资到位;竞争加剧可能导致价格战,侵蚀企业利润;地方保护主义形成进入壁垒。

4. 综合结论与投资启示

综合看法: 车路协同正处于从主题炒作向订单驱动的基本面早期阶段过渡。短期增长的确定性来自于政府的强力投资,但长期价值的实现高度依赖于商业模式的突破。当前投资的核心是把握基建浪潮带来的确定性订单。

最具投资价值的细分环节:

  1. 路侧设备(RSU、感知硬件): 本轮基建投资中确定性最高、逻辑最直接的环节,相关公司将率先兑现业绩。
  2. 云控平台与高精地图: 车路协同的“大脑”,技术壁垒更高,占据价值链核心。具备更强的平台效应和数据价值,是长期投资的重点方向。

需要重点跟踪验证的关键指标:

  • 各试点城市项目的实际招标金额与落地进度。
  • 核心硬件厂商的新增订单及毛利率变化。
  • 主流车厂V2X/OBU前装标配车型的数量和渗透率。
  • 试点城市关于后续运营模式的探索性政策或方案。

多维数据透视

聚合新闻、路演、研报多源信息,构建全景认知。

政策规划与宏观指导

  • 国家多部委联合发文推进: 住建部、发改委等9部门发文,推进以智慧多功能杆为载体的道路基础设施智能感知系统和城市云平台建设,提升车路协同水平。
  • 地方政府行动: 重庆、上海等地发布行动计划,明确车路云一体化建设目标。重庆目标到2027年建成感知路口600个,覆盖道路2500公里。
  • 顶层设计展望: “十五五”规划将推动车路云一体化进入规模化发展阶段,预计2030年形成覆盖主要城市群的网络,交通事故率降低80%以上。

应用试点与项目落地

  • 国家级试点: 北京、上海、重庆等20个城市被确定为首批试点。
  • 北京项目: "车路云3.0"投资约20亿,"车路云4.0"预计投资99.39亿。后续设备招标预计超50亿元。
  • 其他城市: 武汉、合肥、成都等均处于方案咨询招标阶段。

市场动态与产业生态

  • 市场规模预测: 专家推算未来三年市场规模将是过去的五倍,20个示范城市总计约1000亿元。分析称路侧基础设施市场规模超4000亿元。
  • 资本市场: 市场传闻中央将以国债形式发放15%补贴,约三五百亿。

技术方案与车企进展

  • 全栈解决方案: 金溢科技、中国海防等公司已形成覆盖车端、路端、云端的全栈式产品布局。蘑菇车联推出以AI大模型为核心的城市级方案。
  • 创新平台: 全球首个“RISC-V车路云协同1.0验证示范系统”发布;国内首个“车路云”数据协同平台发布。
  • 车企进展: 宝马将于2025年起在华量产搭载V2X技术的车型;北汽蓝谷已具备“车路云一体化场景”开发与测试验证能力。

核心逻辑与战略意义

  • 对单车智能的补充: 解决单车智能的感知盲区(如“鬼探头”)、恶劣天气感知局限等问题。路侧MEC可分担单车算力需求,实现端边云协同。
  • 经济性与降本: 道路每投资100万元可抵消单车成本1.98万元(清华大学与百度研究)。路口安装高端雷达供所有车辆使用,可分摊单车硬件成本。
  • 国家战略: 中国在5G和基建上的优势,助力车路协同超越美国。智能化是继电动化后中国汽车产业全球领先的抓手。

发展阶段与时间线

  • 元年: 2024年被定义为“车路协同元年”。
  • 短期目标 (2025-2026): 先锋城市及高速公路实现商业化落地;预计2025年政策开放L3级自动驾驶。
  • 长期目标 (2030年): 中大型城市及部分高速公路完成智能化改造;实现复杂城区全场景Robotaxi。

城市试点与项目进展

  • 北京: 投资99-100亿元,覆盖全市90%以上红绿灯路口(约6050个),分三年投入。
  • 武汉: 发布新基建招标项目,总投资170亿元,覆盖5578平方公里。
  • 深圳: 年投入超百亿,坪山全区已实现L4级自动驾驶网约车运营。

市场空间与成本构成

  • 总体市场规模: 2025-2029年城市+高速年均市场规模超千亿元。2026年市场规模或破千亿。
  • 单路口改造成本: 当前成本约50-90万元,相比过去200万已有显著下降。
  • 项目投资结构 (北京为例): 硬件端 (感知、通信、MEC等) 占30%;通信网占20%;云控平台 (数据处理、算法) 占50%,为核心投资方向。
  • 资金来源: 主要依赖政府投资,如中央+地方财政,可能通过长期特别国债支持。

定义与核心价值

  • 定义: 通过无线通信、传感探测等技术,实现车、路、人之间动态实时信息交互,实现交通安全、高效。
  • 核心价值: 提供非视距传输和全局感知能力(“上帝视角”),弥补单车智能感知不足。当道路智能化水平达到C4时,单车智能化水平只需达到L2即可实现L4级自动驾驶效果。

政策体系与试点成果

  • 核心政策驱动: 工信部等五部委《关于开展智能网联汽车"车路云一体化"应用试点工作的通知》标志着发展提速期到来。
  • 试点成果: 全国已建设17个国家级测试示范区、7个国家级车联网先导区。截至2023年3月,16个“双智”试点城市已在2000多个重点路口布设智能化基础设施。

技术体系与面临挑战

  • 关键技术: 智能车载技术(OBU)、智能路侧技术(RSU)、通信技术(主流为C-V2X)、云控技术(“云-边-端”布局)。
  • 发展阶段: 当前处于信息交互协同阶段,向协同感知阶段迈进,最高阶段为协同决策控制。
  • 面临挑战: “两率低”问题(路侧覆盖率和车端渗透率低);商业模式不清晰,基础设施收益回报模式缺乏;多头管理,标准不统一。

市场空间与产业前景

千亿产业方兴未艾,万亿赛道前景可期。

产业链核心标的

基于产业链位置与业务关联度梳理的核心企业列表。

涨幅异动深度解析

路畅科技 (002813) +9.98%

核心结论: 涨停系“工信部第二批车路云试点强制C-V2X终端装配”政策叠加公司公告拿下比亚迪16.7亿元定点,并联合华为开发鸿蒙座舱4.0车路协同网关,政策-订单-题材三重共振所致。

驱动概念: 车路云一体化 + C-V2X强制装配 + 华为鸿蒙座舱

异动日期: 2025-10-16

汉王科技 (002362) +10.02%

核心结论: WAIC 2025开幕叠加四部委“反内卷”政策催化,公司机器狗+边缘AI视觉模组方案与上海车路协同场景高度契合,资金抢筹形成事件驱动涨停。

驱动概念: WAIC 2025机器狗 + 边缘AI视觉模组 + 车路协同

异动日期: 2025-07-25

东土科技 (300353) +12.20%

核心结论: 涨停是战略布局(半导体国产化)+订单落地(北京车路云项目)+技术壁垒(操作系统性能与认证)+市场预期(国产替代主线)共同作用的结果。

驱动概念: 半导体国产化 + 车路云一体化 + 国产操作系统

异动日期: 2025-09-01

车路协同(240624)

股票名称 业务关联 其他标签
金溢科技路边单元 (RSU), 车载单元 (OBU)路侧设备, 车载设备
万集科技路边单元 (RSU), 车载单元 (OBU), 云平台路侧设备, 车载设备
千方科技路边单元 (RSU), 视频监控, 云平台路侧设备, 车载设备
高新兴路边单元 (RSU), 车载单元 (OBU), 通信模组路侧设备, 车载设备
德赛西威毫米波雷达, 云平台路侧设备
移远通信通信模组车载设备
广和通通信模组车载设备
启明信息云平台车载设备
四维图新高精地图
中海达高精地图
数字认证安全加密
皖通科技云平台, 智能交通运营
深城交云平台
通行宝云平台, 智能交通运营
中国电信云平台, 智能交通运营

车路协同(240327)

股票名称 业务关联
金溢科技路侧设备
万集科技路侧设备, 激光雷达
华域汽车毫米波雷达
道通科技毫米波雷达
德赛西威毫米波雷达
海康威视视频监控
大华股份视频监控
四维图新高精地图
深城交设计运营
华设集团设计运营