人形机器人产业轻量化技术路线的核心驱动力
机器人轻量化-镁铝合金概念正处于从技术验证向产业化过渡的关键阶段，核心驱动力来自于特斯拉等头部厂商推动的轻量化趋势以及镁铝合金优异的性价比和物理性能。随着人形机器人商业化临近，镁铝合金凭借其轻质（比铝轻30%）、高散热（比铝好50%）、减震（是铝的5-30倍）等特性，在机器人结构件、外壳等领域的应用将加速，预计到2030年百万台级别市场规模下，将形成近30亿元的市场空间，中国企业在镁资源领域的全球主导地位（占全球产量80%以上）为其在这一产业链中提供了独特竞争优势。
多条新闻集中报道旭升集团作为轻量化趋势最受益标的，ASP为3000-5000元，估值为20倍。新闻首次提及特斯拉已确定执行器和电机壳体采用镁合金方案。
路演详细分析镁合金在机器人应用中的战略价值，指出中国镁资源产量占全球70%-80%。埃斯顿与宝武镁业联合开发的ER4镁合金机器人，比铝合金版本轻10%，速度提升5%，能耗降低10%。
路演提供具体数据，特斯拉Optimus G2减轻10公斤后，行动速度提升30%，续航时间从2小时提升至8小时。预测当产量达到百万台时，将带动2.8万吨镁铝合金需求。
东吴电新发布报告"人形机器人轻量化：产业化前夕的进修课"，指出轻量化是人形机器人商业化前夕的必修课，材料轻量化是当前的主流路径。
路演报告提供更精确的用量预测，以Optimus G2单台镁铝合金用量约28公斤计算，若到2030年按600万台估算，国内年产量按100万台计算，镁铝合金总用量约为28,000吨。
镁合金密度约为铝合金的2/3，钢铁的1/4，同等刚性条件下，1kg镁合金的坚固程度等同于1.8kg铝合金效果。
镁合金导热系数约为铝合金导热系数的1/2，散热效率比铝好50%，对解决机器人高发热问题至关重要。
镁合金减震性强，是铝合金的5-30倍，可降低零部件噪音，延长精密零部件寿命。
当前镁价约1.6-1.9万元/吨，铝价约2.0-2.1万元/吨，镁/铝价格比为0.9，低于1.57的临界值，镁合金性价比极高。
机器人减重与关节功率不是等比例关系，假设减重10%，关节功率能降低15%以上。镁合金每减轻1千克，电机功率需求降低5到8个百分点。
虽然镁合金加工成本比铝合金高10-20个百分点，但综合成本分析仍具有优势。
机器人过重对能耗及关节使用寿命带来较大压力，轻量化能显著提升续航能力。特斯拉Optimus G2减轻10公斤后，续航时间从2小时提升至8小时。
轻量化能提升机器人的灵活性、平衡能力和身体控制能力，降低运动惯性，提高安全性。
中国原镁产能和产量在全球市场中占比均在80%以上，原材料供应稳定且充足，为国内企业提供了战略优势。
中国在镁合金加工领域已有成熟经验，特别是在汽车轻量化领域的应用，为向机器人领域扩展奠定了基础。
中国原镁产能和产量在全球市场中占比均在80%以上
镁合金加工行业格局集中，头部公司净利润率接近20%
金属结构件单机价值量2~2.5万，仅次于丝杠
原镁+镁合金
竞争优势：镁领域龙头，三大原镁基地达产后，产能50万吨/年以上；与埃斯顿合作开发ER4镁合金机器人，已有实际应用案例。
业务进展：公司主要研发机器人的盖板、底座、控制臂等部件；四大镁合金基地达产后产能高达50万吨/年以上。
镁铝合金
竞争优势：轻量化趋势最受益标的，ASP(平均售价)3000-5000元，估值20倍；特斯拉供应商，具有客户优势。
业务进展：成立顺动机器人，专注于外骨骼研发；收购卓尔博71%的股权，预计将增厚每年1.1至1.2亿元的业绩。
镁合金
竞争优势：公司为轻量化镁合金新材料深加工业务全球领导者；在镁合金加工领域有丰富经验。
业务进展：未在人形机器人领域提供轻量化部件产品，但在汽车轻量化领域有成熟应用，技术可迁移至机器人领域。
镁合金易氧化、易燃，加工难度高于铝合金，需要特殊工艺和设备。
镁合金的强度和刚度不足，这是其主要劣势，限制了其在某些高负载部件上的应用。
镁合金加工成本比铝合金高10-20个百分点，这可能影响其大规模应用的经济性。
机器人厂商对新材料的应用通常较为谨慎，需要充分的验证和测试周期。
镁作为战略资源，相关政策变动可能影响产业链发展；环保政策趋严可能增加生产成本。
工程塑料、碳纤维等其他轻量化材料的发展可能对镁铝合金形成竞争压力。
| 股票名称 | 分类 | 相关性 | 机器人应用 | 信源 |
|---|---|---|---|---|
| 宝武镁业 | 原镁 | 镁领域龙头，三大原镁基地达产后，产能50万吨/年以上 | 公司合作埃斯顿；公司主要研发机器人的盖板,底座,控制臂等部件 | 研报/互动 |
| 物产中大 | 原镁 | 2023年原镁产出量第二 | —— | 研报 |
| 万丰奥威 | 镁合金 | 公司为轻量化镁合金新材料深加工业务全球领导者 | 未在人形机器人领域提供轻量化部件产品 | 调研/互动 |
| 宝武镁业 | 镁合金 | 2025年H1镁合金营收11.33亿元、镁铝合金4.83亿元；四大镁合金基地达产后产能高达50万吨/年以上 | 公司合作埃斯顿；公司主要研发机器人的盖板,底座,控制臂等部件 | 研报/互动 |
| 宜安科技 | 镁合金 | 2025年H1镁制品营收2.29亿元，占比31.73% | 公司镁铝合金在机器人轻量化结构设计和关节技术方面有应用的可行性 | 财报/互动 |
| 星源卓镁 | 镁合金 | 2025年H1镁合金营收1.25亿元，占比68% | 公司开展前期调研与技术储备工作 | 财报/互动 |
| 鑫源智造 | 镁合金 | 2025年H1镁铝配件营收0.62亿元，占比18.75% | 镁合金材料在人形机器人壳体结构设计中的应用探索 | 财报/互动 |
| 华阳集团 | 镁合金 | 公司镁合金压铸产品应用于汽车领域 | 公司密切关注机器人领域的发展动态并探索市场机会 | 调研 |
| 永茂泰 | 铝合金 | 2025年H1铝合金液/锭合计19.6亿元，占比75% | 公司已获得国内某知名机器人企业多款产品订单，并顺利完成交样 | 公告 |
| 立中集团 | 铝合金 | 2025年H1铸造铝合金营收78.71亿元，占比54.5% | 公司的高强高屈服热处理压铸铝合金正在某欧洲机器人关节转轴上进行材料验证 | 调研 |
| 伊之密 | 设备 | 半固态镁合金注射成型机 | 公司有机器人事业部,主要给公司的主机配套,并为客户提供成套解决方案 | 调研/互动 |
| 合力科技 | 设备 | 铝镁合金高压压铸模具 | 积极拓展机器人等方向的项目 | 半年报 |