小米机器人概念

一份由多源数据融合生成的深度产业分析报告,剖析小米在机器人赛道的战略布局、技术路径与产业链机遇。

概念INSIGHT:综合分析

小米机器人概念正处于从“战略叙事”向“产业落地验证”过渡的关键阶段。其核心驱动力源于小米强大的“生态协同”战略和卓越的“成本控制”能力,这构成了其在人形机器人赛道的核心竞争壁垒。尽管市场对短期量产的预期过于乐观,但小米通过组织架构调整、产业链投资和明确的招标计划,已展示出一条清晰且务实的发展路径,未来潜力巨大。

0. 概念事件脉络

  • 早期布局与产品发布:2021年发布CyberDog,2023年发布CyberDog 2,并推出首款全尺寸人形机器人CyberOne(铁大),正式进入赛道。
  • 战略升级与内部整合 (2024年初至今):雷军要求加大投入,机器人工作转入汽车事业部,实现深度协同,并以“All in AI”战略赋能。
  • 市场催化与预期发酵 (2024年Q1-Q2):市场密集传闻亦庄工厂落地计划,后官方辟谣“量产消息不属实”,揭示了市场预期与公司实际节奏的温差。路演信息证实项目仍在积极推进,计划2025年内完成100套二代产品招标。
  • 产业链布局加速:通过小米智造基金密集投资国华智能(精密传动)、坤维科技(传感器)、RoboParty(人形机器人)等核心环节。

1. 核心逻辑与市场认知

核心驱动力:

  1. 生态闭环的终极拼图:人形机器人是连接手机、智能家居、汽车三大场景,实现数据与服务闭环的终极智能终端。小米自身具备最庞大的潜在应用场景。
  2. 供应链协同与成本控制:凭借在消费电子和汽车领域积累的世界级供应链管理能力,协同降本,解决人形机器人商业化的核心瓶颈。
  3. 技术复用与AI赋能:自动驾驶感知算法、超级电机技术、澎湃OS“智联底座”均可高效迁移至机器人业务。“All in AI”战略为机器人提供强大的“大脑”。

市场热度与预期差:

市场表现出高度关注和乐观,但存在显著的“速度预期差”。市场一度预期2024年上半年有重大突破,而实际节奏是工厂内测和百套级招标,预期量产时间点为2027年。市场可能忽略了小米布局的深度,其通过资本绑定核心供应商和组织架构顶层设计的战略决心,是比短期量产更重要的长期价值信号。

2. 关键催化剂与发展路径

近期催化剂 (3-6个月)

  • 二代产品招标落地:2025年6月关节招标及年内100套产品招标是可量化的实质性进展。
  • 官方技术进展发布:下半年PR宣发,可能在秋季发布会披露CyberOne二代技术突破。
  • 核心供应商官方确认:拓普、震裕、豪能等公司若公告获小米定点将成强心剂。

长期发展路径

  • 阶段一 (2024-2025):工厂场景验证,部署近百台,完成从原型机到“工号机器人”的进化。
  • 阶段二 (2026-2027):供应链成熟与成本攻坚,启动规模化量产准备。
  • 阶段三 (2027年以后):场景拓展与商业化,冲击百万台量级目标,融入“人车家”生态。

3. 产业链与核心公司深度剖析

小米的产业链布局呈现清晰的层次,从上游核心零部件到中游模组集成,再到下游自身品牌,并通过投资深度绑定关键环节。

  • 领导者/核心Tier 1:国华智能 (核心供应商,小米入股)、震裕科技 (关节模组定点)、欧菲光 (视觉模组协同开发)。逻辑最纯粹,确定性高。
  • “车链协同”追赶者:拓普集团 (关节总成,车机协同标杆)、豪能股份 (从汽车传动切入机器人减速器)。想象空间巨大。
  • 潜力与预期差:鸣志电器 (空心杯电机,技术壁垒高)、奕东电子 (灵巧手FPC供应商,小米战投)、金博股份 (碳材料骨骼,单机价值量高)。

4. 潜在风险与挑战

  • 技术风险:转向“旋转+直线”关节方案存在研发不确定性;灵巧手成本与可靠性是全球性难题。
  • 商业化风险:成本是最大挑战,能否成功将成本降至市场可接受水平是关键。
  • 竞争风险:面临特斯拉Optimus、国内车企及专业公司的激烈竞争。
  • 信息交叉验证风险:市场传闻与官方辟谣存在矛盾,需警惕信息不对称引发的短期波动。

关键数据源速览

战略与动态

  • 雷军要求加大投入,机器人转入汽车事业部,战略地位提升。
  • 目标:未来5年,人形机器人在小米工厂大面积上岗。
  • 前特斯拉Optimus团队成员加入。

技术与产品

  • 双足机器人已迭代3代,目前已能做长程任务。20+台双足机器人已进厂测试。
  • 下一代计划采用“14旋转+14直线”关节方案(类特斯拉),丝杠用量大幅提升。
  • 灵巧手坚持全自研,采用空心杯+微型丝杠+腱绳方案。

战略定位

  • 机器人是小米多业务协同(手机、家电、汽车、机器人)和技术联动的重要一环。
  • 利用强大硬件供应链成本控制能力推动机器人快速降本。

招标与落地

  • 工厂内已部署人形机器人作业。
  • 年内(2025)计划完成二代机器人产品100套招标。
  • 机器人关节相关招标信息预计2025年6月落地。

技术特点与规格 (CyberOne)

  • 身高150cm,体重50kg,39个自由度,单臂负载4kg。
  • 采用“无模型的端到端伺服控制”,摆脱依赖大模型和云端算力。
  • 自主研发:新型行星减速器、轻型化仿人机械臂、多自由度灵巧手。

技术协同

  • 自研MiLM大模型、澎湃OS(HyperOS)可为机器人提供智能大脑和生态底座。
  • 自动驾驶的BEV+Transformer等感知技术可复用或迁移至机器人领域。

发展时间轴

核心产业链公司

股票名称 股票代码 核心逻辑 产业链环节
京城股份600860京城机电与小米、优必选合资组建北京人形机器人创新中心公司,持股28.57%参股合作
友阿股份002277友谊阿波罗与小米旗下基金共同参股佛山隆深机器人,持股12.63%参股合作
瀚川智能688022瀚海皓星投资公司与小米旗下基金共同投资坤维科技,持股2.968%参股合作
弘信电子300657独家为小米铁蛋机器人提供全套电路板解决方案芯片
全志科技300458MR系列芯片应用在小米仿生四足机器人“铁蛋”产品上芯片
联创电子002036有望提供视觉系统光学镜头技术支持视觉、感知及AI技术
欧菲光002456CyberOne搭载的Mi-Sense深度视觉模组由小米设计,欧菲光协同开发完成视觉、感知及AI技术
中科创达300496小米是公司客户,与公司在软件开发领域广泛合作。市场传闻提供智能硬件系统集成、软件算法解决方案视觉、感知及AI技术
汉威科技300007小米是子公司能斯达的战略投资股东。有望供货电子皮肤视觉、感知及AI技术
慧博云通301316合作超过10年,有望提供测试、软件开发,覆盖小米手机、汽车、生态链业务视觉、感知及AI技术
震裕科技300953直线执行器一体化关节总成
拓普集团601689拥有关节总成技术,2月21日小米召开机器人业务推进会,公司有参会一体化关节总成
金杨股份-手臂&旋转执行器一体化关节总成
三花智控002050为小米仿生四足机器人CyberDog2研发了谐波减速器关节部件一体化关节总成
兆威机电003021提供了其自主研发的“灵巧手”产品一体化关节总成
江苏雷利300660供应机器人微型电机及驱动系统无框力矩电机
汇川技术300124为小米提供高动态伺服驱动模组,用于机器人关节系统,可实现1us级电流环控制周期无框力矩电机
凌云股份600480送样力矩传感器,公司现有主业覆盖小米传感器
珠城科技301280有望供货小米机器人连接器连接器
丰立智能301368有望供货小米机器人行星减速器减速器
豪能股份603809有望供货小米机器人行星减速器减速器
石头科技688169公司为小米定制的产品为米家扫地机器人、米家扫地机器人1S扫地机器人

相关个股异动解析

先锋电子 (002767)

+10.01%

2025-10-20

核心结论: “三季报业绩加速+智慧燃气政策+小米机器人供应链唯一参股映射”三因子集中兑现。公司参股8.6%的本末科技(轮足关节模组)新晋入围小米机器人二期供应链,A股唯一映射标的引爆资金。

海泰科 (301022)

+20.01%

2025-06-26

核心结论: 受小米汽车YU7发布预期驱动。作为小米汽车注塑模具核心供应商,并因其在轻量化结构件领域的技术优势,具备向机器人领域延伸的潜力。

可立克 (002782)

+9.97%

2025-08-13

核心结论: 半年报业绩超预期,叠加小米SU7磁性元件批量供货、AI服务器电源与机器人充电站概念共振。公司机器人充电站电源控制板、机器狗充电电源已向头部客户送样。