无人驾驶-线控转向

自动驾驶L3及以上级别的核心执行技术,通过电子信号替代方向盘与车轮的机械连接,实现转向解耦

L3+自动驾驶 电子信号控制 转向解耦技术

概念事件时间轴

2022年1月

中国实施GB 17675-2021,删除"不得装用全动力转向机构"限制,法规松绑

2022年4月

中国汽车工程学会发布《线控转向技术路线图》,明确2025年渗透率5%、2030年30%的目标

2024年12月

蔚来ET9获中国首个线控转向量产许可,成为国家标准制定核心成员

2025年3月

小米"曼岛项目"预计定点线控转向,2026年量产

2025年6月

特斯拉Robotaxi在奥斯汀试运营,采用无方向盘设计,依赖线控转向

核心观点摘要

线控转向正处于"法规落地+技术验证"向"量产爆发"过渡的关键节点。短期看,2025-2026年蔚来、理想、特斯拉、小米等头部车企的量产车型将驱动渗透率从<5%跃升至10%+;长期看,其作为L4自动驾驶的"标配硬件",2030年市场规模有望突破200亿元(2024年仅32亿元)。当前市场预期差在于:技术成熟度被低估(冗余设计已达标),而成本下降速度超预期(2025年单价或降至3000元以下)

核心驱动力

  • 技术突破

    冗余设计(双ECU/双电机)通过ISO 26262 ASIL-D认证,安全性媲美机械系统

  • 政策强制

    中国L3法规要求方向盘可折叠/隐藏,线控转向是唯一解

  • 成本拐点

    规模化生产推动单价从6000元降至3000元,接近传统EPS的2倍价差可接受

市场热度与情绪

  • 研报密集度

    2024Q3以来,天风、国联、海通等10+家券商发布深度报告,一致预期2025年为"量产元年"

  • 情绪分歧

    乐观派认为2026年出货量将超100万套;谨慎派担忧法规滞后或成本下降不及预期

关键催化剂与未来发展路径

近期催化剂(3-6个月)

小米定点落地

2025年3月:曼岛平台SUV/轿车线控转向订单确认,预计单车价值量250美元(耐世特独家供应)

特斯拉Robotaxi规模交付

2025年6月:奥斯汀试点扩至50平方公里,验证无方向盘场景下的线控转向可靠性

国标细则发布

2025年Q2预计出台线控转向功能安全补充条款,明确冗余要求,消除车企合规顾虑

长期发展路径

2025-2027年

高端车型标配(理想L9、极氪001换代),渗透率从5%→15%,ASP维持3000-4000元

2028-2030年

成本降至2000元以下,下沉至20万级主流车型,渗透率突破30%,市场规模达200亿元(中性假设)

产业链与核心公司深度剖析

产业链图谱

上游

无刷电机(德昌股份)、扭矩传感器(保隆科技)、滚珠丝杠(五洲新春)

中游

系统集成(耐世特、博世、舍弗勒)

下游

整车厂(特斯拉、理想、蔚来、小米)

核心玩家对比

公司 竞争优势 风险点
耐世特 全球首个量产SBW(丰田BZ4X),手握特斯拉+理想+极氪+小米5个定点,2026年出货百万套 亚太区毛利率仅12%,价格战压力
伯特利 收购万达转向,2026年推出完整线控底盘方案,绑定比亚迪 技术验证进度慢于预期
浙江世宝 A股唯一纯转向标的,C-EPS向R-EPS升级,2026年SBW量产 低端产品占比高,ASP提升有限
拓普集团 线控底盘全栈能力(转向+制动+悬架),特斯拉核心供应商 转向业务占比低,弹性不足

潜在风险与挑战

技术风险

路感模拟算法:国内厂商(如浙江世宝)尚未解决颠簸路面下的力反馈失真问题,可能影响L3用户体验

商业化风险

成本敏感车型:10万级车型需线控转向成本<1500元,当前方案无法满足(2025年最低3000元)

政策风险

L3法规延迟:若2025年L3准入政策推迟,车企可能延后线控转向上车计划

信息矛盾

凌云股份公告明确"无线控转向收入",但此前互动易称"已开展研发",存在概念炒作嫌疑

综合结论与投资启示

阶段判断

线控转向已从主题炒作(2022-2023年)进入基本面驱动阶段,2025年订单和出货量将验证商业化可行性

投资方向

最纯标的

耐世特(HK01316)——特斯拉Robotaxi唯一供应链,2026年百万套出货弹性最大,当前估值仅15倍2025E PE

弹性环节

德昌股份(605555)——无刷电机供应商,绑定耐世特+博世,2025年电机出货有望翻倍

跟踪指标

  1. 耐世特2025年H1中国区线控转向出货量(目标>10万套)
  2. 小米汽车2025年Q3财报中"智能驾驶硬件成本"占比(验证线控转向单价是否降至3000元以下)
  3. GB 17675-2021补充条款发布时间(政策催化信号)

关联股票

股票名称 技术 产品 应用领域/产能 项目进展/客户合作 资料来源 投资理由
博世科 智慧环卫团队具备线控底盘开发的相关技术 研发出广西首款5G多功能智能扫路机 - - 搜互动 研发出广西首款5G多功能智能扫路机
合兴股份 - 应用于线控制动和线控转向领域的产品 L3级别的自动驾驶
转向系统控制单元年500万套
- 搜互动/公告 产品应用于L3自动驾驶且具备量产产能
经纬恒润 掌握高可靠性无人驾驶线控底盘等自动驾驶运营系统全部核心技术 - - - 公司调研 掌握无人驾驶线控底盘核心技术
浙江世宝 - - - 线控转向领域深耕多年
获得多家主流车企定点
部分项目预计2026年量产
公司调研 与主流车企合作并规划量产时间
万朗磁塑 - - - 子公司国太阳线控转向系统(SBW)
预研产品设计方案获主机厂认可
取得定点
公司调研 子公司产品获主机厂认证并取得定点
```