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<title>深度行研：宇树机器人 (Unitree Robotics) 概念</title>
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<div class="max-w-7xl mx-auto space-y-8">
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<!-- Header -->
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<header class="text-center p-8 space-y-4">
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<h1 class="text-4xl md:text-6xl font-bold tracking-tight">宇树机器人 <span class="text-[#00e5ff]">Unitree Robotics</span></h1>
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<p class="text-lg text-gray-400 max-w-3xl mx-auto">深度投研报告：剖析中国机器人产业的商业化先锋与产业链引擎</p>
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</header>
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<!-- Bento Grid - Key Metrics -->
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<section class="bento-grid">
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<div class="glass-card p-6 flex flex-col justify-center items-center text-center">
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<span class="kpi-value">>10亿</span>
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<span class="kpi-label">2024 H1 营收 (RMB)</span>
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<p class="text-sm text-gray-400 mt-2">已实现盈利，净利率超10%</p>
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</div>
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<div class="glass-card p-6 flex flex-col justify-center items-center text-center">
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<span class="kpi-value">~70%</span>
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<span class="kpi-label">全球四足机器人市占率</span>
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<p class="text-sm text-gray-400 mt-2">技术降维打击，成本优势显著</p>
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</div>
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<div class="glass-card p-6 flex flex-col justify-center items-center text-center">
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<span class="kpi-value">¥9.9万</span>
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<span class="kpi-label">人形机器人 G1 售价</span>
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<p class="text-sm text-gray-400 mt-2">“低成本、高性能”战略核心产品</p>
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</div>
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<div class="glass-card p-6 flex flex-col justify-center items-center text-center">
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<span class="kpi-value">科创板</span>
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<span class="kpi-label">IPO 目标</span>
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<p class="text-sm text-gray-400 mt-2">预计2026年完成上市</p>
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</div>
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</section>
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<!-- Core Insight -->
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<main class="glass-card p-6 md:p-8 space-y-12">
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<section>
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<h2 class="text-3xl mb-6">概念核心 Insight</h2>
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<div class="prose prose-invert max-w-none text-gray-300 space-y-4">
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<p class="text-lg">宇树机器人概念的核心是一家以<strong class="text-[#00e5ff]">务实商业化</strong>为导向的机器人本体龙头。其凭借在四足机器人领域积累的成熟技术（运动控制、三电系统）和<strong class="text-[#00e5ff]">成本控制优势</strong>，成功降维切入人形机器人赛道。当前，宇树正处在从“技术验证与小批量出货”向“规模化商业落地”过渡的关键阶段，其核心驱动力在于“<strong class="text-[#00e5ff]">低成本、高性能、快迭代</strong>”的产品战略，未来潜力在于能否将现有优势复制到工业等大规模应用场景，成为中国机器人产业的“大疆”或“小米”。</p>
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</div>
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</section>
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<!-- Event Timeline Chart -->
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<section>
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<h2 class="text-3xl mb-6">核心事件时间轴</h2>
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<div id="timeline-chart" class="w-full h-96 glass-card p-4"></div>
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</section>
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<section x-data="{ tab: 'drivers' }" class="space-y-6">
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<h2 class="text-3xl">深度逻辑与市场剖析</h2>
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<div class="tabs tabs-boxed bg-black/20">
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<a class="tab" :class="{ 'tab-active bg-[#00e5ff] text-black': tab === 'drivers' }" @click.prevent="tab = 'drivers'">核心驱动力</a>
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<a class="tab" :class="{ 'tab-active bg-[#00e5ff] text-black': tab === 'catalysts' }" @click.prevent="tab = 'catalysts'">关键催化剂</a>
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<a class="tab" :class="{ 'tab-active bg-[#00e5ff] text-black': tab === 'risks' }" @click.prevent="tab = 'risks'">潜在风险</a>
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<a class="tab" :class="{ 'tab-active bg-[#00e5ff] text-black': tab === 'conclusion' }" @click.prevent="tab = 'conclusion'">结论与启示</a>
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</div>
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<div class="prose prose-invert max-w-none text-gray-300">
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<div x-show="tab === 'drivers'">
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<h3>核心驱动力与市场认知</h3>
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<ul class="space-y-3 list-disc pl-5">
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<li><strong class="text-cyan-300">技术降维与成本优势：</strong>基于全球市占率70%的四足机器人业务，将成熟的电驱、运动控制算法复用至人形机器人，采用成本更低的“全旋转关节+行星减速器”方案，将G1价格打入10万元以内，实现差异化竞争。</li>
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<li><strong class="text-cyan-300">供应链高度自主可控：</strong>80%零部件实现国产化，核心的电机、减速器、控制器等均实现自研。这种垂直整合能力是其成本控制和快速迭代的关键，也是带动国内产业链发展的核心引擎。</li>
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<li><strong class="text-cyan-300">务实的商业化路径：</strong>双线布局，G1主攻科研、教育和商业展示等“现金牛”市场，H系列瞄准未来工业场景。2024年H1营收超10亿元，净利率超10%，已成为全球少数能盈利的机器人公司。</li>
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<li><strong class="text-cyan-300">高频迭代与事件驱动：</strong>从“空翻”、“长跑”到“格斗赛”，再到“春晚亮相”，宇树通过高频技术展示和市场事件维持热度，强化“运动能力国内第一”的市场认知，为其产品销售和资本化铺路。</li>
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</ul>
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<h3>预期差分析</h3>
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<ul class="space-y-3 list-disc pl-5">
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<li><strong class="text-yellow-300">市场认知 vs. 公司战略：</strong>市场期待其对标特斯拉，但在通用AI上存在预期差。宇树当前聚焦运动控制，不自研通用大模型，灵巧手技术与特斯拉存在“代际差距”，短期应用并非家庭或重载工业。</li>
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<li><strong class="text-yellow-300">供应链的“虚”与“实”：</strong>市场炒作存在大量“间接持股”和“网传合作”的弱关联公司。真正的核心供应商（如长盛轴承、奥比中光）与外围炒作标的价值差异巨大。</li>
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<li><strong class="text-yellow-300">“出货量”的内涵：</strong>2025年1万台出货指引虽亮眼，但客户构成仍以科研、AI公司、商业表演为主，与进入工业流水线的“量”有本质区别。市场可能混淆了“开发平台”和“生产力工具”的销量。</li>
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</ul>
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</div>
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<div x-show="tab === 'catalysts'">
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<h3>近期催化剂 (3-6个月)</h3>
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<ul class="space-y-3 list-disc pl-5">
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<li><strong class="text-cyan-300">科创板IPO进程：</strong>提交申报材料将是短期最强催化剂，招股书将披露更详尽的财务和供应链信息，引发新一轮产业链挖掘。</li>
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<li><strong class="text-cyan-300">H2工业级机器人商业化进展：</strong>任何与大型工业企业签订的实质性订单或合作协议，都将是其从B端(科研)走向真B端(工业)的关键信号。</li>
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<li><strong class="text-cyan-300">新款五指灵巧手发布：</strong>性能和成本能否缩小与特斯拉的差距，是评估其补齐“手部”短板的重要观察点。</li>
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</ul>
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<h3>长期发展路径</h3>
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<ol class="space-y-3 list-decimal pl-5">
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<li><strong class="text-purple-300">平台化与生态构建 (当前-2026)：</strong>以G1为“通用运动与AI开发平台”，吸引开发者，构建类似大疆的开发者生态，成为AI模型落地的首选硬件平台。</li>
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<li><strong class="text-purple-300">工业场景渗透 (2026-2027)：</strong>随着成本下降(2026年目标$5000)，切入汽车制造、物流分拣等半结构化工业场景，实现从“展示品”到“生产力工具”的转变。</li>
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<li><strong class="text-purple-300">走向通用与消费 (2027以后)：</strong>在AI、灵巧操作和成本都取得突破后，逐步探索家庭服务、养老陪护等消费级市场。</li>
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</ol>
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</div>
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<div x-show="tab === 'risks'">
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<h3>潜在风险与挑战</h3>
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<ul class="space-y-3 list-disc pl-5">
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<li><strong class="text-red-400">技术风险：</strong>灵巧操作存在“代际差距”，是进入精细化工业和服务的最大短板。AI通用性依赖外部合作，可能在“具身智能”下半场竞争中落后于软硬一体的对手。</li>
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<li><strong class="text-red-400">商业化风险：</strong>当前客户市场天花板有限，能否在工业、物流领域找到并规模化复制“杀手级应用”是支撑高估值的关键。产品在真实复杂环境下的稳定性仍面临挑战。</li>
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<li><strong class="text-red-400">竞争与供应链风险：</strong>特斯拉Optimus一旦量产降本将形成巨大冲击。国内智元机器人、优必选等也在快速追赶。虽国产化率高，但仍依赖NVIDIA Orin等海外芯片，存在“卡脖子”风险。</li>
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<li><strong class="text-red-400">信息交叉验证风险：</strong>部分公开信息中关于上市公司持股比例的数据存在矛盾，投资者需仔细甄别股权关系的真实穿透比例。</li>
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</ul>
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</div>
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<div x-show="tab === 'conclusion'">
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<h3>综合结论</h3>
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<p>宇树机器人概念正处在<strong class="text-cyan-300">从主题炒作向基本面驱动过渡的早期阶段</strong>。其强劲的营收增长和盈利能力已初步显现基本面，但其高估值仍主要由未来巨大的市场空间和行业龙头地位的预期支撑。当前投资该概念，既是在投资其已验证的商业模式，更是在投资其引领国产机器人产业链崛起的宏大叙事。</p>
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<h3>最具投资价值的环节</h3>
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<p>最具投资价值的是<strong class="text-cyan-300">上游核心零部件环节中，与宇树深度绑定、具有高技术壁垒且业绩兑现确定性强的公司</strong>。原因在于：确定性高（订单来源）、弹性大（业绩增量显著）、壁垒高（不易被替代）。</p>
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<p><strong>重点方向：</strong></p>
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<ol class="list-decimal pl-5">
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<li>机器视觉 (如：奥比中光)</li>
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<li>核心传动部件 (如：长盛轴承、中大力德)</li>
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<li>“股权+业务”双重绑定的标的 (如：金发科技)</li>
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</ol>
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<h3>需重点跟踪的关键指标</h3>
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<ul class="list-disc pl-5">
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<li><strong>宇树出货量：</strong>紧盯其年度目标完成情况。</li>
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<li><strong>工业客户订单：</strong>关注是否有新增的百万级以上大额订单。</li>
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<li><strong>核心供应商财报：</strong>跟踪相关业务的收入占比和毛利率变化。</li>
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<li><strong>成本下降曲线：</strong>关注其产品ASP变动和成本控制路线图。</li>
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</ul>
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</div>
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</div>
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</section>
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</main>
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<!-- Supporting Data -->
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<section class="space-y-4">
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<h2 class="text-3xl mb-4">原始数据摘要</h2>
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<div class="collapse collapse-plus glass-card glow-border">
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<input type="radio" name="data-accordion" />
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<div class="collapse-title text-xl font-medium text-cyan-300">新闻数据摘要</div>
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<div class="collapse-content prose prose-invert max-w-none text-gray-300">
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<ul>
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<li><strong>公司与股权：</strong>杭州宇树科技有限公司，实控人王兴兴，IPO辅导完成。相关方包括首开股份(间接持股0.52%)、金发科技(LP基金持股4.62%)、卧龙电驱、雪龙集团。</li>
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<li><strong>产品线：</strong>人形机器人H1(已空翻、上春晚)、G1(侧空翻、长跑13.2KM、直播带货)、H2(工业场景)、Unitree R1(¥3.99万起)；轮式机器人G1-D；机器狗GO2(直播销售额~190万)。</li>
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<li><strong>技术进展：</strong>自研大脑模型，开发五指灵巧手，注重轻量化设计（工程塑料/碳纤维）。</li>
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<li><strong>市场动态：</strong>出货指引上调至1万台(2025年)，京东/沃尔玛/淘宝多渠道销售。回应机器人马拉松摔倒事件，并举办格斗大赛展示实力。</li>
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<li><strong>产业链：</strong>核心供应商包括蔚蓝锂芯(电池)、金发科技(塑料)、长盛轴承(轴承/丝杠)、广和通(5G模组)。与英伟达合作。</li>
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</ul>
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</div>
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</div>
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<div class="collapse collapse-plus glass-card glow-border">
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<input type="radio" name="data-accordion" />
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<div class="collapse-title text-xl font-medium text-cyan-300">路演数据摘要</div>
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<div class="collapse-content prose prose-invert max-w-none text-gray-300">
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<ul>
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<li><strong>市场地位：</strong>“人形机器人龙头”，全球唯一盈利的人形机器人公司，2023年机器狗全球销量占70%。</li>
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<li><strong>战略路线：</strong>“低成本、高性能”差异化策略，G1定位“通用运动与AI开发平台”，H系列面向工业。聚焦运动控制，不自研通用大模型。</li>
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<li><strong>财务与销售：</strong>2023年营收3亿，2024年H1超10亿，全年预期净利2-3亿。G1销量预期5000台。</li>
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<li><strong>技术细节：</strong>G1采用全旋转关节+行星减速器，传感器方案为深度相机+激光雷达+触觉。H1亮相春晚，展示多机协同能力。</li>
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<li><strong>供应链：</strong>80%零部件国产化，核心部件电机、减速器、激光雷达等全自研。已披露供应商包括长盛轴承、华锐精密、曼恩斯特、梅安森、奥比中光、瑞芯微。</li>
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</ul>
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</div>
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</div>
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<div class="collapse collapse-plus glass-card glow-border">
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<input type="radio" name="data-accordion" />
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<div class="collapse-title text-xl font-medium text-cyan-300">研报数据摘要</div>
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<div class="collapse-content prose prose-invert max-w-none text-gray-300">
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<ul>
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<li><strong>发展历程：</strong>2016年成立，2025年7月开启上市辅导，同年中标中移杭州4605万元采购项目。创始人王兴兴多次出席高层会议。</li>
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<li><strong>核心技术：</strong>坚持电驱路线，发布UnifoLM统一大模型(175B参数)，核心零部件国产化率100%，自研M107微型伺服电机。</li>
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<li><strong>产品销售：</strong>H1售价65万，G1售价9.9万，曾在京东上架后因库存不足下架，市场热度高。</li>
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<li><strong>商业化加速：</strong>与智元机器人共同中标中国移动大单，验证了产业商业化落地能力，有望带动国产机器人开拓新赛道。</li>
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<li><strong>产业链合作：</strong>明确提及长盛轴承、奥比中光、华锐精密、中大力德、速腾聚创、凌云光、宝通科技、道通科技、曼恩斯特等为合作伙伴或供应商。</li>
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</ul>
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</div>
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</div>
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</section>
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<!-- Stock Data -->
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<section class="glass-card p-6 md:p-8 space-y-8">
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<h2 class="text-3xl mb-6">相关概念股梳理</h2>
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<div class="overflow-x-auto">
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<table class="table w-full stock-table">
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<thead>
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<tr>
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<th>股票名称</th>
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||
<th>股票代码</th>
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||
<th>关联类型</th>
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||
<th>关联原因摘要</th>
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||
</tr>
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||
</thead>
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||
<tbody>
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||
<!-- 核心供应商 -->
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||
<tr><td colspan="4" class="text-lg font-bold text-cyan-200 bg-black/20">核心供应商 & 深度合作</td></tr>
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<tr><td>长盛轴承</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=300718" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">300718</a></td><td>核心供应商</td><td>提供机器人关节自润滑轴承，合作深入，已签订合作协议并取得订单。</td></tr>
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<tr><td>奥比中光</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=688322" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">688322</a></td><td>核心供应商</td><td>核心供应商，提供定制化的3D结构光视觉解决方案、激光雷达及传感器。</td></tr>
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<tr><td>中大力德</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=002896" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">002896</a></td><td>核心供应商</td><td>提供行星减速器等核心零部件。</td></tr>
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||
<tr><td>曼恩斯特</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=301325" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">301325</a></td><td>战略合作</td><td>子公司签署战略合作协议，围绕机器人本体软硬件技术合作，包括灵巧手、关节等核心结构件。</td></tr>
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<tr><td>金发科技</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=600143" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">600143</a></td><td>供应商+间接持股</td><td>供应工程塑料（单机价值量上千元），并通过金石成长基金间接持股。</td></tr>
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<tr><td>瑞芯微</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=603893" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">603893</a></td><td>供应商</td><td>提供端侧算力芯片（如RK3588用于机器狗）。</td></tr>
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<tr><td>速腾聚创</td><td>-</td><td>供应商</td><td>供应H1人形机器人激光雷达。</td></tr>
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<tr><td>凌云光</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=688400" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">688400</a></td><td>技术合作</td><td>联合提出具身智能解决方案，提供动捕设备。</td></tr>
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<tr><td>富临精工</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=300432" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">300432</a></td><td>供应商</td><td>已开始为宇树配套减速器产品。</td></tr>
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<tr><td>科大讯飞</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=002230" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">002230</a></td><td>技术合作</td><td>在人工智能及机器人领域保持良好合作。</td></tr>
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<tr><td>美迪股份</td><td>-</td><td>供应商</td><td>配套的减速器关节模组零部件已正常量产交付。</td></tr>
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<!-- 下游生态合作 -->
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<tr><td colspan="4" class="text-lg font-bold text-cyan-200 bg-black/20">下游生态 & 战略合作</td></tr>
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<tr><td>道通科技</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=688208" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">688208</a></td><td>战略合作</td><td>全资子公司签署战略合作协议，联合研发能源行业巡检和作业解决方案。</td></tr>
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<tr><td>盛通股份</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=002599" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">002599</a></td><td>战略合作</td><td>战略合作伙伴，在四足机器人教育方面开展合作。</td></tr>
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<!-- 间接持股 -->
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<tr><td colspan="4" class="text-lg font-bold text-cyan-200 bg-black/20">间接股权投资</td></tr>
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<tr><td>首开股份</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=600376" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">600376</a></td><td>间接持股</td><td>通过子公司间接持有宇树约0.52-0.53%股权，为A股上市公司中穿透持股比例最高。</td></tr>
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<tr><td>卧龙电驱</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=600580" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">600580</a></td><td>间接持股</td><td>通过金石投资间接持有宇树约0.14%股权。</td></tr>
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<tr><td>深信服</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=300454" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">300454</a></td><td>间接持股</td><td>通过广州琥珀安云投资间接持股宇树约0.209%股权。</td></tr>
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<tr><td>朗科智能</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=300543" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">300543</a></td><td>间接持股</td><td>通过基金间接持有宇树约0.042%股权。</td></tr>
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<tr><td>中际旭创</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=300308" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">300308</a></td><td>间接持股</td><td>通过容腾投资间接持有宇树约0.033%股权。</td></tr>
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<!-- 网传合作 -->
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<tr><td colspan="4" class="text-lg font-bold text-cyan-200 bg-black/20">市场传闻及潜在合作</td></tr>
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<tr><td>丰立智能</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=301368" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">301368</a></td><td>网传合作</td><td>深度绑定清华系，券商短文提及其他合作包括宇树机器人。</td></tr>
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<tr><td>杭州柯林</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=688611" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">688611</a></td><td>网传合作</td><td>网传核心力矩传感器供应商。</td></tr>
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<tr><td>江苏雷利</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=300660" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">300660</a></td><td>网传合作</td><td>网传电机相关合作。</td></tr>
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<tr><td>鸣志电器</td><td><a href="https://valuefrontier.cn/company?scode=603728" target="_blank" class="link link-hover text-blue-400">603728</a></td><td>网传合作</td><td>网传电机相关合作。</td></tr>
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</tbody>
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</table>
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</div>
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<div class="pt-6">
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<h3 class="text-2xl mb-4">涨跌异动分析摘要</h3>
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<div class="grid grid-cols-1 md:grid-cols-2 gap-4">
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<div class="glass-card glow-border p-4">
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<h4 class="font-bold text-lg text-cyan-300">宇环数控 (002903)</h4>
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<p class="text-sm text-gray-400">上涨原因：市场将其与宇树科技的“宇”字关联，形成概念股热度；受益于整个机器人产业链（包括特斯拉机器人概念）走强；公司自身有投资者活动预期。核心是概念映射与板块情绪驱动。</p>
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</div>
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<div class="glass-card glow-border p-4">
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<h4 class="font-bold text-lg text-cyan-300">*ST宇顺 (002289)</h4>
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<p class="text-sm text-gray-400">上涨原因：与宇树科技的名称关联性预期最强，被市场视为“血缘关系”标的；叠加公司业务转型（IDC、AI算力）预期和ST板块整体行情带动。核心是强关联预期炒作。</p>
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</div>
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<div class="glass-card glow-border p-4">
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<h4 class="font-bold text-lg text-cyan-300">珠海冠宇 (688772)</h4>
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<p class="text-sm text-gray-400">上涨原因：市场基于其在无人机动力电池领域的领先地位，推断其将成为人形机器人的核心电池供应商，属于产业链逻辑挖掘和主题炒作。</p>
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</div>
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<div class="glass-card glow-border p-4">
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<h4 class="font-bold text-lg text-cyan-300">纳思达 (002180)</h4>
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<p class="text-sm text-gray-400">上涨原因：子公司极海微被官方证实“机器人芯片批量供货宇树科技”，逻辑最硬。资金将公司估值从传统打印切换为机器人国产芯片赛道，引发估值重估。</p>
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</div>
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</div>
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</div>
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</section>
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<!-- Footer -->
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<footer class="text-center text-xs text-gray-500 py-8">
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<p>由 北京价值前沿科技有限公司 AI投研agent：“价小前投研” 进行投研呈现。</p>
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<p>免责声明：本报告由人工智能基于公开数据合成，所有信息仅供参考，不构成任何投资建议，投资需谨慎。</p>
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</footer>
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</div>
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// ECharts Timeline Chart
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{ time: '2023-08-01', value: 1, event: '发布首款人形机器人H1' },
|
||
{ time: '2023-10-01', value: 2, event: 'H1完成首批商业化交付' },
|
||
{ time: '2024-03-01', value: 3, event: 'H1实现全球首次电驱人形机器人原地空翻' },
|
||
{ time: '2025-01-15', value: 4, event: '16台H1机器人亮相蛇年春晚' },
|
||
{ time: '2025-02-12', value: 5, event: 'H1/G1上架京东，售价65万/9.9万' },
|
||
{ time: '2025-05-25', value: 6, event: 'G1参加全球首个人形机器人格斗赛' },
|
||
{ time: '2025-06-15', value: 7, event: '创始人透露年度营收已超10亿元' },
|
||
{ time: '2025-07-11', value: 8, event: '中标中国移动4605万元采购大单' },
|
||
{ time: '2025-07-18', value: 9, event: '正式开启科创板上市辅导' },
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{ time: '2025-10-20', value: 10, event: '发布面向工业场景的H2机器人' }
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